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[发明专利]一种基于异物检测和点云拼接的移动破碎线皮带物料质量检测系统-CN202310104875.5在审
发明人：冯敏;周公博;唐超权;樊学勇;商学建;李春城;周坪;李猛钢;齐行森;史仍笃 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于异物检测和点云拼接的移动破碎线皮带物料质量检测系统，所述质量检测系统包括：速度编码器、激光雷达、激光雷达安装架、移动破碎线皮带、控制器，激光雷达安装架与移动破碎线皮带固定连接，激光雷达安装在激光雷达安装架上，使激光雷达正对移动破碎线皮带中央，能完整采集输送带运料点云数据；激光雷达在激光雷达安装架上能任意调整安装高度；速度编码器与移动破碎线皮带的从动轮轴相连，用于检测输送带带速，所述移动破碎线皮带上还安装有异物检测装置，设置在激光雷达前端；先进行异物检测，结构简单，能够对移动破碎线皮带运料进行实时检测异物、在线称重，显示运料数据，解决了当前移动破碎线皮带运料检测装置安装困难、成本高昂、精度差的问题。
一种基于异物检测拼接移动破碎皮带物料质量系统

[实用新型]一种带式输送机及破碎筛分设备-CN202320261335.3有效
发明人：郑海彬;冯敏;樊学勇;郑永生;周四方;胡光学;张海锋;苏乾坤 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带式输送机及破碎筛分设备，包括机架、双马达驱动装置、张紧装置和清扫装置；机架安装有托辊和输送带；双马达驱动装置安装在所述机架的头部，用于为输送带中的传动滚筒两侧提供驱动力；张紧装置安装在所述机架的头部内侧面，与所述双马达驱动装置相连，通过移动所述双马达驱动装置来调节传动滚筒位置，从而实现张紧输送带；清扫装置安装在所述机架的头部，用于清扫输送带，且两者之间的间隙能够实现无级调节。本实用新型具有结构紧凑、输送带张紧方便、驱动力均衡稳定、清扫装置调节范围大等优点，可以实现对砂石骨料的输运、对输送带快速便捷的张紧、精确的控制清扫器刮板与输送带之间间隙的目的。
一种输送破碎筛分设备

[发明专利]一种驱动装置、驱动方法及带式输送机-CN202310119756.7在审
发明人：胡光学;李志伟;冯敏;樊学勇;周四方 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动装置、驱动方法及带式输送机，包括筒体、传动轴、棘轮机构、连接件；在所述筒体的两个轴向端各有一个传动轴；两侧的传动轴分别通过棘轮机构和连接件与筒体相连，实现单轴输入和双轴输入之间的自由配置。本发明能够实现双驱动单元的灵活配置，保证输送机持续运转，实现输送机在不停机状态下即可进行单侧驱动装置的检修，亦可避免双驱动输入不同步时造成驱动装置的损坏。
一种驱动装置方法输送

[发明专利]用于移动破碎筛分生产线的物联网系统及使用方法-CN202310126734.3在审
发明人：齐行森;樊学勇;史仍笃 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：用于移动破碎筛分生产线的物联网系统及使用方法，物联网系统包括破碎筛分设备、组网系统和配套的数字化智能设备，破碎筛分设备包括挖掘机、移动颚式破碎站、移动圆锥式破碎站和移动筛分站，组网系统包括移动破碎站控制中心和移动破碎筛分设备控制中心，数字化智能设备为基于云技术的数字化智能破碎筛分设备。本发明为移动破碎筛分站物联网提供一种快速数据无线透传系统及控制技术，并使用了基于云技术的数字化智能破碎筛分系统，实现了适应高度动态协同作业场景下的物联网装置，提供了多源异构数据的高适时、准确传输应用，用于快速连接和组网系统，便于挖掘机司机远程监控、操作粗破碎或筛分站的无线物联装置。
用于移动破碎筛分生产线联网系统使用方法

