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[发明专利]一种无源太赫兹雷达安检成像系统-CN202310427186.8在审
发明人：黄平平;张建新;谭维贤;陈彦民;张殿坤;申振坤;王耀鹏 -专利权人： 欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开一种无源太赫兹雷达安检成像系统，包括：中央控制单元、转向控制单元、接收波束单元，中央控制单元向转向控制单元发送控制命令，转向控制单元带动接收波束单元转动接收目标监测物体辐射的电磁波信号。主要是控制并监控各个分单元的运行；中央控制单元通过时间脉冲信号控制转向控制单元、数据采集与记录单元、多源传感器单元，使得这些系统能够进行同步，协调配合采集数据。本系统也可以适用于无源安检系统；极大地减少发射天线数目，利用反射镜发射电磁波，配合较高速的机械扫描转动，一定程度上可以提升数据获取速度，同时降低接收天线数目。因此，该系统有效地降低天线数目和成产制造成本。
一种无源赫兹雷达安检成像系统

[发明专利]用于阵列天线进行信号收发的方法及阵列天线-CN202211006773.1有效
发明人：黄平平;谭维贤;陈彦民;张殿坤 -专利权人： 欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本公开提供了用于阵列天线进行信号收发的方法及阵列天线。阵列天线包括的各个阵元按照行和列的顺序均匀分布成天线阵列，在该方法中，对工作频段进行均匀划分，以得到多个频率；将各个频率分配给所述各个阵元，以作为各个阵元的初始发射频率；针对各个阵元，按照各个频率的指定频率顺序，从初始发射频率开始依次发射各个频率对应的发射信号；以及针对各个阵元，接收该阵元以及该阵元对应的指定相邻阵元所发出的发射信号对应的回波信号，其中，指定相邻阵元是在所述天线阵列中与该阵元相邻、且位于该阵元的指定方位上的阵元。
用于阵列天线进行信号收发方法

[发明专利]一种太赫兹安检雷达信号收发方法-CN202310427214.6在审
发明人：谭维贤;张建新;黄平平;陈彦民;张殿坤;程名 -专利权人： 欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开一种太赫兹安检雷达信号收发方法，首先进行系统启动，系统初始化，然后进行雷达探测、视频数据采集、体温数据采集、金属探测，接着对采集到的数据进行数据存储，再进行雷达数据处理、视频数据处理、体温数据处理、金属数据处理，最后进行图像显示，可以有效提高系统采集的数据进行融合处理，利用阵列天线进行频率扫描+相位扫描+机械扫描的方式采集安检数据，通过转动反射面的方式改变电磁波传播方向，并最终被接收天线接收，从而极大地降低天线数量，也能降低系统采集数据的时间。集合雷达探测、三维测量、人脸识别、体温探测、金属探测功能与一体，简化安检步骤。
一种赫兹安检雷达信号收发方法

[发明专利]一种太赫兹雷达安检成像系统-CN202310427176.4在审
发明人：张建新;谭维贤;陈彦民;黄平平;张殿坤;申振坤 -专利权人： 欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开一种太赫兹雷达安检成像系统，中央电子设备分系统通过时间脉冲信号控制射频发射分系统、伺服运动分系统、射频接收分系统、数据采集与记录分系统、多源传感器分系统，使得这些系统能够进行同步，协调配合采集数据；中央电子设备分系统控制工业控制与处理分系统处理数据采集与记录分系统采集的电磁波回波数据以及多源传感器分系统采集的数据；中央电子设备分系统控制监测实时显示分析显示工业控制与处理分系统处理后的数据。解决了现有的有源太赫兹雷达安检成像系统需要耗费大量阵元，系统复杂度高成产制造成本的问题。
一种赫兹雷达安检成像系统

[发明专利]用于柱面阵列天线进行信号收发的方法及柱面阵列天线-CN202211004372.2在审
发明人：陈彦民;谭维贤;黄平平;张建新;张殿坤;李世龙 -专利权人： 欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01Q21/30 文献下载
摘要：本公开提供了用于柱面阵列天线进行信号收发的方法及柱面阵列天线。柱面阵列天线包括的柱面天线阵列被均匀划分为若干个子阵，每个子阵中所有发射阵元均匀地排列成发射阵元序列，所有接收阵元均匀地排列成接收阵元序列，发射阵元序列与接收阵元序列正相交，且按照行和列的方式布置在该子阵的中间位置。在该方法中，将工作频段划分为多个频率；将各个频率分配给各个子阵；各个子阵中的阵元按照以下方式进行信号收发：子阵中的各个发射阵元依次发射当前频率的信号，针对各个子阵，当该子阵中的发射阵元发出信号时，该子阵中的各个接收阵元接收该信号对应的回波信号，然后确定下一个频率，将下一个频率确定为各个子阵在下一轮循环中的当前频率。
用于柱面阵列天线进行信号收发方法

