“樊江川”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果100个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法-CN201910405785.3有效
发明人：郭新宇;温维亮;王传宇;吴升;樊江川 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法，通过分别设置在冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取模块高度和角度可调，使得冠层内部形态结构数据更丰富，最终对待监测作物冠层的生长监测更准确，全局性更强，且具有很好的普适性。通过使用冠层生长监测装置获取冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，经过一定的预处理后用于表型解析和三维重建，工作量小，效率高，且得到的三维重建模型精度高。
一种作物原位生长表型监测装置三维重建方法

[发明专利]一种嵌入可开放容量计算的源-网多主体协同规划方法-CN202310674334.6在审
发明人：李秋燕;郭勇;马杰;郭建宇;刘向实;李小明;吴豫;董智;全少理;杨卓;郭新志;于昊正;樊江川;孙义豪;高丽萍;陈帆;刘卫民;杨世辉;皇甫霄文;张又文;刘友波;陈鹏;李争博;祝泳琪 -专利权人：国网河南省电力公司经济技术研究院;国家电网有限公司;四川大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入可开放容量计算的源‑网多主体协同规划方法，属于配电网可开放容量、协同规划及资产效率技术领域，首先，基于动态可开放容量概念及配电网拓扑结构，分电网侧和负荷侧研究配电网中影响动态可开放容量大小的因素；其次，考虑光伏和储能接入配网后的影响，构建典型日下光伏出力特性曲线和储能模型；接着，分析居民投入分布式光伏、企业投资分布式储能以及电网公司升级扩建线路所需的成本及带来的效益并进行相关模型搭建；然后，嵌入动态可开放容量计算方法至光伏、储能和线路扩容多主体协同规划模型中；最后，使用Benders分解对用于提升配电网资产效率的多主体协同规划模型进行求解，为未来的配电网规划和投资决策提供了理论参考。
一种嵌入开放容量计算主体协同规划方法

[发明专利]三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置-CN202310821096.7有效
发明人：郭新宇;蔡双泽;苟文博;樊江川;温维亮;王传宇 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，涉及智慧农业技术领域，三维点云数据采集装置，包括：行走机构、支撑结构、第一滑轨、第一滑块、雷达传感器、控制器以及通信模组。本发明提供的三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，三维点云数据采集装置定点移动，三维点云数据采集装置中的雷达传感器能多位置、多视角的采集作物的三维点云数据，雷达传感器在进行数据采集的过程中三维点云数据采集装置处于静止状态，能避免三维点云数据采集装置移动时产生的震动和颠簸影响雷达传感器采集到的三维点云数据的准确率，能更灵活、更准确地获取不同种类的作物或同一种类不同生育期的作物的三维点云数据。
三维数据采集装置作物表型获取方法

[发明专利]植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质-CN202310666195.2有效
发明人：苟文博;郭新宇;樊江川;王传宇;卢宪菊;张明港 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N23/13 文献下载
摘要：本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，属于图像采集技术领域，包括：处理装置根据光感知装置采集的环境光照信息，确定遮光装置的遮光范围，以控制遮光装置对搭载主体进行遮光；根据光感知装置采集的内部光照信息和采集装置的设备参数，确定补偿光照信息，以控制补光装置对采集装置采集的植物进行补光，补光装置执行光照控制指令，控制采集装置采集植物表型。本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，通过遮挡太阳直射光，并对植物补光，进而实现为植物表型的采集提供稳定均一且无影的光照环境，避免搭载本体产生的阴影的干扰，以及日光随采集时间的变化而产生的光强和光谱的不同对植物表型采集的影响。
植物表型采集平台方法电子设备存储介质

[发明专利]高通量植物表型测量装置及方法-CN202010038364.4有效
发明人：郭新宇;王传宇;温维亮;吴升;樊江川 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明涉及植物成像技术领域，公开了一种高通量植物表型测量装置及方法，该高通量植物表型测量装置，包括：中空的本体、用于获取被测样品的图像信息、三维形状信息以及光谱生理信息中的一种或多种的传感器组件以及用于放置被测样品和/或获取被测样品的重量信息的抽拉组件；所述传感器组件可移动的安装在所述本体的内部，所述抽拉组件与所述本体的内部可分离式连接。本发明提供的高通量植物表型测量装置，获取的表型信息涵盖范围广，能够满足一般用户的大部分表型获取需求；成本低、容易维护、结构简单、容易扩展更能被用户接受。
通量植物表型测量装置方法

