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[实用新型]一种工业生产用铁金属回收用分选装置-CN202222946357.1有效
发明人： 梁观浩 -专利权人： 梁观浩
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B03C1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于金属物料分选技术领域，尤其为一种工业生产用铁金属回收用分选装置，包括分选箱以及焊接在所述分选箱一侧的排料管，还包括安装在所述分选箱内的分选组件；将设置的通电磁铁通电，并使通电磁铁在分选箱内移动，将分选箱内的金属材料吸附在通电磁铁的表面，将分选箱内剩余的非金属材料通过设置的排料管排出，并使通电磁铁断电，即可将吸附在通电磁铁的表面的金属材料从新落入在分选箱内，以便于对金属材料中的非金属材料去除，保证生产进度，在电机启动带动通电磁铁移动的同时能够使连接套带动转轴上的拨杆在分选箱往复移动，有利于将分选箱的金属材料均匀的打散，有利于配合设置的通电磁铁将金属材料吸出，提高分选的效率。
一种工业生产金属回收分选装置

[实用新型]一种工业生产用碎渣处理装置-CN202222893772.5有效
发明人： 梁观浩 -专利权人：湖南通力石英材料有限责任公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B02C23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于碎渣处理技术领域，尤其为一种工业生产用碎渣处理装置，包括底座以及固定连接在所述底座表面的支撑架和设置在所述的支撑架内的破碎机构，还包括设置在所述底座上方的分离组件，所述分离组件包括对称固定连接在所述底座上表面的四个支撑板以及通过轴承一转动连接在相邻两个所述支撑板之间的转杆和固定安装在其中一个所述支撑板表面的驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿其中一个所述支撑板，并与其中一个所述转杆固定连接，两个所述转杆的表面分别固定连接有滚筒；有利于对钢渣内的粉尘、塑料等杂物进行分离，提高钢渣的回收纯度，进而提高钢渣的利用率，有利于将粉碎后的渣料摊平，进而提高粉尘分离的效率。
一种工业生产用碎渣处理装置

[发明专利]力矩传感器的弹性体和力矩传感器-CN202211370891.0在审
发明人： 梁观浩;熊贵林;黄新建;马建良 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种力矩传感器的弹性体和力矩传感器，属于传感器技术领域。所述弹性体包括弹性体本体和应变片；弹性体本体包括一体成型的外法兰、内法兰和多个连接结构，外法兰和内法兰具有环形结构，内法兰位于外法兰内、与外法兰同轴且与外法兰之间存在间隙，连接结构包括至少一个应变梁，应变梁位于外法兰与内法兰之间，且两端分别与外法兰、内法兰相连；应变片位于应变梁与内法兰轴线平行的侧面，且与应变梁相贴。采用本申请，可以提升力矩传感器测量得到的扭力大小的精度。
力矩传感器弹性体

[发明专利]一种空调-CN202110227645.9在审
发明人：黄新建;熊贵林;侯俊峰;梁观浩 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F24F1/0007 文献下载
摘要：本申请提供一种空调，该空调包括：壳体以及雷达传感器。雷达传感器设置在壳体上，且雷达传感器的法线与水平面之间的夹角大于0°；其中，雷达传感器用于对目标的状态进行检测。上述方案，通过设置将雷达传感器的法线与水平面之间的夹角大于0°，能够实现对目标的状态检测且具有较好的检测效果。
一种空调

[发明专利]一种混凝土自动整平方法及采用其的智能整平机器人-CN201911354388.4有效
发明人：舒远;孙建;梁观浩 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种混凝土自动整平方法及采用其的智能整平机器人，通过检测混凝土容器中的混凝土坍落度，若检测到混凝土坍落度在预设范围内，则直接将坍落度在预设范围内的混凝土浇筑到施工地面上；若不在预设范围内，则根据混凝土坍落度检测结果调节混凝土坍落度使其在预设范围内，再将坍落度在预设范围内的混凝土浇筑到施工地面上，浇筑完成后整平机器人根据混凝土坍落度调节整平压力和整平速度，实现最佳整平。
一种混凝土自动平方采用智能机器人

[发明专利]一种电容式柔性触觉传感器及其制造方法-CN201711346919.6有效
发明人： 梁观浩;刘川;伍石柱;赵常均 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明涉及触觉传感器领域，特指一种电容式柔性触觉传感器及其制造方法，包括有多个以M行*N列方式排列的传感单元，每个所述传感单元包括有依次贴合连接的表面凸起层、浮动极板、介电层、第一下层电容极板、第二下层电容极板、下层基底、第一电极和第二电极，通过把第一下层电容极板和第二下层电容极板分别设置在下层基底的同一表面，解决了现有技术中电容极板必须位于上下相对的两个不同的平面上，在使用的时候容易出现受力过大而容易发生破坏的问题。同时，本发明主要采用PDMS材料和PI材料制成，传感器整体的柔性较大，可以安装在具有不同弧度的机械手上。
一种电容柔性触觉传感器及其制造方法

