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[发明专利]可调式多功能平衡训练设备及调整方法-CN202211534876.5在审
发明人：何永正;王光旭;王鸿威;董鸣彦;王宇雁;樊永言;刘源源;陈培朝;丁大磊 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：可调式多功能平衡训练设备，包括底座，在底座内固定安装有减速电机，减速电机的输出轴上固定连接有主动同步带轮，在主动同步带轮和从动同步带轮之间转动安装有惰轮，惰轮的转轴上固定安装有第一码盘、第二码盘，第一码盘周面上开设有N个槽口A，N为大于1的整数，第二码盘周面上开设有一个槽口B，第二个码盘上开设的槽口B与第一码盘上的第一个槽口AA上下相对，在码盘侧面固定安装有开关座，开关座上有多个安装槽，安装槽内安装有与码盘对应的光电开关，第一码盘、第二码盘转动时槽口均经过光电开关。可调式多功能平衡训练设备的调整方法，通过码盘上槽口与光电开关感应确定档位。
调式多功能平衡训练设备调整方法

[发明专利]多功能康复训练、评估系统及方法-CN202111567299.5有效
发明人：何永正;王光旭;谢波涛;王子茂;樊永言;王宇雁;马龙祥 -专利权人：河南嘉宇医疗科技有限责任公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：多功能康复训练、评估系统，包括训练、评估装置，多功能康复、训练评估方法，采用上述的多功能康复训练、评估系统，所述的方法将四个压力传感器设定在一个坐标系中，包括采用静态评估方法或动态评估方法、或者采用静态评估方法与动态评估方法相结合；所述的静态评估方法为：在坐垫板位于水平状态下下，患者位于坐垫板上，所述的动态评估方法为：患者位于坐垫板上，电动推杆驱动回转支承使坐垫板形成一个倾斜角度值。本系统中可训练、评估，评估后根据评估结果进行相应的训练。
多功能康复训练评估系统方法

[实用新型]主动式动静态平衡训练装置-CN202223170582.7有效
发明人：王光旭;董鸣彦;王宇雁;樊永言;刘源源;陈培朝;孟令珂 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：主动式动静态平衡训练装置，包括底座，在底座上方设置有脚踏板，杆端关节轴承的关节轴承外圈固定连接在脚踏板的中心，杆端关节轴承的杆端直接或间接固定连接在底座上，四个阻尼器的下端铰接在底座上、伸缩端铰接在脚踏板的下端面上，在脚踏板上安装有六轴陀螺仪，六轴陀螺仪连接至控制器，在底座与脚踏板之间设置有支撑板，所述的支撑板固定连接在底座上，在支撑板上固定安装N套支撑感应机构，N为大于等于4的偶数，支撑感应机构包括拉压力传感器，拉压力传感器固定连接在支撑板上，拉压力传感器上安装有螺旋升降机构，螺旋升降机构的升降杆升到脚踏板下。本装置调节方便。
主动静态平衡训练装置

[实用新型]上肢多关节主被动康复训练仪传动装置-CN202223019595.4有效
发明人：王光旭;刘斌;樊永言;王宇雁;董鸣彦;陈培朝;刘源源 -专利权人：河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：上肢多关节主被动康复训练仪传动装置，包括电机，主轴通过电机驱动，从动轮固定连接在主轴上，电机的输出轴连接有减速机，减速机的输出轴上固定连接有主动轮，主轴转动安装在轴承套内，所述的轴承套固定连接在机头支撑板上，轴承套内依次安装有滚子轴承A、开口隔套、滚子轴B、滚子轴承C，开口隔套与轴承套之间紧配合，主轴依次穿过滚子轴承A、滚子轴承B、滚子轴承C的内圈，主轴与上述滚子轴承的内圈之间紧配合，在滚子轴承C上部的轴承套上固定连接有压盖，压盖压在滚子轴承C的外圈上。本传动机构传动效率高，不会发生误判。
上肢关节被动康复训练传动装置

[实用新型]动态平衡训练中的摆动角度调整装置-CN202223182903.5有效
发明人：段乔峰;王光旭;董鸣彦;王宇雁;樊永言;刘源源;陈培朝;孟令珂 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：动态平衡训练中的摆动角度调整装置，所述的摆动角度调整装置包括固定安装在底座内的伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有减速机，减速机的输出轴上固定连接有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带驱动一个中空的从动同步带轮，从动同步带轮上固定连接有空心螺杆，空心螺杆与从动同步带轮轮同心，空心螺杆上旋接有螺母，螺母上固定连接有升降滑块，下限位块固定连接子在升降滑块上，在空心螺杆的内孔中安装有轴承，在底部托盘上固定安装有下轴，下轴从从动同步带轮中向上穿过轴承，直杆球头关节轴承的杆与下轴固定连接。本角度调节装置可调整限位块与上限位板之间的距离。
动态平衡训练中的摆动角度调整装置