[发明专利]基于电压灵敏度排序的分布式光伏承载能力评估方法-CN202111577152.4有效
发明人：于昊正;李秋燕;李科;皇甫霄文;马杰;郭勇;孙义豪;杨卓;丁岩;全少理;郭新志;樊江川;赵寒杰;李翠萍;朱星旭;侯香臣;高崑齐;张雨晴;邵岩;李军徽 -专利权人：国网河南省电力公司经济技术研究院;东北电力大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明是一种基于电压灵敏度排序的分布式光伏承载能力评估方法，其特点是：包括：构建含高比例分布式光伏的配电网结构、构建配电网分布式光伏接纳能力评估指标、基于电压灵敏度排序对配电网分布式光伏承载能力评估，其计算快速、收敛效果显著，在构建电压偏差评估指标的基础上，基于电压灵敏度排序，能够快速找到配电网极限承载能力下的光伏接入方案，其方法科学合理，适用性强，效果佳。
基于电压灵敏度排序分布式承载能力评估方法

[发明专利]一种考虑源荷双侧高维随机量的配电网概率评估方法-CN202211646114.4在审
发明人：孙义豪;蒋小亮;马杰;李文峰;全少理;丁岩;李科;郭勇;于昊正;郭新志;樊江川;杨卓;皇甫霄文;张又文;张基岳;任洲洋 -专利权人：国网河南省电力公司经济技术研究院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑源荷双侧高维随机量的新型配电网概率评估方法，包括获取T年内风电场出力、光伏电站出力、配电系统用户负荷日内时序数据；利用改进聚类算法对风光荷时序数据进行聚类处理，建立风光荷不确定性日内时序典型场景；基于配电网经济、技术、可靠性指标模型，建立配电网综合指标评估体系；考虑配电网各类运行约束，以最小运行成本为目标模拟配电网最优运行状态，计算得到所有场景下配电网各类经济技术指标的期望值；建立风光荷概率分布模型及配电网元件可靠性模型，N次抽样模拟系统运行状态，计算得到系统可靠性指标；本发明充分考虑了源荷双侧的高维随机量，合理评估了新型配电网经济安全运行能力和可靠供电能力。
一种考虑源荷双侧高维随机配电网概率评估方法

[发明专利]玉米品种测试方法、装置、系统、设备及介质-CN202310163694.X在审
发明人：吴升;郭新宇;王传宇;樊江川;温维亮;苟文博;张文麒 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种玉米品种测试方法、装置、系统、设备及介质，涉及作物品种测试领域，该方法包括：根据多层玉米雄穗多视角图像确定目标玉米的所有单雄穗点云，多层玉米雄穗多视角图像是识别目标玉米电子标签，获取目标玉米对应的多层玉米雄穗多视角图像确定的；输入单雄穗点云至点云分割模型，获取点云分割模型输出的单雄穗分支尖端点云；根据单雄穗分支尖端点云以及单雄穗点云确定单雄穗主轴点云以及单雄穗分支点云；根据单雄穗主轴点云以及单雄穗分支点云确定玉米单雄穗表型指标数据，以根据目标玉米的所有单雄穗的表型指标数据测试玉米品种。本发明能够实现表型指标数据的高通量采集，提高了测试玉米品种的精细度以及准确率。
玉米品种测试方法装置系统设备介质

[外观设计]自走式履带表型无人车-CN202330049996.5有效
发明人：苟文博;郭新宇;樊江川;王传宇;温维亮;卢宪菊 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自走式履带表型无人车。2.本外观设计产品的用途：用于获取植物表型信息的可升降自走式履带表型无人车，例如植物群体的可见光、热成像、三维点云及光谱数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
履带表型无人

[发明专利]控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质-CN202310227652.8有效
发明人：苟文博;郭新宇;樊江川;温维亮;王传宇;卢宪菊 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明提供一种控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：在获取到第一目标操作信息的情况下，获取目标操作键状态信息；基于目标操作键状态信息和目标对应关系，在各原始控制对象中确定当前控制对象，目标对应关系用于描述第二操作键的操作键状态与各原始控制对象之间的对应关系；基于当前控制对象和第一目标操作信息，生成第一控制指令；向当前控制对象发送第一控制指令。本发明提供的控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，在需要对多个控制对象进行控制的情况下，用户能仅通过对一个遥控器的操作，就实现对多个控制对象的控制，能简化用户的操作，能提高多控制对象的控制效率。
控制方法装置系统移动电子设备存储介质

