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[发明专利]一种数据闭环的自动驾驶障碍物检测方法-CN202310328483.7有效
发明人：潘焱;梁艳菊;鲁斌 -专利权人：无锡物联网创新中心有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种数据闭环的自动驾驶障碍物检测方法，应用于车端，包括：对获取到的车辆周围环境的图像数据、激光雷达数据和超声波雷达数据进行前融合，以得到前融合采集数据；将图像数据、激光雷达数据、超声波雷达数据以及前融合采集数据分别输入到对应的检测模型中进行障碍物检测，以对应得到第一障碍物检测结果、第二障碍物检测结果、第三障碍物检测结果以及第四障碍物检测结果，然后对该四种障碍物检测结果进行后融合，以得到车辆周围环境的后融合障碍物检测结果并输出，本发明采用两种融合策略，充分利用多传感器的优势，提高检测精度，同时这种多传感器融合的方式还可以再次将数据集的标注难度降低。
一种数据闭环自动驾驶障碍物检测方法

[发明专利]一种智能光伏控制系统-CN202210859658.2有效
发明人：汪正;朱鸣岳;王笃越;梁艳菊 -专利权人：无锡物联网创新中心有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明属于光伏发电技术领域，具体公开了一种智能光伏控制系统，包括包括计算终端、数传终端以及执行终端，每一计算终端和每一数传终端通信连接，每一数传终端还分别与多个执行终端通信连接，每一执行终端连接每一光伏发电板；其中，计算终端包括SoC系统级芯片、北斗定位单元、环境监测单元、光照监测单元和第一4G网传单元，数传终端包括第一ZigBee通信单元和第二4G网传单元，执行终端包括第二ZigBee通信单元、电机控制单元和姿态检测单元。本发明提供的智能光伏控制系统，能够使光伏发电板随着太阳位置变化时刻处于最佳位置，实现了光伏发电板对太阳精确跟踪，有利于提高发电效率。
一种智能控制系统

[发明专利]一种障碍物检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201911293303.6有效
发明人：常嘉义;梁艳菊 -专利权人：昆山微电子技术研究院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种障碍物检测方法，通过获得通过实时图像采集获得当前图像帧；通过预设匹配算法对所述当前图像帧和前一图像帧进行处理，获得所述当前图像帧对应的车辆位姿；结合所述车辆位姿，将所述前一图像帧映射至所述当前图像帧对应的坐标系下，获得变换图像；计算所述当前图像帧与所述变换图像的像素差值，并将所述像素差值超出标准阈值的像素标记为障碍物区域，以确定障碍物；该障碍物检测方法适用性较强、准确度较高，同时也可较大程度的减少人力和时间的成本浪费。本申请还公开了一种障碍物检测装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
一种障碍物检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]应用于厂区监控场景的铭牌颜色和文本一体化检测方法-CN202211708195.6在审
发明人：潘焱;梁艳菊;鲁斌 -专利权人：无锡物联网创新中心有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明关于应用于厂区监控场景的铭牌颜色和文本一体化检测方法，涉及自然文字场景识别技术领域。该方法包括获取待测图片，待测图片中包括至少一个铭牌区域；确定与待测图片对应的光源颜色；对待测图片进行颜色校正；得到铭牌颜色信息以及铭牌位置信息；基于铭牌位置信息对铭牌区域进行裁剪，得到铭牌图片；得到与铭牌区域对应的文本内容。在获得具有铭牌区域的待测图片之后，通过铭牌识别模型确定铭牌所在位置，在通过OCR模型对于裁剪得到的铭牌图片进行识别，以得到与铭牌区域对应的文本内容。在此过程中，通过对于图片所在位置光源颜色的识别与调整，使得识别过程可以适配光源颜色不同的情况，进而提高对于铭牌的识别检测效率。
应用于厂区监控场景铭牌颜色文本一体化检测方法

[发明专利]信息核查管理设备及信息核查管理方法-CN202210967285.0在审
发明人：汪正;王笃越;王豪;梁艳菊 -专利权人：无锡物联网创新中心有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G07C9/20 文献下载
摘要：本发明关于信息核查管理设备及信息核查管理方法，涉及信息管理技术领域。该信息核查管理设备包括设备底座、设备桩体、处理模块、功能面板、显示屏、雷达测距模块、红外测温模块、摄像头、扩音功放模块以及电源模块；处理模块分别与显示屏、雷达测距模块、红外测温模块、摄像头、扩音功放模块以及电源模块通信连接。在使用过程当中，雷达测距模块当中的两个测距雷达将会对于用户与设备之间的距离进行精准定位与识别，在确定用户逐渐接近设备，并达到不同距离时，将会对应触发信息核查管理设备的功能，并通过语音提示的方式与用户进行交互，以此提高对于往来人员进行信息核查管理的效率。
信息核查管理设备方法