[发明专利]一种三液双相双金属-ZTA陶瓷复合材料反击式破碎机板锤及其制造方法-CN202210118584.7有效
发明人：冯敏;沈承金;张宏;朱振;樊学勇;张海锋;刘守瑞;张平;陈正 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B02C13/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种三液双相双金属‑ZTA陶瓷复合材料反击式破碎机板锤及其制造方法，包括马氏体钢、高铬铸铁以及高铬铸铁‑ZTA复合圆柱体，马氏体钢位于中间，高铬铸铁位于马氏体钢两侧，高铬铸铁‑ZTA复合圆柱体位于高铬铸铁最外侧，并均匀分布嵌入最外侧高铬铸铁内，所述高铬铸铁‑ZTA复合圆柱体由高铬铸铁粉末熔融互相桥接将ZTA均匀包裹形成，高铬铸铁‑ZTA复合圆柱体预先均匀埋入模具内，高铬铸铁熔融铁水浇铸过程，高铬铸铁‑ZTA复合圆柱体自动嵌入最外侧高铬铸铁内。高铬铸铁与马氏体钢、高铬铸铁与高铬铸铁‑ZTA复合圆柱体均呈扩散冶金结合。本发明的反击式破碎机板锤中，马氏体铸钢、高铬铸铁、ZTA陶瓷相互梯度有机结合，获得超高耐磨性能。
一种三液双相双金属 zta 陶瓷复合材料反击破碎机板及其制造方法

[发明专利]一种高铬铸铁基ZTA陶瓷复合材料反击式破碎机板锤及其制造方法-CN202210118583.2有效
发明人：朱振;沈承金;张宏;冯敏;樊学勇;张海锋;刘守瑞;张平;陈正 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B02C13/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铬铸铁基ZTA陶瓷复合材料反击式破碎机板锤及其制造方法，包括以下步骤：制作刚性金属模具；将高铬铸铁‑ZTA混合粉装填满第一区域和第二区域，高铬铸铁混合粉装填满第三区域；将金属模具顶板盖在腔体上，并对顶板加压，使高铬铸铁混合粉和高铬铸铁‑ZTA混合粉成型，得到粉末成型体；将粉末成型体放入箱式炉加热干燥，形成复合板锤粉末模型体；将复合板锤粉末模型体放入气氛炉加热烧结和致密化成型，得到结构体和耐磨打击体冶金结合的整体式耐磨板锤。本发明成功制造了工作面弥散分布ZTA的高铬铸铁复合材料反击式破碎机板锤，板锤整体获得致密化组织和性能、工作面ZTA与高铬铸铁结合紧密、获得超高耐磨性能。
一种铸铁 zta 陶瓷复合材料反击破碎机板及其制造方法

[发明专利]一种马氏体/贝氏体钢基ZTA陶瓷复合材料反击式破碎机板锤及其制造方法-CN202210118622.9有效
发明人：朱振;沈承金;张宏;冯敏;樊学勇;张海锋;刘守瑞;张平;陈正 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B02C13/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种马氏体/贝氏体钢基ZTA陶瓷复合材料反击式破碎机板锤及其制造方法，包括结构本体和位于结构本体两侧的破碎打击体，结构本体和破碎打击体之间以冶金结合形成整体式双性能耐磨破碎机用板锤，所述结构本体为马氏体/贝氏体钢，所述破碎打击体为弥散分布ZTA颗粒的马氏体/贝氏体钢复合结构。本发明中，将成功制造工作面弥散分布ZTA的马氏体/贝氏体钢复合材料反击式破碎机板锤零件，板锤整体获得致密化组织和性能、工作面ZTA与马氏体/贝氏体钢结合紧密、获得超高耐磨性能，属于一种全新高性能反击式破碎机板锤零件，破碎效率高，使用寿命长。
一种马氏体贝氏体钢基 zta 陶瓷复合材料反击破碎机板及其制造方法