[发明专利]作物群体的表型获取方法及装置-CN202310102491.X在审
发明人：温维亮;郭新宇;樊江川;苟文博;吴升 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供的作物群体的表型获取方法及装置，属于农业信息技术领域，包括：获取目标地块内作物群体的目标点云数据；根据所述目标地块内作物群体的小区种植方式，对所述目标点云数据进行三维点云分割，确定每个种植小区的小区作物点云；对所述每个种植小区的小区作物点云进行表型解析，得到所述目标地块内作物的表型。本发明提供的作物群体的表型获取方法及装置，通过对基于轨道式表型平台获取的点云数据进行自动分割，从而得到只包含各个种植小区中作物的点云数据，进而快速地解析作物的表型，实现了对表型平台获取的高时序点云数据进行自动化、批量化处理和解析。
作物群体表型获取方法装置

[实用新型]薯类食物外部表型特征的检测装置-CN202222547407.9有效
发明人： 樊江川;郭新宇;卢宪菊;张颖;苟文博 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物外部表型特征检测技术领域，提供一种薯类食物外部表型特征的检测装置，包括：壳体设有可拆卸连接的盖体；转动组件的一端贯穿盖体延伸至壳体的内部，转动组件与盖体转动连接，转动组件用于插设于薯类食物内，以带动薯类食物转动；多个图像采集元件沿壳体的高度方向设置，用于采集薯类食物的图像信息。本实用新型提供的薯类食物外部表型特征的检测装置，在转动组件转动时可对薯类食物进行全方位的外部图像采集，以对薯类食物进行外部表型特征检测，上述的检测装置结构简单、形状小巧，可直接携带到种植地对刚刚收获的薯类食物进行外部表型特征的检测，图像信息采集及时，进而提高了检测的准确性。
薯类食物外部表型特征检测装置

[实用新型]一种检测无人车-CN202222548089.8有效
发明人： 樊江川;郭新宇;苟文博;王传宇;卢宪菊 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种检测无人车，包括：伸缩架、安装座、支腿组件、检测组件和驱动结构，伸缩架为可伸缩结构，检测组件连接于伸缩架，伸缩架的两端分别转动连接有安装座，任一安装座与支腿组件的顶部连接，支腿组件的底部设有车轮，车轮与驱动结构连接，驱动结构用于驱动车轮转动。本实用新型提供的一种检测无人车，设置支腿组件与伸缩架之间可转动连接，使得在需要运输无人车时可折叠支腿组件，能够减小无人车的体积，便于运输或携带；且设置伸缩架为可伸缩结构，可调节伸缩架处于缩回状态，同样能够减小无人车的体积，便于运输或携带。
一种检测无人

[实用新型]一种龙门式植物表型检测装置-CN202222404600.7有效
发明人：郭新宇;樊江川;苟文博;杜建军;王传宇;卢宪菊 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及表型检测技术领域，公开了一种龙门式植物表型检测装置，包括龙门架和表型采集组件；龙门架包括支架平台、升降支臂和移动组件；支架平台和两个升降支臂组成龙门式结构，升降支臂的底端和移动组件连接，升降支臂的顶端和支架平台连接；表型采集组件可活动地设于支架平台，表型采集组件具有第一状态和第二状态；在第一状态，至少部分表型采集组件位于支架平台的下侧；在第二状态，至少部分表型采集组件位于支架平台的上侧。本实用新型不仅可满足对不同生长阶段的植物进行表型采集，也可便捷地对表型采集组件进行维修，还可对表型采集组件下方田块中的植物进行观察和接触操作，其操作简单便捷。
一种龙门植物表型检测装置

[发明专利]一种自杀式微型无人机-CN202211123510.9在审
发明人：闫兆;樊江川 -专利权人：北京卫通新科测控技术有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64U10/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种自杀式微型无人机，包括无人机主体和起落架，无人机主体包括双旋翼结构和壳体，双旋翼结构设置在壳体的顶端，壳体内设置有与双旋翼结构连接的驱动装置，壳体的底部开设有螺纹连接口；起落架包括第一底板、第二底板和顶板，顶板通过支腿连接第一底板和第二底板，顶板上设置有与壳体底部的螺纹连接口配合的连接螺栓，连接螺栓上设置有第一触点和第二触点，第一底板和第二底板上设置有与连接螺栓电连接的引爆柱。本发明自杀式微型无人机结构简单，组装方便，实现了电引爆，有效解决了现有的自杀式无人机挂载装置较为简单，不能实现炸弹模块的快速拆装，不易于战争条件的使用，并且炸弹模块具有脱落的风险的问题。
一种自杀式微无人机

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 100 条