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[实用新型]高精度GNSS-RTK融合视觉导航控制系统-CN202221251480.5有效
发明人：曾新华;张俊昆;胡兴;陈雷;徐洪格;童倩;李胜 -专利权人： 梅里科技（广州）有限公司
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60G7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了高精度GNSS‑RTK融合视觉导航控制系统，包括车体、车轮、定位装置、视觉传感器，定位装置以及视觉传感器设置于车体上，其特征在于，还包括：悬挂结构以及缓冲件，车轮设置于悬挂结构的端部，悬挂结构的中部与车体连接，缓冲件的两端分别连接悬挂结构以及车体，缓冲件靠近悬挂结构的端部设置。本实用新型通过设置悬挂结构以及缓冲件，车轮设置于悬挂结构的端部，缓冲件的两端分别连接悬挂结构以及车体，使得本实用新型具有较好的减震缓冲性能，能够有效地应对复杂崎岖的路面环境，以避免发生运输货物倾倒等意外。
高精度 gnss rtk 融合视觉导航控制系统

[发明专利]一种手动和自动转向无缝切换控制装置-CN202210991175.8在审
发明人：徐洪格;赵敏;陈思炯;蓝海森 -专利权人： 梅里科技（广州）有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动和自动转向无缝切换控制装置，包括：驱动轴，用于与车的前轮连接，以带动车的前轮转向；驱动盘，呈圆形状，其中驱动轴固定设置在驱动盘中，以使得驱动盘和驱动轴同步转动；安装板，用于安装在车上；支撑板，与安装板连接；手动转杆，转动设置在支撑板中；电动电机，设置在支撑板中；其中，驱动盘的一侧延伸设有驱动板，手动转杆和驱动板之间设置有第一连接结构，以通过手动转杆带动驱动板转动，电动电机的转轴和驱动板之间设置有第二连接结构，以通过电动电机带动驱动板转动。通过上述方式，本发明可以根据需要通过手动方式驱动车的前轮转向，也可以通过自动方式驱动车的前轮转向，灵活性好。
一种手动自动转向无缝切换控制装置

[发明专利]一种扫地车专用转向结构-CN202210990973.9在审
发明人：徐洪格;赵敏;蓝海森;吴博钊 -专利权人： 梅里科技（广州）有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地车专用转向结构，包括：驱动机构；驱动电机；角度传感器；支撑板；驱动轴，其一端与驱动机构连接；第一安装架，转动设置有手动转轴，且手动转轴中设置有第一驱动轮；第二安装架，转动设置有电动转轴，驱动电机设置在第二安装架中且与电动转轴连接，电动转轴中固定设置有第二驱动轮；第三安装架，角度传感器设置在第三安装架中且与驱动轴的另一端连接；其中，驱动轴的另一端中设置有第三驱动轮和第四驱动轮，第三驱动轮和第一驱动轮之间设置有第一驱动带，第四驱动轮和第二驱动轮之间设置有第二驱动带。通过上述方式，本发明可以根据需要通过手动方式驱动扫地车转向，也可以通过电动方式驱动扫地车转向，灵活性好。
一种扫地专用转向结构

[发明专利]高精度GNSS-RTK融合视觉导航控制系统的使用方法-CN202210557922.7在审
发明人：曾新华;张俊昆;胡兴;陈雷;徐洪格;童倩;李胜 -专利权人： 梅里科技（广州）有限公司
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了高精度GNSS‑RTK融合视觉导航控制系统的使用方法，包括S1：定位装置获取车体的起始位置信息，并发送至主控板；S2：主控板根据起始位置信息以及目标位置信息进行路线规划，以得到规划路线；S3：主控板控制车体按照规划路线进行行驶；S41：定位装置获取车体的实时位置信息，并发送至主控板；S42：视觉传感器获取车体的周围环境图像，并发送至主控板；S5：主控板根据实时位置信息以及周围环境图像判断车体是否按照规划路线行驶；其中，在车体的行驶过程中，多个雷达传感器用于感知车体的边缘是否存在障碍物。本发明能够有效地应对复杂崎岖的路面环境；提高导航精准性，以更好地确保车体按照预先的规划路线进行行驶；通过雷达传感器防止边缘碰撞。
高精度 gnss rtk 融合视觉导航控制系统使用方法

[发明专利]一种割草机的刀体装置-CN202110385125.0有效
发明人：徐洪格;张俊昆;李宇俊;赵敏;伍思樾 -专利权人： 梅里科技（广州）有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机的刀体装置，包括底盘、气缸、伸缩杆、气缸固定架、伸缩杆连接块、前杆、后杆、第一底盘连接架、第二底盘连接架、前固定架、后固定架、传动板、两个前连接块、两个后连接块、电机以及刀片。通过上述方式，本发明能够实现底盘、刀片相对地面可升降，可满足不同的割草高度需求，扩大割草机的使用范围；此外还能够较好避免底盘受到外界物体的碰撞而导致破损等，延长除草机的使用寿命。
一种割草机装置