[实用新型]一种微档位调节码盘机构-CN202223204744.4有效
发明人：王光旭;董鸣彦;王宇雁;樊永言;刘源源;陈培朝;孟令珂 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种微档位调节码盘机构，包括码盘轴，在所述的码盘轴上固定连接有第一码盘片、第二码盘片，第一码盘片周边开设有m个开口的感应槽，m为大于的整数，第二码盘片周边开设有一个开口的感应槽，第二码盘片上的感应槽与第一码盘片上的第一个感应槽在轴向上相互对应，与码盘片配合有开关座，所述的开关座上具有多个开关安装槽，每个码盘片对应于一个开关安装槽，开关安装槽内安装有光电开关，感应槽转动光电开关处时触发光电开关。本码盘作为微档位角度调节机构中的角度档位调节码盘结构简单，可靠性高，且可带上下限位保护。
一种档位调节机构

[实用新型]一种称重足底压力平衡评估装置-CN202220402414.7有效
发明人：何翔;王光旭;张少锋;张华杰;樊永言;丁永坤 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种称重足底压力平衡评估装置，包括足底压力采集器，足底压力采集器包括薄膜压力传感器，薄膜压力传感器固定安装在下部的带凹槽的壳体中，薄膜压力传感器上部固定设置有柔性垫，壳体与下部的称重校准器之间固定连接，称重校准器包括支撑板，在支撑板上固定连接有四个称重传感器，支撑板下部具有槽型架，在槽型架内其中三个称重传感器的下部固定安装有承压板，在另外一个称重传感器下方的槽型架上具有螺孔，螺孔中旋接有T形螺栓，支撑板放在槽型架内后，三个传感器压在承压板上，一个传感器压在T形螺栓上。采用本装置根据压力分布可以评估处患者的平衡情况。
一种称重足底压力平衡评估装置

[实用新型]一种双侧动静态平衡训练评测装置-CN202222532550.0有效
发明人：王光旭;王宇雁;樊永言;董鸣彦;张华杰;孟令珂 -专利权人：河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：一种双侧动静态平衡训练评测装置，包括底架，在底架上安装有可调地脚，在底架的左右两端均固定连接有一对前后对应的支撑块，一对前后对应的两个支撑块上开设有对应的开口槽，在底架上方设置有摆动台，摆动台靠近左右两端的前后侧均固定连接有一根端轴，在摆动台上具有两个脚踏位，脚踏位前后安装有一对对射开关，在摆动台下方的底架上固定连接有前后方向的传动轴，传动轴的前后与摆动台之间均通过一套连杆驱动机构连接，在底架上还左右滑动设置有限位架，在摆动台上安装有陀螺仪。本装置可用于左右两侧平衡训练、测评。
一种双侧动静态平衡训练评测装置

[实用新型]一种腿部主被动训练装置-CN202222009116.4有效
发明人：王勤俭;王光旭;樊永言;王宇雁;张华杰;董鸣彦 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A63B21/005 文献下载
摘要：一种腿部主被动训练装置，包括机架，在机架上安装有座椅，座椅前方的机架上固定安装有大腿托，在座椅下部的机架上安装有电动缸，所述的电动缸通过伺服电机驱动，伺服电机不带刹车，电动缸的尾端铰接在机架上，电动缸的缸杆分为两段，两段之间安装有拉压力传感器，电动缸的缸杆端铰接有弯臂，弯臂的弯曲处铰接在机架上，弯臂的端部铰接有小腿托，所述的拉压力传感器、伺服电机均连接至控制器控制。本装置在实现了多模式训练的情况下使结构简单、占地小，易于制造。
一种腿部被动训练装置

[实用新型]一种3D非线性平台训练装置-CN202222244425.X有效
发明人：王光旭;樊永言;王宇雁;董鸣彦;马龙祥;张华杰 -专利权人：河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A63B21/005 文献下载
摘要：一种3D非线性平台训练装置，包括固定连接在底座上的驱动电机，中间杆一端直与减速机的输出轴之间固定连接、另一端与下关节轴承之间固定连接，下关节轴承的内圈配合有中心轴组焊件，中心轴组焊件的上端固定连接在侧面具有开口的刚性管下端，刚性管上端固定连接在垫板上，上关节轴承的外圈固定连接在上端杆上，连接杆穿过刚性管的开口后内端紧配合安装在上关节轴承的内圈中，连接杆的外端固定连接在防护环上，防护环固定连接在底座上，在垫板中心下部固定安装有限位座，限位座上有限位孔，在垫板下有多根限位杆，限位杆与限位孔相对应。本装置结构简单。
一种非线性平台训练装置