[发明专利]一种皮带矿石运料称重与粒度估计智能检测系统及方法-CN202211644883.0在审
发明人：唐超权;冯敏;樊学勇;周公博;周坪;李猛钢;王东旭;商学建;齐行森;史仍笃 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01F1/661 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带矿石运料称重与粒度估计智能检测系统及方法，属于智能检测技术领域，可适用于室内室外不同场景，装置安装基于现有皮带机，无需对现有皮带机进行拆卸重组。该装置上设有喷水式降尘装置。防爆摄像仪置于升降平台上，可在竖直方向上运动，调节拍摄位置。视觉称重功能基于线激光和双目视觉，通过双目相机的左右图像的校正匹配获得线激光投影的三维坐标信息，进而估计运输过程中的运料体积和质量，同时相机实时采集矿石图像经深度学习网络模型进行检测可估计其粒度。本发明基于视觉检测方法，在不影响现有皮带机运行的情况下，利用视觉图像采集分析实时完成运料重量和粒度估计。
一种皮带矿石称重粒度估计智能检测系统方法

[发明专利]用于反击式破碎机排料口精确定位的液压系统及控制方法-CN202011326577.3有效
发明人：张海锋;冯敏;樊学勇;王守卫;方涛;周四方 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明属于反击式破碎机技术领域，涉及一种用于反击式破碎机排料口精确定位的液压系统及控制方法，包括液压泵、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ、电磁阀Ⅳ、电磁阀Ⅴ和油缸；油缸的小腔一侧还设有止动环，止动环与活塞环间形成中间腔，所述液压泵的出油口分别与电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅳ和电磁阀Ⅴ相连，所述电磁阀Ⅰ分别与电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ相连，所述电磁阀Ⅱ与油缸的中间腔相连，所述电磁阀Ⅲ与油箱相连；所述电磁阀Ⅳ的工作油口与油缸的小腔相连，所述电磁阀Ⅴ的工作油口与油缸的大腔相连，所述电磁阀Ⅳ的工作油口与所述电磁阀Ⅴ的工作油口之间设有双向液压锁。通过液压系统、三腔油缸以及检测部件来实现排料口的精确定位与自动复位。
用于反击破碎机排料口精确定位液压系统控制方法

[发明专利]一种用于破碎筛分设备的带轮张紧装置-CN202110838053.0有效
发明人：胡光学;冯敏;樊学勇;孟兰莹;周四方;张海锋;郑永生;吴映;沙旭;李志伟 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16H7/12 文献下载
摘要：一种用于破碎筛分设备的带轮张紧装置，张紧轮组件通过连杆组件设置在安装座上，连接处设有轮系轴向长圆孔和调节顶丝，连杆组件在与张紧轮组件的连接处设有弧形长圆孔、调节顶丝和定位板，张紧轮的一端与张紧轮安装座铰接在一起，另一端与张紧轮安装座的连接处设有张紧轮调节顶丝，张紧轮组件与安装座之间还设有缓冲组件。本发明的用于破碎筛分设备的带轮张紧装置，通过调节顶丝可调整张紧装置带轮轴向位置和带轮轴线角度，多方位调节张紧轮组件的位置，实现无级调节，调节过程简单灵活且高效，同时设置的定位板可卡紧张紧轮安装座，保证调节精度，避免调节困难，提高了调节效率。
一种用于破碎筛分设备带轮张紧装置

[发明专利]一种基于激光-超声的破碎机料位检测装置和方法-CN202210739418.9在审
发明人：冯敏;周公博;唐超权;樊学勇;商学建;李猛钢;周坪;齐行森;史仍笃 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明公开一种基于激光‑超声的破碎机料位检测装置和方法，包括：X‑Y两轴调整机构，所述X‑Y两轴调整机构用于调整检测装置沿X轴、Y轴方向移动；减振机构，所述减振机构与所述X‑Y两轴调整机构连接，减振机构用于减振；传感器仓，所述传感器仓安装在减振机构内，传感器仓内安装有若干用于检测的传感器；清扫机构，所述清扫机构安装在所述减振机构的一侧，清扫机构用于进行清扫作业。本发明能够对破碎机料位进行实时检测，显示物料三维信息和料位值，并对送料皮带带速进行调整，使料位保持在理想位置，解决了破碎机料位检测、控制困难的问题。
一种基于激光超声破碎机料位检测装置方法