[发明专利]一种模型更新方法、装置、设备及介质-CN202210998311.6在审
发明人：鲁斌;梁艳菊 -专利权人：无锡物联网创新中心有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V10/98 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型更新方法、装置、设备及介质，涉及人工智能领域，该方法包括：以预设数据收集周期收集目标视频数据，并利用预设数据分析方法从目标视频数据中确定有效图片；基于有效图片中目标对象的交互场景，利用预设加权平均方法为目标对象添加标注数据；将带有标注数据的有效图片输入预设的训练前模型中进行训练，并利用预设判定规则确定训练后模型是否优于训练前模型；若优于则对训练后模型进行上线测试，并基于其负反馈率确定其可信度；当可信度大于预设可信度阈值时，将其作为运行模型，并将训练前模型设置为备份状态。本发明能够分析外界负反馈的频率自动启动模型更新，只需简单的对事件响应的判断式人工交互，降低维护复杂度。
一种模型更新方法装置设备介质

[发明专利]一种自适应跟随预测控制方法、系统及装置-CN201910249838.7有效
发明人：章军辉;王福艳;李庆;陈大鹏;梁艳菊 -专利权人：昆山微电子技术研究院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自适应跟随预测控制方法，包括实时监测自车及前车状态，获取p步预测时域内各控制子目标的状态信息数值；根据状态信息数值分别计算当前控制周期内与上一个控制周期内控制子目标的均方差；计算当前控制周期内控制子目标的均方差与上一个控制周期内控制子目标的均方差的和值，将两倍的当前控制周期内控制子目标的均方差与和值作比得到权重调节因子；根据权重调节因子调节二次型代价函数中各控制子目标的权重系数，以实现二次型代价函数动态寻优，得到最优控制向量进行自车控制。该方法可提高多目标预测控制器对复杂工况的适应能力。本申请还公开了一种自适应跟随预测控制系统、装置以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
一种自适应跟随预测控制方法系统装置

[发明专利]一种自适应跟随预测控制方法、系统及装置-CN201910249851.2有效
发明人：章军辉;祝婉凡;李庆;陈大鹏;梁艳菊 -专利权人：昆山微电子技术研究院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自适应跟随预测控制方法，包括实时监测自车及前车状态，获取p步预测时域内各控制子目标的状态信息数值；根据状态信息数值分别计算当前控制周期内与上一个控制周期内控制子目标的方差；将当前控制周期内控制子目标的方差与上一个控制周期内控制子目标的方差作比得到控制子目标的权重调节因子；根据权重调节因子调节二次型代价函数中控制子目标的权重系数，以实现二次型代价函数动态寻优，得到最优控制向量，并根据最优控制向量进行自车控制。该自适应跟随预测控制方法能够提高多目标预测控制器对复杂工况的适应能力，优化控制品质。本申请还公开了一种自适应跟随预测控制系统、装置以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
一种自适应跟随预测控制方法系统装置

[发明专利]一种水位检测方法、装置及系统-CN202111123562.1有效
发明人：鲁斌;梁艳菊;常家义 -专利权人：无锡物联网创新中心有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明涉及水位测量技术领域，具体公开了一种水位检测方法，其中，包括：获取水位视频信息；对所述水位视频信息进行图像处理，得到处理后的水位图像；根据水位检测算法对所述水位图像中的水位进行检测，得到水位检测结果；将所述水位检测结果发送至上位机。本发明还公开了一种水位检测装置及系统。本发明提供的水位检测方法具有检测精度高且效率高的优势。
一种水位检测方法装置系统

[发明专利]电力标识桩-CN202010087742.8有效
发明人：成健;罗智奕;胡力广;詹威鹏;陈腾彪;吴彦志;陈显;黎玉强;周碧波;具章平;王晨阳;冯小蔚;梁艳菊;胡小燕 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请涉及电力输送技术领域，特别是涉及一种电力标识桩，包括：桩体，为中空柱状，其外表面设置有电力标识；监控装置，设置于所述桩体，用于获取所述桩体周围的视频和/或图像信息；控制电路，设置于所述桩体，与所述监控装置连接，用于接收所述视频和\或所述图像信息，并将所述视频和/或所述图像信息发送至服务器。所述监控装置将获取的所述视频和/或图像信息通过控制电路传送给服务器，通过服务器可以远程获取电力标识桩周围环境中的视频和/或图像信息，可以获取到破坏线缆的证据信息，降低调查取证难度，推动电力运营维护中安全管理，避免财产损失和安全隐患，同时，也能对恶意破坏电力设施的违法犯罪行为起到震慑作用。
电力标识