[发明专利]高精度GNSS-RTK融合视觉导航控制系统-CN202210557915.7在审
发明人：曾新华;张俊昆;胡兴;陈雷;徐洪格;童倩;李胜 -专利权人： 梅里科技（广州）有限公司
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60G7/04 文献下载
摘要：本发明公开了高精度GNSS‑RTK融合视觉导航控制系统，包括车体、车轮、定位装置、视觉传感器，定位装置以及视觉传感器设置于车体上，其特征在于，还包括：悬挂结构、缓冲件以及多个雷达传感器，车轮设置于悬挂结构的端部，悬挂结构的中部与车体连接，缓冲件的两端分别连接悬挂结构以及车体，缓冲件靠近悬挂结构的端部设置，多个雷达传感器间隔设置于车体的四周。本发明具有较好的减震缓冲性能，能够有效地应对复杂崎岖的路面环境，以避免发生运输货物倾倒等意外；此外通过在车体的四周设置多个雷达传感器，可用于感知边缘物、障碍物等，防止碰撞，保证运输作业的顺利完成。
高精度 gnss rtk 融合视觉导航控制系统

[发明专利]一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂-CN202110385226.8有效
发明人：张俊昆;陈宝生;李节祥;肖汉锋;柏寒;陈珂;李宇俊;赵敏;伍思樾 -专利权人： 梅里科技（广州）有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、支座板、第一支撑座、第一支撑杆、第二支撑座、第二支撑杆、第三支撑座、第三支撑杆和刀具固定架，通过上述方式，本发明所公开的机械臂应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，具有多个互相可转动设置的支撑杆，使得可以进行360度旋转，使得割草机刀体能够对任意方位割草，灵活性高，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
一种基于割草机 360 旋转机械

[发明专利]一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂-CN202110383880.5有效
发明人：张俊昆;陈宝生;李节祥;肖汉锋;柏寒;陈珂;李宇俊;赵敏;伍思樾 -专利权人： 梅里科技（广州）有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂，应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，其中本发明的机械臂还可以360度旋转，使得安装在机械臂上的割草机刀体可以进行多方位割草，而本发明的机械臂不单单依靠电机作为负载支撑，还通过负载支撑臂进行负载支撑，使得能够支撑高负载，也使得可以依靠低功率的电机支撑高负载，大大降低设计成本，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
一种基于割草机支撑负载机械

[发明专利]一种割草机用的组合避震装置-CN202110385260.5有效
发明人：徐洪格;张俊昆;李宇俊;赵敏;伍思樾 -专利权人： 梅里科技（广州）有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机用的组合避震装置，包括：第一支撑板、第二支撑板、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第一驱动缸、第二驱动缸、第一转动板、第二转动板、第三转动板、第四转动板、第一调节机构、第二调节机构、第一负载缓冲杆和第二负载缓冲杆，其中第一支撑板的一侧的顶部延伸设有第一延伸部，第一负载缓冲杆的另一端连接在第一延伸部中，第二支撑板的另一侧的顶部延伸设有第二延伸部，第二负载缓冲杆的另一端连接在第二延伸部中。通过上述方式，本发明所公开的割草机用的组合避震装置可以通过负载缓冲杆来缓冲车轮所承受的重力，使得抗震效果好，能够使得割草机适应于在各种路面行走，大大提升了用户的体验。
一种割草机组合装置

[发明专利]一种新型割草机-CN202011512962.7有效
发明人：张俊昆;徐洪格;陈宝生;肖汉锋;陈珂;唐涛;李宇俊;柏寒;赵敏;伍思樾 -专利权人： 梅里科技（广州）有限公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型割草机，具有多种功能，除了具有割草功能外，还具有拍摄功能，可以通过摄像机拍摄割草机在工作时所行走的路况，而刀体可通过刀体升降机构进行调节高度，使得具有刀体的高度可调节功能，另外刀体可拆卸设置，方便拆卸及更换，以根据需要更换不同类型的刀体，同时，轮子可以实现360度旋转，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
一种新型割草机

