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[发明专利]一种旋转多工位离心甩干设备-CN202310979087.0在审
发明人： 梁西波;刘承翰;谭显仁;何文华;张锋 -专利权人：金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F26B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转多工位离心甩干设备，涉及离心甩干设备技术领域，包括：机座与龙门架；旋转组件，其包括旋转架及多个滤水筐，所述旋转架通过转轴转动连接机座上，各所述滤水筐呈圆周阵列地固定连接在旋转架上，各所述滤水筐内均具有放置物料的离心工位，各所述滤水筐的料口朝向旋转架的旋转中心并合围成一个上下料空间；驱动组件，其设置在机座上，用于驱动所述旋转组件转动；机械手，其设置在所述龙门架上，机械手具有夹持物料的夹持组件，机械手用于将物料依次在上料架、任一离心工位以及下料架之间转移；定位组件，其用于将旋转组件在停转后与基座进行定位，以使离心工位位于夹持组件的运动路径上。
一种旋转多工位离心设备

[发明专利]一种冷柜内胆囗形大围板生产线-CN201711188470.5有效
发明人：王文青;梁西波;陈安伟;韩雷雷;葛孝华;陈轩;金方 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆囗形大围板生产线，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、囗形围板铆接设备、两个机器人机械手以及边角线打胶工位。U形大围板生产线用于将花纹铝板制备成U形大围板。U形小围板生产线用于将花纹铝板制备成U形小围板。囗形围板铆接设备用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板，包括囗形围板支撑机构以及由两个相对设置的铆接模块组成的铆接机构。两个机器人机械手分列于囗形围板铆接设备的两端。边角线打胶工位包括囗形围板支撑机构和两个打胶机器人。边角线打胶工位的囗形围板支撑机构和囗形围板铆接设备的上方横跨有机械手轨道梁。机械手轨道梁上安装有吸盘机械手。
一种冷柜内胆囗形大围板生产线

[发明专利]一种冷柜内胆铆接线-CN201711188831.6有效
发明人：宗海啸;王文青;陈安伟;孙敏;葛孝华;段宗军;梁西波;金方;周宇;胡小彬 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆铆接线，包括预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位。各工位分别安装有内胆支撑机构，并按顺序依次横向排列。各工位上方横跨有机械手轨道梁。机械手轨道梁上安装有能够沿着机械手轨道梁移动的吸盘机械手。内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台。预铆接工位上的六柱式框体支撑机构的立柱外侧安装有钉铆装置。四圆角铆接工位纵向两端分别设有双圆角铆接机构组。竖边端边铆接工位纵向两端分别设有双竖边铆装置和端边铆机构。侧边端边铆接工位纵向两端分别设有双长侧边铆机构和端边铆机构。短侧边分步铆工位一端设有双短侧边铆机构。
一种冷柜内胆铆接

[发明专利]锂电池铜箔卷抓取重型机械手-CN202310208926.9在审
发明人： 梁西波;何文华;吕正旋 -专利权人：金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了锂电池铜箔卷抓取重型机械手，包括顶架、升降架、第一升降臂和第二升降臂，升降架两侧内壁相远离的一端均固定安装有第二电机，且第二电机的输出端通过联轴器传动连接有螺杆，螺杆远离第二电机的另一端通过轴承与升降架的内壁之间呈活动连接。本发明第二电机带动螺杆转动，螺套在螺杆的作用下通过移动台带动机械夹手对锂电池铜箔卷进行抓取移动，自动化程度高，节省了人工支出，第一电机的输出端与减速箱的输入端呈传动连接，而减速箱的输出端带动齿轮啮合齿板进行转动，齿板可带动第一升降臂和第二升降臂进行升降，使得第一升降臂和第二升降臂可带动升降架根据锂电池铜箔卷抓取需要进行升降调节。
锂电池铜箔抓取重型机械手

[发明专利]锂电池铜箔卷柔性包装线-CN202310232898.4在审
发明人：刘承翰;梁西波;许政学;吕正旋;张峰;杨旭;徐承嵩 -专利权人：金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了锂电池铜箔卷柔性包装线，包括DWS系统、木箱移载RGV、铜箔夹取机、铁托盘移载RGV、三轴移载机械手、顶板链输送机构、阁板输送机构和护栏，阁板输送机构包括上料阁板输送机、称量阁板输送机、打包阁板输送机和下料阁板输送机，打包阁板输送机的顶部通过螺栓安装有PP自动穿剑式打带机，木箱移载RGV设置在上料阁板输送机和称量阁板输送机之间，DWS系统固定安装在铁托盘移载RGV的顶部，顶板链输送机构包括顶板链输送机一和顶板链输送机二，木箱移载RGV的一侧设置有木箱支架检测装置，本发明的柔性生产线颠覆了传统的人工或半自动包装方式，实现了自动化，效率大大提高，可以满足大批量的产能需求。
锂电池铜箔柔性包装