[实用新型]一种假肢手穿戴式柔性触觉传感器及其触觉检测装置-CN201420672679.4有效
发明人：席凯伦;汪延成;梅德庆;梁观浩;陈子辰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种假肢手穿戴式柔性触觉传感器及其触觉检测装置。从下至上紧密贴合柔性电极层、中间层以及PDMS凸起层；中间层包括导电橡胶阵列与周围的柔性填充物，导电橡胶阵列是由导电橡胶单元阵列排布而成，正下方设有测试电极组，导电橡胶单元与柔性电极层上的一组测试电极组的边长相同；PDMS凸起层上设有与微型凸台结构，位于导电橡胶单元正上方；柔性电极层为“十”字形结构的柔性电路板，位于柔性电路板上侧、左侧和右侧的伸展边边缘设有维可牢尼龙搭扣，以便穿戴在手指上。本实用新型结构简单易于制作，解决了多数触觉传感器不能同时检测三维接触力和滑移信号的问题，能便利地绑定在假肢手指内部的支撑体的非规则曲面上。
一种假肢穿戴柔性触觉传感器及其检测装置

[发明专利]假肢手穿戴式柔性触觉传感器及其触觉检测系统-CN201410634475.6有效
发明人：汪延成;席凯伦;梅德庆;梁观浩;陈子辰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种假肢手穿戴式柔性触觉传感器及其触觉检测系统。从下至上紧密贴合柔性电极层、中间层以及PDMS凸起层；中间层包括导电橡胶阵列与周围的柔性填充物，导电橡胶阵列是由导电橡胶单元阵列排布而成，正下方设有测试电极组，导电橡胶单元与柔性电极层上的一组测试电极组的边长相同；PDMS凸起层上设有与微型凸台结构，位于导电橡胶单元正上方；柔性电极层为“十”字形结构的柔性电路板，位于柔性电路板上侧、左侧和右侧的伸展边边缘设有维可牢尼龙搭扣，以便穿戴在手指上。本发明结构简单易于制作，解决了多数触觉传感器不能同时检测三维接触力和滑移信号的问题，能便利地绑定在假肢手指内部的支撑体的非规则曲面上。
假肢穿戴柔性触觉传感器及其检测系统

[实用新型]一种基于电容与压敏橡胶组合的三维力触觉传感单元-CN201420650930.7有效
发明人： 梁观浩;梅德庆;汪延成;席凯伦;陈子辰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电容与压敏橡胶组合的三维力触觉传感单元。依次由表面PDMS凸起、第三块PI电极衬底、PDMS支撑层、电容极板层、第二块PI电极衬底和第一块PI电极衬底层叠而成；PDMS支撑层框架内的四个角分别装有由正方形浮动电极和正方形压敏橡胶构成的组件，组件中的正方形浮动电极下表面与正方形压敏橡胶上表面贴合，正方形浮动电极上表面与第三PI电极衬底下表面贴合，正方形压敏橡胶与电容极板层的距离为PDMS支撑层厚度的二分之一。利用电容式触觉传感的高灵敏度以及压阻式触觉传感的大量程结合在一起，实现微小触碰力和较大接触力的检测。它可在高灵敏度和大量程测量的机器人手、人工假肢、手术机械手等领域中应用。
一种基于电容橡胶组合三维触觉传感单元

[实用新型]一种基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列-CN201420511863.0有效
发明人：席凯伦;汪延成;梅德庆;梁观浩;陈子辰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列。包括从下至上紧密贴合的底层的柔性电极层、中间层和顶层的PDMS凸起层；中间层包括导电橡胶阵列与柔性填充物，导电橡胶阵列由导电橡胶单元排列而成；导电橡胶单元正下方的柔性电极层上设有测试电极组，导电橡胶单元与柔性电极层上的一组测试电极组的边长相同；PDMS凸起层上设有与每个导电橡胶单元对应的阵列式均匀分布的九个微型凸台结构，位于导电橡胶单元正上方。本实用新型解决了多数触觉传感器不能同时检测接触力和滑移信号的问题，实现了对三维力的检测，同时能识别提取滑移信号，用于人工智能假肢、机器人手三维力与滑移检测的柔性触滑觉复合传感阵列。
一种基于导电橡胶柔性触滑觉复合传感阵列

