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[实用新型]一种自动卸货式运货小车-CN202023190690.1有效
发明人：张柏兴;黄知海;朱琼芳;曹文君;梁贵学;杨晓妮 -专利权人：广东省博瑞海曼科技有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60P1/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动卸货式运货小车，具体涉及运货小车技术领域，包括小车主体和车厢，所述小车主体顶端固定设有液压缸，所述车厢一侧设有活动侧板，所述活动侧板一侧固定设有连接块，所述小车主体一侧顶端设有电动推杆，所述车厢内部设有活动推板，所述车厢另一侧设有电机，所述车厢内部前后壁均开设有滑槽，所述滑槽内部设有滑块，所述滑槽内部设有螺纹杆，所述螺纹杆一端固定设有皮带轮。本实用新型通过设置活动侧板和活动推板，可以将车厢内部的货物自动卸出，减少了工人的工作量，也减少了卸货的时间，提高了运货的效率，且货物不会受到较大的撞击，减少了货物的损坏率。
一种自动卸货式运货小车

[发明专利]一种局部放电检测数据存储方法、系统及装置-CN202110132346.7在审
发明人：张柏兴;朱琼芳;曹文君;黄知海;梁贵学;李明连 -专利权人：广东省博瑞海曼科技有限公司
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种局部放电检测数据存储方法、系统及装置，涉及电气领域，包括设置存储放电检测数据的存储图像；实时获取放电数据；将放电检测数据添加至存储图像中，并显示存储图像。通过实时获取放电数据；将放电检测数据添加至存储图像中，并显示存储图像，对放电信号实时检测和实时显示，从而进一步方便了运维人员的监测。
一种局部放电检测数据存储方法系统装置

[外观设计]插件机（TSCJ-2400）-CN201730446032.9有效
发明人：张军;刘健;梁贵学 -专利权人：广东腾山机器人有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：插件机（TSCJ‑2400）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电子产品电子元件的插装生产的设备；3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1；5．省略视图：本设计的仰视图为不常见部位，故省略仰视图。
外观设计插件机省略仰视整体形状插装电子产品生产图片

[实用新型]一种六轴机器人-CN201721414728.4有效
发明人：张军;刘建;邓先旺;代宏志;梁贵学 -专利权人：广东腾山机器人有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一减速机，所述第一减速机的顶部转动连接有第一轴座，所述第一轴座的顶部固定连接有第一电机，所述第一轴座的顶部设置有电线固定块，所述第一轴座的顶部还固定连接有第二轴座，所述第一轴座的顶部与第二轴座的底部固定连接，所述第二轴座的正面固定连接有第二电机，所述第二轴座的背面转动连接有主臂。本实用新型通过上述等结构之间的配合使用，解决了六轴机器人作业范围有限，且转动不够灵活，限制了六轴机器人使用范围的问题，实现了六轴机器人可操作区域面积增加，且灵活程度更高，适用于各种复杂的作业环境。
一种机器人

[外观设计]贴标机（TSTB‑1200）-CN201730446105.4有效
发明人：张军;刘健;梁贵学 -专利权人：广东腾山机器人有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： 18-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称贴标机（TSTB‑1200）；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于物品或产品等标签的自动贴标；3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图；5．省略视图本设计的仰视图为不常见部位，故省略仰视图。
贴标机 tstb 1200

[外观设计]覆膜机（TSFM‑4300）-CN201730446071.9有效
发明人：张军;刘健;梁贵学 -专利权人：广东腾山机器人有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称覆膜机（TSFM‑4300）；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于弧形玻璃的表面覆膜；3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1；5．省略视图本设计的仰视图为不常见部位，故省略仰视图。
覆膜机 tsfm 4300

[发明专利]自动化插件机-CN201710853210.9在审
发明人：张军;刘健;梁贵学 -专利权人：广东腾山机器人有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化插件机，属于机器人领域，其包括机架、进料装置、传输装置及插件装置，进料装置设置于插件装置两侧，传输装置安装于机架上，插件装置设置于机架上，位于传输装置上方。进料装置将待插件通过输送带输送到传输装置上，传输装置上的线路板治具运动到检测探头处时，传输装置停止传输，插件装置的线路板定位机构将线路板治具固定好位置，随后插接头开始插件。本发明实现自动化作业，工作效率高，定位精准，使得插件精度高。线路板治具定位机构上设有缓冲弹性件，使得线路板在插件过程中有缓冲，减少对线路板治具及插接头的损坏。本自动化插件机可直接嵌入生产流水线中，无需对生产流水线进行改造，改造成本低。
自动化插件

[发明专利]一种六轴机器人-CN201711037784.5在审
发明人：张军;刘建;邓先旺;代宏志;梁贵学 -专利权人：广东腾山机器人有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一减速机，所述第一减速机的顶部转动连接有第一轴座，所述第一轴座的顶部固定连接有第一电机，所述第一轴座的顶部设置有电线固定块，所述第一轴座的顶部还固定连接有第二轴座，所述第一轴座的顶部与第二轴座的底部固定连接，所述第二轴座的正面固定连接有第二电机，所述第二轴座的背面转动连接有主臂。本发明通过上述等结构之间的配合使用，解决了六轴机器人作业范围有限，且转动不够灵活，限制了六轴机器人使用范围的问题，实现了六轴机器人可操作区域面积增加，且灵活程度更高，适用于各种复杂的作业环境。
一种机器人

[发明专利]自动化弧形玻璃覆膜机-CN201710853208.1在审
发明人：张军;刘健;梁贵学 -专利权人：广东腾山机器人有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化弧形玻璃覆膜机，属于智能机器人，其包括用于卷绕保护膜的放卷装置、用于传输玻璃的传输装置、用于将保护膜抓住并从放卷装置拉至覆盖玻璃的抓取装置、用于将保护膜覆贴在玻璃上的覆膜装置、以及用于切断保护膜的切膜装置。本发明的优点在于本装置可根据玻璃的实际宽度进行调节，可实现不同规格玻璃的覆膜；本方案可实现对弧形玻璃的表面覆膜，覆膜平整效果高，工作效率高。
自动化弧形玻璃覆膜机

[实用新型]防盗网快速破拆器-CN201520903907.9有效
发明人：黎泉;石万里;凌冬波;庞世宝;梁贵学;王明光;梁建峰;刘俊;黄华婷 -专利权人：河池学院
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防盗网快速破拆器，其横向顶开装置包括于横向螺旋加力套两端相对设置的横向螺旋顶头，左端横向螺旋顶头以单线左旋梯形螺纹配合于横向螺旋加力套，右端横向螺旋顶头以单线右旋梯形螺纹配合于横向螺旋加力套，横向螺旋加力套两端设有台阶，台阶处滑动配合于对应设置的连接套，各连接套通过螺钉固定于支撑座上；其纵向顶开装置包括于纵向螺旋加力套顶端设置的纵向螺旋顶头，纵向螺旋顶头以单线右旋梯形螺纹配合于纵向螺旋加力套，纵向螺旋加力套底端与单向推力球轴承通过螺栓固定于支撑座上。本实用新型用较小转矩即可产生较大轴向推力破拆阳台和窗户上安装的防盗网，适用于在灾难或其他非常情况发生时实现快速救援及自救互救，保障人身和财产安全。
防盗网快速破拆器

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