[发明专利]一种复式工位的冷柜内胆底板铆接线-CN201711188941.2有效
发明人：宗海啸;王文青;陈安伟;孙敏;葛孝华;段宗军;梁西波;金方;周宇;胡小彬 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复式工位的冷柜内胆底板铆接线，包括横向按顺序依次布局的两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位以及两个下料过渡工位。下料过渡工位包括安装在纵向轨道上的六柱式框体支撑机构。除了下料过渡工位，各工位上安装有内胆支撑机构。内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和柜口台。预铆接工位上安装有钉铆装置。四圆角铆接工位安装有双圆角铆接机构组。竖边端边铆接工位上安装有双竖边铆装置和端边铆机构。侧边端边铆接工位安装有双长侧边铆机构和端边铆机构。短侧边分步铆工位安装有双短侧边铆机构。
一种复式冷柜内胆底板铆接

[发明专利]一种复式铆接工位的冷柜内胆生产线-CN201711188568.0有效
发明人：段宗军;王文青;陈安伟;梁西波;孙敏;韩雷雷;葛孝华;汤德斌;陈轩;金方;周宇;胡小彬 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复式铆接工位的冷柜内胆生产线，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、Z形底板生产线、囗形围板铆接工位、底板铆接线。囗形围板铆接工位用于将U形大围板生产线制备的U形大围板和U形小围板生产线制备的U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板。底板铆接线用于将囗形围板与Z形底板生产线制备的Z形底板相互铆接成冷柜内胆，包括两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位以及两个下料过渡工位。
一种复式铆接冷柜内胆生产线

[发明专利]一种冷柜内胆U形大围板生产线-CN201710563981.4有效
发明人：宗海啸;王文青;梁西波;陈安伟;陈轩 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B21D51/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆U形大围板生产线，包括依次排列的板料仓、上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双角度折边机、第二过渡台和U形折弯机等工位部件。各工位部件之间通过机械手相连。双角度折边机的折边翻转模条分成两部分，两部分的翻转模条面不在同一平面上，使得板料端部相对应的两部分分别折成两种不同角度的折边。U形折弯机自带有下料台，并带有将U形围板拖放在下料台上的机械手。下料台设有外侧向扩展支撑机构用于机器人机械手转移U形围板时提供内侧向外侧的支撑。
一种冷柜内胆形大围板生产线

[发明专利]一种基于离心甩干设备的压料旋转机构-CN202210601304.8有效
发明人：王国峰;梁西波;李明;王鹏;余士和 -专利权人：金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B04B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离心甩干设备的压料旋转机构，包括传动杆、固定板和底板，所述固定板和底板之间设置有压料旋转机构，所述压料旋转机构包括转动组件和挂接组件，所述挂接组件挂接在转动组件的外部；通过设置减振组件，在外部设置的驱动带动压板进行向下移动的过程中，挂接圆盘向下移动抵接物料，使物料在力的作用下与承载盘牢牢贴合，同时通过设置的弹簧，能够很好的在物料放入以及挂接圆盘下压物料的过程中，给予承载台一个张力，使其具有很好的减震作用，同时此张力使物料能够很好的与挂接圆盘和承载台抵接，降低离心甩干时的晃动。
一种基于离心设备旋转机构

[实用新型]锂电池铜箔卷柔性包装线-CN202320458798.9有效
发明人：刘承翰;梁西波;许政学;吕正旋;张峰;杨旭;徐承嵩 -专利权人：金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了锂电池铜箔卷柔性包装线，包括DWS系统、木箱移载RGV、铜箔夹取机、铁托盘移载RGV、三轴移载机械手、顶板链输送机构、阁板输送机构和护栏，阁板输送机构包括上料阁板输送机、称量阁板输送机、打包阁板输送机和下料阁板输送机，打包阁板输送机的顶部通过螺栓安装有PP自动穿剑式打带机，木箱移载RGV设置在上料阁板输送机和称量阁板输送机之间，DWS系统固定安装在铁托盘移载RGV的顶部，顶板链输送机构包括顶板链输送机一和顶板链输送机二，木箱移载RGV的一侧设置有木箱支架检测装置，本实用新型的柔性生产线颠覆了传统的人工或半自动包装方式，实现了自动化，效率大大提高，可以满足大批量的产能需求。
锂电池铜箔柔性包装