[发明专利]全息成像系统-CN202211004406.8在审
发明人：张建新;谭维贤;黄平平;陈彦民;张殿坤;李世龙 -专利权人： 欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01V8/00 文献下载
摘要：本公开提供了全息成像系统，包括：射频发射装置、阵列天线、数据处理装置和显示装置，射频发射装置生成用于触发阵列天线发射电磁信号的触发电信号，并将触发电信号发送给阵列天线；阵列天线响应于所述触发电信号确定各个阵元的初始发射频率；针对各个阵元，按照各个频率的指定频率顺序，从初始发射频率开始依次发射各个频率对应的发射电磁信号；以及针对各个阵元，接收该阵元以及该阵元对应的指定相邻阵元所发出的发射电磁信号对应的回波电磁信号，并将所接收的回波电磁信号转换成响应电信号；数据处理装置获取响应电信号，对响应电信号进行成像处理，以得到成像图像；显示装置显示成像图像。
全息成像系统

[发明专利]用于对柱面天线阵列的布局进行优化的方法及装置-CN202211004409.1在审
发明人：张建新;谭维贤;黄平平;陈彦民;张殿坤 -专利权人： 欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了用于对柱面天线阵列的布局进行优化的方法及装置。柱面天线阵列包括多个子阵，每个子阵中布置有发射阵元和接收阵元，发射阵元序列与接收阵元序列正相交，且按照行和列的方式布置在该子阵的中间位置。在该方法中，将等效相位中心的数量表达式不小于采样点阈值确定为第一天线阵列布局条件，将求解各个子阵中的发射阵元和接收阵元的数量和最小确定为第二天线阵列布局条件，将相位误差不大于相位误差阈值确定为第三天线阵列布局条件，根据第一天线阵列布局条件、第二天线阵列布局条件以及第三天线阵列布局条件确定发射阵元的第一数量值和接收阵元的第二数量值；以及根据第一数量值和第二数量值对各个柱面天线阵列进行布局。
用于柱面天线阵列布局进行优化方法装置

[发明专利]一种近距离离轴三反准光系统-CN202010943573.3有效
发明人：张建新;李亚飞;谭维贤;李世龙;张殿坤 -专利权人： 欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G02B17/06 文献下载
摘要：本发明涉及太赫兹成像技术领域，特别是利用离轴三反光学镜头对近距离太赫兹波成像技术，具体地提供一种近距离离轴三反准光系统，它包括扫描摆镜、第一反射镜、次镜、三镜和阵列探测天线，所述扫描摆镜的曲率半径为无穷大，所述第一反射镜在弧矢方向具有第一曲率半径，所述次镜在子午方向具有第二曲率半径，所述三镜为具有第三曲率半径的球面反射镜。本发明能够进行图像拼接，实现小F数、大孔径、高分辨率成像，具有近距离的1.5米物距，使弧矢方向线分辨率可高达10mm，温度探测灵敏度得到了大大提高；适用于子午面和弧矢面二维扫描，对物面两个不同维度进行放大率的控制，并匹配像面天线，实现对不同维度光波进行收集探测。
一种近距离离轴三反准光系统

[发明专利]全息成像安检设备-CN202010987547.0有效
发明人：张建新;黄平平;张殿坤;李世龙 -专利权人： 欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种全息成像安检设备，该全息成像安检设备包括：柱面扫描装置、门结构装置、扫描控制装置、数据处理装置和柱面外壳。门结构装置包括的门结构的状态包括敞开状态和闭合状态，在方位维方向上组合的门结构与柱面外壳形成环绕被测对象一周的柱面；柱面扫描装置包括至少一个天线阵列，每个天线阵列包括多个发射天线单元和多个接收天线单元，柱面扫描装置用于在门结构和柱面外壳的方位维方向上移动以对被测对象进行扫描。通过上述全息成像安检设备，柱面扫描装置能够在门结构和柱面外壳的方位维方向上移动并进行扫描，形成环绕被测对象一周的完整封闭的扫描柱面，从而避免漏检。
全息成像安检设备

[发明专利]三维全息成像安检雷达图像异物检测方法-CN202010988183.8有效
发明人：张建新;谭维贤;张殿坤;黄平平;李世龙;姜祥奔 -专利权人： 欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及全息成像安检技术领域，特别是涉及三维全息成像安检雷达，具体地提供一种三维全息成像安检雷达图像异物检测方法。该异物检测方法包括以下步骤：获取三维雷达图像目标检测数据；将所述三维雷达图像目标检测数据输入至训练收敛的无锚点神经网络模型，获取所述无锚点神经网络模型输出的三维雷达图像异物检测结果。本发明可以大为减少神经网络模型提取的预测框的数量，降低模型的计算复杂度，并且使最终预测的检测框具有良好的伸缩性，有助于提升尺度变化较大的物体的识别效果；同时，通过多层次的三维雷达图像特征提取方式，还能够让神经网络模型获得更加充足的语义信息，有利于对图像场景中物体进行检测识别。
三维全息成像安检雷达图像异物检测方法

