专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种自适应轨道小车-CN201710343818.7有效
  • 俞国燕;谢贵亮;刘思;黄伟锋;黄庆文;梁致麟;莫晓飞;罗艳媚 - 广东海洋大学
  • 2017-05-16 - 2019-03-22 - B65G35/06
  • 本发明公开了一种自适应轨道小车。该小车包括两个可前后滚动与水平转动且设置有传感器的前轮,与前轮连接利于小车转弯的导向装置,两个可自适应轨道变形的后轮,所述的后轮由动力机构带动,所述的后轮与动力机构安装在车身的转动轴承上。与现有技术相比,本发明的优点在于:设置有传感器、前轮导向装置、车身转动轴承的小车在轨道行走时,能根据传感器对弯道限位开关的感应信号,在小车进入弯道时,控制转动轴承带动后轮转动一定角度,实现小车能在小半径弯道低速平滑通过。并且当小车在轨道变形段车轮悬空小车停止时,可根据前轮传感器探测前轮后的识别信号与PLC相配合,启动后轮自适应装置,使小车通过变形轨道段,实现小车正常行走。
  • 一种自适应轨道小车

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