[发明专利]基于电容与压敏橡胶组合的三维力触觉传感单元-CN201410610855.6有效
发明人：汪延成;梁观浩;梅德庆;席凯伦;陈子辰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电容与压敏橡胶组合的三维力触觉传感单元。依次由表面PDMS凸起、第三块PI电极衬底、PDMS支撑层、电容极板层、第二块PI电极衬底和第一块PI电极衬底层叠而成；PDMS支撑层框架内的四个角分别装有由正方形浮动电极和正方形压敏橡胶构成的组件，组件中的正方形浮动电极下表面与正方形压敏橡胶上表面贴合，正方形浮动电极上表面与第三PI电极衬底下表面贴合，正方形压敏橡胶与电容极板层的距离为PDMS支撑层厚度的二分之一。利用电容式触觉传感的高灵敏度以及压阻式触觉传感的大量程结合在一起，实现微小触碰力和较大接触力的检测。它可在高灵敏度和大量程测量的机器人手、人工假肢、手术机械手等领域中应用。
基于电容橡胶组合三维触觉传感单元

[发明专利]基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列-CN201410451649.5有效
发明人：汪延成;席凯伦;梅德庆;梁观浩;陈子辰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列。包括从下至上紧密贴合的底层的柔性电极层、中间层和顶层的PDMS凸起层；中间层包括导电橡胶阵列与柔性填充物，导电橡胶阵列由导电橡胶单元排列而成；导电橡胶单元正下方的柔性电极层上设有测试电极组，导电橡胶单元与柔性电极层上的一组测试电极组的边长相同；PDMS凸起层上设有与每个导电橡胶单元对应的阵列式均匀分布的九个微型凸台结构，位于导电橡胶单元正上方。本发明解决了多数触觉传感器不能同时检测接触力和滑移信号的问题，实现了对三维力的检测，同时能识别提取滑移信号，用于人工智能假肢、机器人手三维力与滑移检测的柔性触滑觉复合传感阵列。
基于导电橡胶柔性触滑觉复合传感阵列

[实用新型]一种基于螺旋线的分布电容式柔性触觉传感阵列-CN201420295717.9有效
发明人： 梁观浩;梅德庆;汪延成;席凯伦;陈子辰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于螺旋线的电容分布式柔性触觉传感阵列。由M行×N列结构相同的触觉传感单元构成，M和N均≥2，每个触觉传感单元从下至上依次由下层、上层螺旋线层和表面凸起贴合而成；上层、下层螺旋线层均由平行的两根表面绕有铜螺旋线的PDMS线串接而成，上层、下层螺旋线层的PDMS线呈正交布置形成四个交叉区域，即形成四个电容极板区域；表面凸起的形状为四棱锥台。选择分立式的触觉传感单元，每个触觉传感单元用柔性PDMS相连接的布置成网状阵列结构能极大地提高触觉传感阵列的柔性和可延展性；铜螺旋线的交叉点区域形成电容，四个电容对应一个表面凸起，这样的设计能使触觉传感阵列具有三维力检测的能力。
一种基于螺旋线分布电容柔性触觉传感阵列

[发明专利]基于螺旋线的分布电容式柔性触觉传感阵列-CN201410246264.5有效
发明人：梅德庆;梁观浩;汪延成;席凯伦;陈子辰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于螺旋线的电容分布式柔性触觉传感阵列。由M行×N列结构相同的触觉传感单元构成，M和N均≥2，每个触觉传感单元从下至上依次由下层、上层螺旋线层和表面凸起贴合而成；上层、下层螺旋线层均由平行的两根表面绕有铜螺旋线的PDMS线串接而成，上层、下层螺旋线层的PDMS线呈正交布置形成四个交叉区域，即形成四个电容极板区域；表面凸起的形状为四棱锥台。选择分立式的触觉传感单元，每个触觉传感单元用柔性PDMS相连接的布置成网状阵列结构能极大地提高触觉传感阵列的柔性和可延展性；铜螺旋线的交叉点区域形成电容，四个电容对应一个表面凸起，这样的设计能使触觉传感阵列具有三维力检测的能力。
基于螺旋线分布电容柔性触觉传感阵列

[实用新型]一种基于压阻式和电容式组合的柔性三维力触觉传感器-CN201320893252.2有效
发明人：席凯伦;梅德庆;梁观浩;戴宇;陈子辰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于压阻式和电容式组合的柔性三维力触觉传感器。该柔性三维力触觉传感器由起支撑作用的弹性基底、柔性电路下层、四周填充有柔性填充物的三维力敏感阵列、柔性电路上层和起保护作用的弹性凸起层五部分构成一个结构紧凑的三维力传感构件。每个三维力敏感单元同时集成竖直布置的力敏感应变片和四组竖直布置的感应电容，分别对竖直法向力和水平切向力敏感。该柔性三维力触觉传感器具有静态性与动态性俱佳的特点，并可减少外界表面金属所造成的电容耦合对测量的干扰，实现对三维力的精确测量，可应用于人工假肢、机械手等机电设备上。
一种基于压阻式电容组合柔性三维触觉传感器

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