[实用新型]站坐位平衡训练设备可调显示装置-CN202221839444.0有效
发明人：王光旭;马龙祥;司国伟;樊永言;董鸣彦;王宇雁 -专利权人：河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：站坐位平衡训练设备可调显示装置，包括固定连接在站坐位平衡训练设备前端的L形立柱，在立柱的竖直段上端面上固定连接有阶梯轴，盖帽组焊件转动连接在阶梯轴的上部，盖帽组焊件包括盖帽，盖帽的两侧分别固定连接在内U形件的两个U形边上，在内U形件及盖帽上端两侧开设有销轴孔，外U形件通过销轴与内U形件之间转动连接，在外U形件两侧面上开设有以销轴为圆心的弧形孔，在内U形件内壁上固定连接有螺母，手柄螺栓穿过弧形孔旋接在螺母中，显示器可拆卸固定连接在外U形件上。本装置占地小、易于调整。
坐位平衡训练设备可调显示装置

[实用新型]一种紧凑型医疗设备机壳组装用多维度微调底座-CN202221429099.3有效
发明人：董鸣彦;王光旭;王宇雁;樊永言 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：一种紧凑型医疗设备机壳组装用多维度微调底座，属于医疗器械领域。所述外壳包括机架周边的上壳和下壳，上壳与机架之间通过上壳内侧设置的压块利用固定螺钉将上壳固定在机架上部外周，下壳与机架下部之间通过多种螺栓以及设置在下壳内侧的卡块、连接板连接，其中，卡块、连接板上设置有多种螺栓在纵向和横向的调节空隙，上壳与机架之间，下壳和机架之间多个位置分别设置有上述相同的连接件。本底座克服了设备机壳与机架在狭小空间内的安装不便问题，可根据机壳安装孔位，可随意调节连接件位置，保证机壳安装整齐美观，还降低了加工精度要求，提高了组装进度，适用于批量生产需求。
一种紧凑型医疗设备机壳组装多维微调底座

[实用新型]一种站、坐式平衡训练装置-CN202221230372.X有效
发明人：王光旭;马龙祥;陈培朝;樊永言;张华杰;董鸣彦 -专利权人：河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：一种站、坐式平衡训练装置，包括底座，在底座上安装有站式主被动平衡训练台，所述的站式主被动平衡训练台上端具有脚踏板，在所述的站式主被动平衡训练台上可拆卸固定连接有坐式被动平衡训练台，所述的坐式被动平衡训练台具有支座，支座与脚踏板之间可拆卸固定连接。本装置集成了主被动站式平衡训练装置、主被动坐式训练装置，相对于目前可以实现这些功能的设备，省去了一套坐式被动训练设备，节省了采购成本，并大大节省了设备占地，整体有利于患者康复训练成本的降低。
一种平衡训练装置

[实用新型]一种站坐位平衡训练一体机-CN202220676313.9有效
发明人：王光旭;樊永言;马龙祥;王雪敬;苏永静;刘向阳 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：一种站坐位平衡训练一体机，包括底座，底座两侧具有扶手，在底座左右两侧具有道轨，在导轨上配合有小车，所述的小车靠近四个脚部分别转动安装有一个滚轮，滚轮位于道轨上，在小车的前部两侧分别铰接有左前连杆、右前连杆，在小车的后部两侧分别铰接有左后连杆、右后连杆，上述各连杆的上端铰接在安装框上，电动推杆的后端铰接在底座的后端、前端铰接在小车上，在安装框后端转动连接有导轮，在底座上固定连接有竖直方向的驱动板，在安装框内安装有静态平衡训练装置。本站坐位平衡训练一体机成本。
一种坐位平衡训练一体机

[实用新型]一种腰部核心肌群训练强化装置-CN202221015289.0有效
发明人：董鸣彦;王光旭;王宇雁;樊永言;王雪敬 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：一种腰部核心肌群训练强化装置，属于医疗器械设备技术领域，所述底座框架的中心部位设置有训练平台，训练平台周边设置有腰部固定组件，腰部固定组件包括多个可调节支撑架，多个可调节支撑架下部固定在主被动平衡组件的平衡板上，训练平台下方的底座框架内设置有主被动平衡组件并智能控制平衡板以及腰部固定组件沿平衡板下方设置的限位底杆中轴线向任意角度平衡倾斜，训练平台上方一侧设置有智能辅助系统的显示面板，智能辅助系统中设置有多个训练模式，本装置将受力部位直接传递到腰部部位，作用于患者腰部，以此得到腰部锻炼效果。
一种腰部核心训练强化装置

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