[发明专利]全息成像安检系统以及安检方法-CN202010985339.7有效
发明人：张建新;黄平平;张殿坤;李世龙 -专利权人： 欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种全息成像安检系统以及安检方法。全息成像安检系统中的多子带调制解调装置调制指定带宽对应的多个子带信号以及对子带信号对应的子带回波信号进行解调处理；通道开关切换装置用于根据多个子带信号和时间周期切换对应的通道开关组合；分布式天线装置中的收发天线单元组合响应于接收到子带信号，向被测对象发射电磁波信号，并接收对应的子带回波信号；数据采集处理装置用于根据解调后的子带回波信号进行三维成像处理以及基于三维图像数据进行异物检测处理。通过多个子带信号和对应的多个子带回波信号配合进行信号收发，构成基于多个子带信号的信号收发机制，提高了针对指定带宽的信号处理效率。
全息成像安检系统以及方法

[发明专利]收发天线阵列设备及其设计方法-CN202010988014.4有效
发明人：张建新;姜祥奔;张殿坤;黄平平;李世龙 -专利权人： 欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H01Q21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种收发天线阵列设备，包括：基板，其中，所述基板的表面平行于由相互垂直的第一方向维度和第二方向维度组成的二维平面；发射天线阵列，所述发射天线阵列中的多个发射天线单元沿是所述第一方向维度布置在所述基板上的；接收天线阵列，所述接收天线阵列中的多个接收天线单元是沿所述第一方向维度布置在所述基板上的；以及形成有扼流槽的隔离墙，所述隔离墙在其长度方向是沿所述第一方向维度且在其宽度方向上是沿所述第二方向维度布置在所述基板上的，以及所述隔离墙在其高度方向上垂直于所述基板的表面，其中，所述扼流槽形成于所述隔离墙的垂直于所述基板的表面的侧面上并且沿所述隔离墙的所述长度方向和所述宽度方向延伸。
收发天线阵列设备及其设计方法

[发明专利]异形平面孔径三维全息成像雷达数据预处理方法-CN202010990032.6有效
发明人：张建新;谭维贤;张殿坤;黄平平;李世龙;姜祥奔 -专利权人： 欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明涉及微波三维成像技术领域，尤其涉及宽带全息成像雷达信号的快速收发，具体地提供一种异形平面孔径三维全息成像雷达数据预处理方法。所述预处理方法包括以下步骤：确定天线阵列的数量N；根据所述天线阵列的数量N，将所述天线阵列接收的回波信号划分为N个频率子带信号；每个天线阵列按顺序依次发射频率子带信号；对每个天线阵列的N个频率子带信号进行相位误差估计与补偿；将每个天线阵列中的相位误差补偿后的频率子带信号进行拼接合成。本发明将所述天线阵列接收的回波信号划分为多个频率子带信号，利用多个天线阵列按指定顺序同时收发频率子带信号，能够提高数据采集效率，解决大带宽的数据获取中存在效率低的问题。
异形平面孔径三维全息成像雷达数据预处理方法

[发明专利]三维异形平面孔径全息成像安检雷达的控制方法-CN202010988210.1有效
发明人：张建新;谭维贤;张殿坤;黄平平;李世龙;姜祥奔 -专利权人： 欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明涉及安检领域，特别是利用毫米波全息成像技术进行安检，具体地提供一种三维异形平面孔径全息成像安检雷达的控制方法。该控制方法包括：获取雷达探测数据、体温探测数据、金属探测数据和视频监控数据；获得检测图像和被测人员信息；将所述检测图像和被测人员信息进行图像显示。本发明能够避免多次不同类型安检的过程，简化安检步骤；降低系统获取数据的时间；使系统获取多方位、多角度数据信息，对提高异物目标检测率具有重要意义；采用模块化组成方式，通过控制和通信的设置，能够根据实际需求灵活增加其它探测模块或传感器，提高了系统的模块化程度，进一步提升整个系统的可扩展性，增强系统的可用性和检测环境适应性。
三维异形平面孔径全息成像安检雷达控制方法

[发明专利]三维异形平面孔径全息成像安检雷达光学重建方法-CN202010990024.1有效
发明人：张建新;谭维贤;张殿坤;黄平平;李世龙;姜祥奔 -专利权人： 欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明涉及安检领域，特别是利用毫米波全息成像技术进行安检，具体地提供一种三维异形平面孔径全息成像安检雷达光学重建方法。该光学重建方法包括以下步骤：启动三维点云测量子系统并初始化；多个摄像机采集人体光学照片，采集的所有人体光学照片形成视频监控数据；判断是否继续拍摄；根据所述三维点云测量子系统获取的视频监控数据，选出人脸信息量最大的人体光学照片，根据所述人脸信息量最大的人体光学照片，提取出人脸数据。本发明能够避免多次不同类型安检的过程，简化安检步骤；降低系统获取数据的时间；使系统获取多方位、多角度数据信息，进一步提升整个系统的可扩展性，增强系统的可用性和检测环境适应性。
三维异形平面孔径全息成像安检雷达光学重建方法

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