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[发明专利]一种探测GNSS卫星轨道机动的方法-CN201810161688.X有效
发明人：袁运斌;叶飞;张宝成;潭冰峰;欧吉坤 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：一种探测GNSS卫星轨道机动的方法，该方法包括以下步骤：先通过文件或者网络获取全球测站GNSS观测值和广播星历；再将全球GNSS观测网分成多个子网，然后为每个子网选择一个装备有原子钟的测站作为基准站，其他测站作为参考站，再为子网内每个测站构建线性化后的消电离层组合平滑伪距观测方程，然后通过两个线程进行卫星机动判断。本设计不仅可以全天候对所有卫星进行可靠的单历元机动探测，而且能为将来实时卫星机动提供一个可行的思路。
一种探测 gnss 卫星轨道机动方法

[发明专利]一种Multi-GNSS精密单点定位的解算方法-CN201810094680.6有效
发明人：叶飞;闫伟;袁运斌;张宝成;欧吉坤 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：一种Multi‑GNSS精密单点定位的解算方法，该方法包括以下步骤：先通过文件或者网络获取区域观测网的测站(测站包括用户站、钟差基准站和位置基准站)观测值和广播星历，再构建测站的观测方程，然后求取用户站位置；该方法构建了BDS+GPS双系统的Multi‑NAPPP模型，充分利用区域观测网内所观测到的BDS和GPS卫星，使得可用观测值大大增加，从而显著缩短了精密单点定位的收敛时间。本设计不仅缩短了精密单点定位的收敛时间，而且提高了定位精度。
一种 multi gnss 精密单点定位方法

[发明专利]利用非组合PPP辅助的长基线模糊度解算方法-CN201710023120.7有效
发明人：柴艳菊;张宝成;袁运斌;欧吉坤 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：一种利用非组合PPP辅助的长基线模糊度解算方法，该方法包括以下步骤：利用非组合PPP技术提取各站的天顶对流层延迟和站星斜向电离层总延迟；电离层总电子含量与卫星仪器偏差的分离，得到绝对斜向电离层延迟；利用对流层投影函数将天顶对流层延迟转换到站星方向的斜向对流层延迟；将所有共视卫星的电离层延迟和对流层延迟形成双差；在长基线双差定位模型中，将双差对流层延迟和双差电离层延迟作为约束观测，联合相位和伪距观测模型，进行双差模糊度快速解算。本设计克服了长基线大气残余误差对模糊度解算的影响，不仅缩短了模糊度解算时间，而且提高了固定成功率。
利用组合 ppp 辅助基线模糊度解算方法

[发明专利]固定参考星的GNSS单差处理方法-CN201610964850.2有效
发明人：柴艳菊;张宝成;袁运斌;欧吉坤 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：一种固定参考星的GNSS单差处理方法，该方法包括以下步骤：A、选择固定参考星：选择开始时刻高度角比较高且观测质量可靠的一颗同步观测卫星作为固定参考星，假设该卫星为1号卫星；B、构建以双差模糊度为参数的站间单差卡尔曼滤波观测模型；C、构建卡尔曼滤波状态模型；D、启动卡尔曼滤波器，将双差模糊度参数作为时不变参数，进行各类参数的解算。本设计不仅解决了由于参考星变换导致历元间双差模糊度参数和接收机钟差参数不能连续传递的难题，而且操作简便、计算效率高、GNSS服务能力强。
固定参考模糊度卡尔曼滤波构建卫星卡尔曼滤波器接收机服务能力观测模型计算效率开始时刻同步观测状态模型高度角时不变解算历元钟差观测参考传递

[发明专利]多测站广播星历确定用户测距精度上界值的方法-CN201510966601.2有效
发明人：王海涛;蒋虎;欧吉坤;袁运斌 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多测站广播星历确定用户测距精度上界值（URA_UB）的方法，涉及卫星导航系统性能的监测与评估。该方法采用频次加权模式识别确定单个测站用户测距精度（URA）表示形式，再根据多个测站广播星历中的用户测距精度（URA）值确定对应时刻、对应卫星的用户测距精度上界值（URA_UB）。本发明合成的用户测距精度上界值可用于全球卫星导航系统空间信号的完好性监测与评估，为提升卫星导航系统性能提供更科学的参考依据。
多测站广播星历确定用户测距精度上界方法

