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[实用新型]一种传动机构运动辅助装置-CN202320113410.1有效
发明人：潘伟;赵颐;李波;范云龙;刘旭;李鹏彪;楚闻 -专利权人：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：一种传动机构运动辅助装置，传动机构包括安装底板、传动齿轮和传动齿条，传动齿条移动设置在安装底板的一侧面上，运动辅助装置包括浮动底板、弹性支撑件、固定基座和浮动基座，安装底板未设有传动齿条的侧面通过安装组件浮动连接有浮动底板，安装底板上开设有一传动通孔，传动齿轮转动设置在浮动底板上且贯穿传动通孔与传动齿条啮合连接，安装底板未设置有传动齿条的侧面上固定设有固定基座，浮动底板在与传动齿条对应的位置处固定设有浮动基座，弹性支撑件的一端固定于固定基座内，另一端与浮动基座弹性抵靠设置。本实用新型可使传动齿轮经浮动底板和浮动基座传动以在弹性支撑件的弹性抵靠作用下与传动齿条保持啮合连接，避免传动机构失效。
一种传动机构运动辅助装置

[实用新型]一种桁架机器人用搬取卷筒状货物的抓取装置-CN202320119211.1有效
发明人：潘伟;赵颐;李波;范云龙;刘旭;李鹏彪;楚闻 -专利权人：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桁架机器人用搬取卷筒状货物的抓取装置，包括固定盘、驱动丝杆、主体方管、若干滑块组件、若干夹指组件以及丝杆固定块；固定盘和丝杆固定块分别安装在主体方管的两端，驱动丝杆设置在主体方管内部，驱动丝杆的两端分别与固定盘及丝杆固定块可转动的连接；滑块组件与驱动丝杆啮合连接，且主体方管与滑块组件对应位置具有若干侧面通孔；夹指组件通过连杆组件与主体方管可转动的连接，且夹指组件通过连杆组件与滑块组件可转动的连接；驱动丝杆转动时驱动滑块组件沿主体方管主轴方向移动，滑块组件驱动夹指组件沿接近或远离主体方管的方向运动。
一种桁架机器人用搬取卷筒货物抓取装置

[实用新型]一种连接组件同步补偿机构-CN202320114552.X有效
发明人：潘伟;赵颐;李波;范云龙;刘旭;李鹏彪;楚闻 -专利权人：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16B5/02 文献下载
摘要：一种连接组件同步补偿机构，包括有第一安装板、第二安装板、浮动连接件、辅助连接件和辅助固定件，第一安装板和第二安装板的顶部两侧分别设置有浮动连接件以使两者浮动连接，第一安装板和第二安装板的顶部在位于两个浮动连接件之间的位置处还设有至少一个辅助连接件，第一安装板朝向第二安装板的侧面上还设置有两个辅助固定件且辅助固定件与第二安装板的两侧面接触设置。本实用新型通过设置支撑轴和连接轴以起到连接作用，同时支撑轴与第一连接通孔之间存在缝隙且与第一安装板通过浮环轴承连接、连接轴与第二连接通孔之间存在缝隙，故使第一安装板与第二安装板之间具有多个自由活动量，以解决因运动部件不同步导致连接失效的问题。
一种连接组件同步补偿机构