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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]吸尘设备的避障方法及装置、电子设备-CN202010560906.4有效
发明人： 梁金欢;和明;黄家峰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘设备的避障方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：初始化吸尘设备在避障时的路径粒子群，其中，路径粒子群中包括多个路径节点粒子；对路径粒子群中的路径节点粒子进行障碍扫描，得到障碍扫描信息；基于障碍扫描信息，更新待避障粒子集合和待清扫粒子集合；控制吸尘设备避开待避障粒子集合中的所有路径节点粒子，并将待清扫粒子集合中的所有路径节点粒子对应的垃圾物进行清扫。本发明解决了相关技术中吸尘设备使用沿边算法进行避障，未考虑障碍物形状和高度，路径规划效率较低的技术问题。
吸尘设备方法装置电子设备

[发明专利]清洗机的控制方法及装置、蒸汽清洗机-CN202011035955.2有效
发明人： 梁金欢;和明;黄家峰;王可可;安谊志 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洗机的控制方法及装置、蒸汽清洗机。其中，该方法包括：响应于开机指令，控制清洗机开机；在确定清洗机开机时，对清洗机进行检测，并基于检测结果确定检测结果表示清洗机满足加热条件；对清洗机中的清洗液进行加热，以利用加热后的清洗液对待清洗对象进行清洗。本发明解决了相关技术中使用的对待清洗的物品进行清洗的方式可靠性较低的技术问题。
清洗控制方法装置蒸汽

[实用新型]试验辅助装置-CN202022558073.6有效
发明人：安谊志;黄家峰;王可可;张明明;梁金欢;符加园 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F24H1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种试验辅助装置，包括：供液装置，供液装置用于储存待加热液体；加热装置，加热装置用于加热待加热液体；其中，供液装置具有回液口和供液口，加热装置具有进液口和出液口，进液口与供液装置的出口连通，出液口用于与冷却机的入口连接，以将供液装置提供的待加热液体加热并送入至冷却机中，回液口用于与冷却机的出口连通，以使经冷却机冷却后的液体流回至供液装置中。本实用新型的试验辅助装置解决了现有技术中的机床冷却机试验检测没有方便快捷的试验辅助装置的问题。
试验辅助装置

[发明专利]冷却机构-CN202011477342.4在审
发明人：和明;符加园;刘帅;黄家峰;梁金欢 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冷却机构，用于对箱体内的介质进行冷却，冷却机构包括：第一换热器；第二换热器，第一换热器的第一端口和第二换热器的第一端口之间通过第一管路连通，第一换热器的第二端口和第二换热器的第二端口之间通过第二管路连通；压缩机部件，设置在第一管路上并与第一管路连通；第一换热器或第二换热器安装在箱体内，以与箱体内的介质接触以进行热交换。本发明解决了现有技术中的冷却机构的体积较大而使安装空间较大的问题。
冷却机构

[发明专利]机床的异常处理方法及装置、计算机可读存储介质-CN202010981751.1在审
发明人： 梁金欢;和明;黄家峰;沈显东;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床的异常处理方法及装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于机床的运行参数确定机床出现异常；通过预定模型，确定与运行参数对应的异常类型，其中，预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据的每一组训练数据均包括：运行参数以及与运行参数对应的异常类型；从策略集合中调取与异常类型对应的异常处理策略；基于异常策略处理异常类型对应的异常。本发明解决了相关技术中无法在机床运行过程中对机床温度进行有效控制，容易导致热误差，进而容易降低加工的精度的技术问题。
机床异常处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]除垢方法和清洗设备-CN202010414161.0在审
发明人： 梁金欢;黄家峰;和明 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F22B37/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种除垢方法和清洗设备。其中，该方法包括：检测是否蒸汽发生器内部达到预设除垢条件；在达到预设除垢条件时，控制排空蒸汽发生器内部的水，并控制将除垢溶液注入蒸汽发生器内；在已注入除垢溶液的蒸汽发生器运行预设时间段后，控制排空蒸汽发生器内的除垢溶液，并对蒸汽发生器内进行注水，以利用注入的水清洗蒸汽发生器。本发明解决了相关技术中通过人工操作清洗水垢的方式，除垢效率较低且除垢时间长的技术问题。
除垢方法清洗设备

[发明专利]清洗机及其除垢方法-CN202010294912.X在审
发明人： 梁金欢;黄家峰;和明 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洗机及其除垢方法。其中，所述方法包括：对所述清洗机的水泵的运行时间进行计时，得到所述水泵的运行总时长；根据所述水泵的瞬时流量以及所述水泵的运行总时长，计算所述水泵的总流量；判断所述水泵的总流量是否达到预设阈值；当所述水泵的总流量是否达到预设阈值时，向用户发出提示信息，以提示用户是否选择对所述清洗机进行除垢，以解决因水垢过多而导致加热效率和安全性降低的问题，同时延长清洗机的使用寿命。
清洗及其除垢方法

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