[实用新型]锂电池铜箔卷抓取重型机械手-CN202320404542.X有效
发明人： 梁西波;何文华;吕正旋 -专利权人：金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了锂电池铜箔卷抓取重型机械手，包括顶架、升降架、第一升降臂和第二升降臂，升降架两侧内壁相远离的一端均固定安装有第二电机，且第二电机的输出端通过联轴器传动连接有螺杆，螺杆远离第二电机的另一端通过轴承与升降架的内壁之间呈活动连接。本实用新型第二电机带动螺杆转动，螺套在螺杆的作用下通过移动台带动机械夹手对锂电池铜箔卷进行抓取移动，自动化程度高，节省了人工支出，第一电机的输出端与减速箱的输入端呈传动连接，而减速箱的输出端带动齿轮啮合齿板进行转动，齿板可带动第一升降臂和第二升降臂进行升降，使得第一升降臂和第二升降臂可带动升降架根据锂电池铜箔卷抓取需要进行升降调节。
锂电池铜箔抓取重型机械手

[实用新型]一种小件单件分离机-CN202223070329.4有效
发明人：吕正旋;邢远家;徐承嵩;狄波;张锋;梁西波 -专利权人：金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小件单件分离机，包括并列设置的分散机、分离机和居中机，所述分离机的上方固定设置有遮光支架，且遮光支架的顶部固定设置有若干个3D相机，所述分离机包括位于两侧的挡板，且两个挡板之间固定设置有若干个小皮带机模组，所述遮光支架的两侧均设置有与小皮带机模组形成电性连接的电控箱。本实用新型通过设置的分散机、分离机和居中机并结合3D相机，以或实现对大量小件包裹在通过此系统时候，不会发生停顿、并箱等问题，包裹流出有序顺畅，成功率99%以上，系统效率远远超过常规的同类产品。
一种小件分离

[实用新型]一种龙门式双工位移栽机-CN202222983323.X有效
发明人：张锋;吕正旋;梁西波 -专利权人：金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式双工位移栽机，包括外框架组件，所述外框架组件呈龙门式两侧为轴对称结构，所述外框架组件的内部两侧均安装有同步运动的提升机构，所述外框架组件的内部通过提升机构设置有可横向移动的输送机构，且输送机构的下方设置有用于输送机构滑移的滑移组件，所述外框架组件内部还安装有用于限制提升机构和输送机构的定位机构。本实用新型通过龙门式结构的外框架组件作为支撑，然后在其内部设置的提升机构和输送机构，两侧的提升机构可同步运动，实现输送机构的同步运动，同时输送机构可横向滑移，提高了对物料货物的输送范围，在特殊场合实现双工位的物料输送，对接两线体完成输送物的交接输送物。
一种龙门双工移栽

[实用新型]一种基于离心甩干设备的风冷系统-CN202221562036.5有效
发明人： 梁西波;刘承翰;谭显仁;王国峰;胡笋 -专利权人：金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F26B5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计新颖的基于离心甩干设备的风冷系统，包括离心甩干设备本体与机架，机架内部的两侧均通过螺栓安装有油缸，油缸的顶端之间通过螺栓安装有油缸压料组件，油缸压料组件底部的两侧均通过螺栓安装有风冷架，风冷架的顶部内壁固定安装有风冷机箱，风冷机箱的内部通过螺栓安装有电机，且电机的端部通过键与键槽连接有扇风叶轮，风冷架的内壁上通过螺栓安装有冷却管，机架的内部一侧通过螺栓安装有动力电机。本实用新型中电机的输出轴将扇风叶轮转动，风通过扇风叶轮产生，而冷却管周围的较低温度气体吹送至离心甩干设备本体上，能够将离心甩干设备本体的温度大大降低，保障离心甩干设备的顺利运行。
一种基于离心设备风冷系统

[实用新型]一种用于厂房输送的消防伸缩机-CN202221306744.2有效
发明人：冯学刚;匡伟;余士和;梁西波;张锋;李琦;朱章奥 -专利权人：金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G15/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计新颖的用于厂房输送的消防伸缩机，包括输送架，输送架的内部滑动连接有伸缩架，输送架和伸缩架的内壁上分别通过轴承转动连接有从动辊、主动辊和导向辊，且从动辊、主动辊和导向辊的外壁套接有输送带，输送架顶部的外壁上通过螺栓固定有承托架，且承托架的顶部与输送带相接触，输送架一侧的外壁上通过螺栓固定有驱动电机。本实用新型在输送带转动对物品输送时，承托架能够对输送带起到承托的作用，能够避免输送带上的物品太重使输送带发生下坠变松的现象，转动电机能够带动主动辊转动，使得主动辊能够对输送带转动，此时导向辊和从动辊也在转动，能够对输送带上的物品进行输送。
一种用于厂房输送消防伸缩

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