[发明专利]一种基于双目视觉的移动破碎线料位智能测控装置和方法-CN202210606251.9在审
发明人：周公博;冯敏;樊学勇;唐超权;王东旭;周坪;李猛钢;齐行森;史仍笃 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双目视觉的移动破碎线料位智能测控装置和方法，通过在破碎腔上方安装双目相机，双目相机采集破碎腔图像对；对双目图像进行畸变矫正和立体校正，再进行图像预处理，然后sgbm全局匹配立体匹配算法得到视差图；利用视差图像求取每个像素的三维信息，然后划取ROI感兴趣区域，求ROI内的深度值的加权平均值作为料位信息；最后对破碎腔料位进行分级，分为高料位、正常料位和低料位；根据料位对给料皮带进行分级调速控制。本发明使用寿命更长，不易出现故障，具有更好的灵活性和适应性，可靠性和实用性高。
一种基于双目视觉移动破碎线料位智能测控装置方法

[发明专利]一种精确调整破碎机排料口的方法-CN202110555511.X有效
发明人：李明超;冯敏;樊学勇;朱振;薛峰;刘守瑞 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明属于破碎机技术领域，具体涉及一种精确调整破碎机排料口的方法。破碎机的排料口可动部分与液压油缸连接在一起，通过控制液压油缸的动作来控制排料口可动部分的运动，调节排料口可动部分和排料口静止部分之间的相对位置，从而调节排料口的大小。液压系统中设置有电磁比例阀控制液压油缸的运动速度；系统具有检测排料口相对位置的位移传感器，该位移传感器可以安装液压油缸内；为了保护破碎机和破碎机液压系统，液压油缸进油口安装压力传感器检测进油口的压力；电磁比例阀、位移传感器和压力传感器均与电控系统信号连接。通过电控系统既可以快速调整排料口的大小，又能保证排料口在一定的精度范围之内，防止排料口过大或过小。
一种精确调整破碎机排料口方法

[发明专利]一种耐磨陶瓷颗粒弥散分布的铁基陶瓷预制体及其制造方法-CN202210118618.2在审
发明人：沈承金;张宏;冯敏;朱振;樊学勇;张海锋;刘守瑞;张平;陈正 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B22F3/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐磨陶瓷颗粒弥散分布的铁基陶瓷预制体及其制造方法，所述铁基陶瓷预制体包括铁基合金结构以及弥散分布在铁基合金结构的耐磨陶瓷颗粒，耐磨陶瓷颗粒呈高压极限润湿的冶金桥接包裹。制造方法为：将外套腔体放置振动台上固定，将铁基合金粉末包裹的耐磨陶瓷颗粒装入并充满外套腔体，一边加热一边抽真空，然后停止抽真空，将装满铁基合金粉末包裹的耐磨陶瓷颗粒且密封的外套腔体放入真空气氛炉内烧结；去除石墨棒，制成耐磨陶瓷颗粒弥散分布的铁基陶瓷预制体。本发明制成的耐磨陶瓷颗粒弥散分布的铁基陶瓷预制体用于铸造类耐磨零件，经铸造熔体填充预制体的薄壁钢管形成镶嵌的耐磨损工作面，具有超强的耐磨损性能。
一种耐磨陶瓷颗粒弥散分布预制及其制造方法

[发明专利]用于移动立轴冲击式破碎站的带式输送机及其作业方法-CN202110514255.X有效
发明人：冯敏;樊学勇;郑永生;方涛;伍伟 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本发明属于移动立轴冲击式破碎站技术领域，具体涉及一种用于移动立轴冲击式破碎站的带式输送机及其作业方法，该带式输送机包括依次连接的运输头部、运输中部和运输尾部，运输尾部通过限位连杆Ⅰ和变幅油缸与机架总成活动连接；运输尾部和运输头部均与运输中部铰接固定，且在运输尾部与运输中部的铰接处以及运输头部与运输中部的铰接处均设置有自锁螺栓，运输中部固定在机架总成上；运输头部的下侧活动设置有限位连杆Ⅱ，运输头部相对运输中部翻转后，取下限位连杆Ⅱ的一端将其活动连接到运输中部上实现运输头部相对运输中部的固定。带式输送机不需要通过拆装而采用折叠带式输送机即可实现整机转场、运输与作业状态。
用于移动立轴冲击破碎输送及其作业方法

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