[发明专利]全球卫星导航系统对流层天顶延迟修正的方法-CN201310552548.2有效
发明人：袁运斌;李薇;欧吉坤;张宝成;李子申 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种全球卫星导航系统对流层天顶延迟修正方法，涉及卫星导航应用中无线电信号的对流层天顶延迟修正技术。该方法包含下列步骤：（1）全球对流层天顶延迟原始数据库的建立，（2）全球对流层天顶延迟数据库的建立，（3）简化网格及全球对流层天顶延迟简化数据库的建立，（4）对流层天顶延迟年均值和年变化幅度的计算，（5）全球对流层天顶延迟修正参数表的存储，（6）接收机端对流层天顶延迟的修正。本发明的优点在于：充分顾及了全球对流层天顶延迟精细的空间与时间变化，采用较为简单的计算公式以及优化合理的空间网格和参数表存储方法，使该修正方法具有高精度、运算简便效率高等特点，同时还降低了对接收机端存储空间的要求。
全球卫星导航系统对流层天顶延迟修正方法

[发明专利]全球卫星导航系统广播电离层时延修正方法-CN201010222381.X有效
发明人：袁运彬;霍星亮;李子申;李慧;欧吉坤 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2010-07-09 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种全球卫星导航系统广播电离层时延修正方法，涉及全球卫星导航系统广播发布的电离层时延改正技术。该方法包含下列步骤：(1)全球电离层基础数据库建立，(2)全球电离层基础数据库的更新，(3)全球电离层球谐函数的模型的预报，(4)电离层时延修正参数的发播，(5)接收机端电离层时延的修正。本发明的优点在于：充分利用了多年来全球的GNSS观测站数据，并顾及电离层TEC的太阳11年周期，年、半年、季节、月份、日等不同时间和空间的周期变化特征，采用多种方法，既减小了对卫星通讯的要求，又提高了修正效果。
全球卫星导航系统广播电离层修正方法

[发明专利]确定全球卫星导航系统导航卫星频间偏差的方法-CN201010222188.6有效
发明人：袁运彬;李子申;张宝成;霍星亮;欧吉坤 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2010-07-09 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定全球卫星导航系统导航卫星频间偏差的方法，涉及无线通讯，信号硬件延迟，导航定位与授时领域。该方法包括导航卫星和接收机综合频间偏差的确定以及导航卫星频间偏差的分离。本发明通过参数重整和局部电离层TEC建模得到了导航卫星和接收机的综合频间偏差，通过设计导航卫星和接收机频间偏差分离参考基准自适应选择准则，最终了确定导航卫星的频间偏差。本发明基于8个基准站确定的导航卫星频间偏差的稳定性整体上优于国际上利用近200个基准站确定的导航卫星频间偏差的稳定性，精度更为可靠。
确定全球卫星导航系统导航卫星偏差方法

[发明专利]用于地球静止轨道卫星精密定轨的镜面投影方法-CN201010221848.9无效
发明人： 欧吉坤;刘吉华;钟世明;彭碧波 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2010-07-09 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地球静止轨道卫星精密定轨的镜面投影方法，涉及使用区域观测站对地球静止轨道卫星的精密定轨。该方法主要包含投影面的选取、虚拟观测站的设立及虚拟观测站观测值的选用几个关键步骤。通过虚拟观测站的设立，使得观测数据增加一倍，在此基础上得到的轨道参数估计观测方程组所解得的参数精度得以提高。由附图可见，采用镜面投影法后解算的结果与真值的差明显小于没有采用镜面投影法解算的结果与真值的差。
用于地球静止轨道卫星精密投影方法

[发明专利]测量粗差的拟准检定法-CN98113664.8无效
发明人： 欧吉坤 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 1998-08-10 - 公布日： 2000-02-16 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了测量粗差的拟准检定法,涉及测量及其它实验观测数据的处理技术。本发明是一种辨识、定位并估算观测数据中的粗差的新方法。以观测值的真误差为研究对象,通过附加“拟准观测的真误差的范数极小”的条件,直接求解关于真误差的秩亏方程组;依据真误差估值的分布特征(分群现象),准确定位粗差,然后估算粗差大小并予以修正。设计了分两阶段(初选和复选)有效选取拟准观测的实施方案。本发明的突出优点是①辨识粗差准确性高;②能同时定位多个粗差。粗差越多,计算快捷的效果越明显。
测量检定

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