[实用新型]一种割草机新型轮子机构-CN202120724248.8有效
发明人：徐洪格;张俊昆;李宇俊;赵敏;伍思樾 -专利权人： 梅里科技（广州）有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机新型轮子机构，包括：电机；阻尼器；第一安装筒；连接板，设置在第一安装筒的上方，其中连接板设有第一通孔；第二安装筒，设置在第一安装筒的顶部；连接杆，收容在第一安装筒内，其中电机的转动轴通过阻尼器与连接杆的一端固定连接；支撑板，设置在第一安装筒的底部；固定板，连接杆的另一端与固定板固定连接；轮子，其中心部转动设置有转动杆，固定板的底部与转动杆的一端固定连接；其中，连接板和电机处于第二安装筒内。通过上述方式，本实用新型所公开的割草机新型轮子机构的大部分零件是不外露的，不容易受到雨水及灰尘影响，寿命高，且外观也美观，大大提升了用户的体验。
一种割草机新型轮子机构

[实用新型]一种割草机用的轮子调节机构-CN202023078660.1有效
发明人：张俊昆;陈宝生;肖汉锋;陈珂;唐涛;李宇俊;卢成楚;伍思樾 -专利权人： 梅里科技（广州）有限公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机用的轮子调节机构，包括：第一电机；第二电机；第一驱动缸；第二驱动缸；第一轮子机构；第二轮子机构；支撑板，第一电机和第二电机设置在支撑板中；固定架；第一丝杆和第二丝杆，设置在固定架的端部中，第一电机的转动轴与第一丝杆连接，第二电机的转动轴与第二丝杆连接；第一连接块和第二连接块；第一连杆和第二连杆；第一驱动杆，其一端与第一轮子机构转动连接；第二驱动杆，其一端与第二轮子机构转动连接。通过上述方式，本实用新型所公开的割草机用的轮子调节机构能够调节轮子之间的宽度以及高度，使得割草机可以适应在不同路面行走，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
一种割草机轮子调节机构

[实用新型]一种割草机用的轮子机构-CN202023078666.9有效
发明人：徐洪格;张俊昆;陈宝生;肖汉锋;陈珂;唐涛;李宇俊;赵敏;伍思樾 -专利权人： 梅里科技（广州）有限公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机用的轮子机构，包括：电机；支撑台，其中电机设置在支撑台的顶面；固定筒，设置在支撑台的底面，其中支撑台设有与固定筒的内孔对应的第一通孔，电机的转动轴穿设在第一通孔中；连接杆，收容在固定筒的内孔内，其中连接杆的一端与电机的转动轴固定连接；固定板，其顶部与连接杆的另一端固定连接；轮子，其中心部转动设置有转动杆，其中固定板的底部与转动杆的一端固定连接。通过上述方式，本实用新型所公开的割草机用的轮子机构使得轮子可以实现360度旋转，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
一种割草机轮子机构

[实用新型]一种具有摄像功能的割草机-CN202023078635.3有效
发明人：徐洪格;张俊昆;陈宝生;肖汉锋;陈珂;唐涛;李宇俊;赵敏;伍思樾 -专利权人： 梅里科技（广州）有限公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有摄像功能的割草机，包括：主机体；与主机体电连接的第一摄像头；与主机体电连接的第二摄像头；可升降设置在主机体的下方的刀体机构；设置在主机体的一侧端的第一车轮机构；设置在主机体的另一侧端的第二车轮机构；主机体的顶面转动设置有第一转动杆，第一转动杆的顶部设置有支撑杆，支撑杆的两端分别转动设置有第二转动杆和第三转动杆，第二转动杆的一端设置有第一摄像头，第三转动杆的一端设置有第二摄像头。通过上述方式，本实用新型所公开的割草机具有多种功能，除了具有割草功能外，还具有拍摄功能，同时刀体机构可升降设置，车轮可升降设置，大大提升了用户的体验。
一种具有摄像功能割草机

[实用新型]一种割草机的轮子用的驱动机构-CN202023078654.6有效
发明人：张俊昆;徐洪格;陈宝生;肖汉锋;陈珂;唐涛;李宇俊;柏寒;赵敏;伍思樾 -专利权人： 梅里科技（广州）有限公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01D69/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机的轮子用的驱动机构，包括：第一驱动缸；第二驱动缸；第一轮子机构；第二轮子机构；支撑板，其两侧分别设有第一转动杆和第二转动杆；第一连杆，其一端转动设置在第一转动杆中；第二连杆，其一端转动设置在第二转动杆中；第一连接块，其另一端转动设置在第一连接块中；第二连接块，其中的另一端转动设置在第二连接块中；第一驱动杆，其一端转动设置在第一连接块的第一角部中；第二驱动杆，其一端转动设置在第二连接块的第一角部中。通过上述方式，本实用新型所公开的割草机的轮子用的驱动机构通过采用连接块作为连杆和轮子机构的转介点，使得连杆不直接与轮子机构连接，使得抗震性能好，大大提升了用户的体验。
一种割草机轮子驱动机构

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