[发明专利]公路工程用混凝土保养洒水装置-CN202110537314.5在审
发明人： 梁艳菊;王萍萍;苏建华;施小林;徐国洋 -专利权人： 梁艳菊
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E01C23/03 文献下载
摘要：本发明涉及公路工程技术领域，且公开了公路工程用混凝土保养洒水装置，包括箱体，所述箱体的内部下表面中心处固定连接有立环，所述立环的内侧壁转动连接有轴承，所述轴承的内侧壁固定连接有外管，且所述外管的顶端延伸至所述箱体的上方，所述外管的外侧壁左右两侧一体成型有若干个第二圆孔，所述外管的内部滑动连接有内管；改进的装置工作人员可以自由调节高度，工作人员握住手柄转动，带动钢丝细绳向上提拉，能够使凸点在第一第二圆孔中移动位置，最终可以实现，凸点滑动到第一圆孔中，进而，工作人员可以向上或向下移动内管，调节内管距离地面高度，进而实现调节喷头高度，根据抛物线原理，喷头位置越高，抛洒水范围越大。
公路工程混凝土保养洒水装置

[发明专利]一种地铁隧道箱体姿态监测系统-CN202110062408.1在审
发明人： 梁艳菊;沈晓峰;谢艳萍 -专利权人：无锡物联网创新中心有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及箱体监测技术领域，具体公开了一种地铁隧道箱体姿态监测系统，其中，包括：数据采集单元，用于采集地铁箱体的位置信息和运行姿态信息；处理单元，用于根据所述位置信息和运行姿态信息分析所述地铁箱体当前的安全状态；无线收发单元，用于将所述地铁箱体当前的安全状态发送至服务器。本发明提供的地铁隧道箱体姿态监测系统可以在地铁箱体发生安全风险时及时进行维护，保障轨道安全，且能够有效节省人力资源，提高工作效率。
一种地铁隧道箱体姿态监测系统

[发明专利]基于深度学习的交通目标检测与测距方法-CN201810314076.X有效
发明人：晁涌耀;梁艳菊;常嘉义 -专利权人：昆山微电子技术研究院
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的交通目标检测与测距方法，包括：算法模型训练步骤，选择车辆附近的图像区域样本，对图像增加样本，对增加的样本改变像素使其成为具有相等强度的图像，最后进行深度学习训练得到模型；算法模型预测步骤，基于训练得到的模型，选择车辆附近的图像区域样本，对图像区域样本对比度归一化，再进行深度卷积神经网络预测，输出图像数据。本发明使用深度学习方法将目标的识别与测距统一在单一的网络模型下，完成对交通目标的检测与测距，使系统达到了性能和效率的平衡，速度方面极佳，完全满足实时性要求。
基于深度学习交通目标检测测距方法

[发明专利]一种用于无人机的360度立体全景观测系统及方法-CN201810314065.1有效
发明人：晁涌耀;梁艳菊;常嘉义 -专利权人：昆山微电子技术研究院
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种用于无人机的360度立体全景观测系统，包括：观测子系统与处理子系统，其中，所述观测子系统由观测无人机所处空间6个方向的多个摄像头组成，所述处理子系统与所述观测子系统进行通信。与现有技术相比，可对无人机所在高度上四周的环境信息、无人机高度上方的环境图像信息进行观测，具备覆盖水平360°和垂直360°全方位的视野的能力。此外，本发明加入了高程感知模块，兼容北斗/GPS卫星信息与惯性传感器信息，使得本发明对无人机观测环境中的位置和高程信息的探测更准确。采用2D和3D建模对图像对进行观测，高度信息融合环境图像信息，对环境的描述更精确。
一种用于无人机 360 立体全景观测系统方法

[实用新型]一种大米加工中的冷却设备-CN201922445922.4有效
发明人：邹颖;张集云;胡益忠;梁艳菊 -专利权人：龙门县顺喜来生态农业发展有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B02C11/08 文献下载
摘要：一种大米加工中的冷却设备，包括：机架、固定支架、冷却仓、多根冷却管道和冷却机构，冷却仓通过固定支架倾斜固定在机架上，冷却仓设置有进料斗和出料口，多根冷却管道设置在冷却仓内，冷却管道的一端连通进料斗，冷却管道的另一端连通出料口，冷却机构包括进水管道、出水管道、冷却箱、抽水泵和循环水箱，进水管道的一端与冷却仓的底部连接，进水管道的另一端通过抽水泵与循环水箱连通，出水管道的一端与冷却仓的顶部连接，出水管道的另一端通过冷却箱与循环水箱连通，通过将加工后的大米分散进入多根冷却管中，能够使得加工后的大米能够均匀地降低温度，避免温度差和湿力差产生裂纹，在后续加工中出现碎米的情况，从而能够降低碎米率。
一种大米加工中的冷却设备

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