“梁焯永”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于微细丝激光焊接的夹具装置及其夹装方法-CN202310361978.X在审
发明人：石永华;潘正;程佳晖;梁焯永 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于微细丝激光焊接的夹具装置及其夹装方法，夹具装置包括底座、凹槽调节装置和盖板；底座设有用于容置微细丝的底座凹槽，底座凹槽宽度可调，其截面由下至上逐渐增大；凹槽调节装置连接于底座，用于通过调节底座凹槽宽度来调整微细丝在底座凹槽内的高度位置，以使微细丝的顶端高度不低于底座凹槽顶端高度；盖板设于底座凹槽上方且抵压于微细丝。底座和盖板分别从不同方向抵压于微细丝，将微细丝稳定地装夹于底座凹槽内。焊接过程中无需用手固定微细丝，不会导致微细丝的相对位置改变，能够平稳装夹微细丝，激光焊接微细丝的焊接质量好，有利于提高焊接效率。
一种用于微细激光焊接夹具装置及其方法

[发明专利]一种宽范围K-TIG多姿态焊接磁控电源系统及控制方法-CN202210042008.9有效
发明人：石永华;詹家通;赵建强;董士玮;梁焯永 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽范围K‑TIG多姿态焊接磁控电源系统及控制方法，包括K‑TIG焊接电源、工件、磁场线圈、焊枪和磁控电源；所述磁控电源包括交流输入模块、整流滤波模块和交直流输出模块；采用两个buck‑boost变换器输入端并联，输出端反向串联组合形成交直流输出模块，实现了电压在0.9Vin/N与‑0.9Vin/N之间任意可调，因此调节精度高，随着焊接位置的变化，可以实现柔性调节，更加精密的调控焊缝成型。
一种范围 tig 多姿焊接电源系统控制方法

[发明专利]一种深熔K-TIG焊接多源信息预处理及特征提取方法-CN202310033637.X在审
发明人：石永华;梁焯永;崔延鑫;王子顺;詹家通 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种深熔K‑TIG焊接多源信息预处理及特征提取方法，包括对K‑TIG焊接的电压信号、电弧声信号、电弧‑锁孔‑熔池图像与电弧压力信号进行信号处理及特征提取，针对焊接过程不同的特征信息开发了不同的预处理算法，有利于抑制噪声成分，保留有用的细节特征，进而极大地提高了焊接信号的信噪比。焊接过程多源信号包含着丰富的焊接动态过程信息，本发明有针对性地提取焊接多源信息的有效特征，有利于建立信号特征与焊接动态过程、焊接质量的映射关系。本发明针对焊接过程不同的特征信息进行预处理，提高了焊接信号的信噪比，有针对性地提取焊接多源信息的有效特征，有利于建立信号特征与焊接动态过程、焊接质量的映射关系，适用于焊接信息处理领域。
一种 tig 焊接信息预处理特征提取方法

[发明专利]适用于K-TIG焊超强弧光场景的图像融合方法及相机-CN202310147733.7在审
发明人：石永华;王子顺;梁焯永;李博涵;詹家通 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N23/741 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于K‑TIG焊超强弧光场景的图像融合方法及相机，包括：自动曝光获取曝光序列，具体为：判断曝光时间序列是否为空，若为空，则使用自动曝光计算算法获取曝光时间序列；否则根据曝光时间序列中的曝光时间获取图像序列；计算相对曝光量比值，具体为：图像序列存入不同缓存区，读出相邻两帧图像数据，计算相对曝光量比值，写入相对曝光量比值缓存区；合成HDR像素，并写入HDR缓存区；色调重映射，输出HDR图像。本发明能够避开焊接弧光干扰，获取焊接过程高动态范围图像。
适用于 tig 超强弧光场景图像融合方法相机

[发明专利]一种电磁辅助K-TIG多位置自动焊接系统及控制方法-CN202310147734.1在审
发明人：石永华;詹家通;董士玮;王子顺;梁焯永 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁辅助K‑TIG多位置自动焊接系统及控制方法，包括：工控机、焊接机器人、K‑TIG焊机、励磁电源、视觉检测相机、K‑TIG焊枪、励磁装置及待焊母材，该系统通过视觉检测相机获取焊接区域图像，送入工控机内进行智能运算从而获得待焊焊缝位置、熔透状态并提前预测熔池金属流动趋势，从而调控焊接机器人运动轨迹，K‑TIG焊机的输出电流和励磁电源的输出电流和方向，控制励磁装置产生磁场，形成洛伦兹力促使电弧偏转，保证良好熔透的状态下避免重力作用导致的熔池金属下淌，实现焊接过程机器人自动运行，避免了人工干预，极大提高焊接效率。
一种电磁辅助 tig 位置自动焊接系统控制方法

[发明专利]一种全位置机器人深熔K-TIG焊接系统及控制方法-CN202210550090.6有效
发明人：石永华;梁焯永;詹家通;董士伟;袁松 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种全位置机器人深熔K‑TIG焊接系统及控制方法，焊接系统包括深熔K‑TIG焊接电源系统、机器人控制系统、视觉识别系统、集控器以及弧压检测装置；深熔K‑TIG焊接电源系统包括深熔K‑TIG焊接电源和K‑TIG焊枪；机器人控制系统包括机器人本体；视觉识别系统包括HDR相机和视觉处理器；集控器分别与深熔K‑TIG焊接电源系统、机器人控制系统、视觉识别系统、弧压检测装置相连接。本发明的焊接系统能自动地监控焊接状态并自适应地提取焊接特征数据，按照预设的程序自动地调控焊接参数，在焊接过程中无需人工干预即可完成高质量高效率的焊接生产，极大地提高了生产效率，可应用于机器人焊接技术领域。
一种位置机器人 tig 焊接系统控制方法

[发明专利]一种基于单调相关度和置换重要度的焊接特征量评价方法-CN202310033640.1在审
发明人：石永华;梁焯永;崔延鑫;王子顺;詹家通 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单调相关度和置换重要度的焊接特征量评价方法，包括从原始的焊接信号提取n维焊接信号特征集，对n维焊接信号特征集的单调相关性进行分析，根据特征空间的单调相关距离消除单调相关度较高的特征变量，然后使用消除冗余性后的特征集进行模型训练，基于训练好的模型计算每种特征变量的置换重要度，最终实现特征变量的评价。单调相关度分析能极大地抑制特征空间的冗余性，置换重要度分析能筛选主要特征变量，极大地降低了特征空间的维度。结合单调相关度和置换重要度的特征分析并实现特征变量的评价，既能降低特征空间的冗余性和分析过程的复杂性，又能提高分析的准确性，适用于焊接信息处理领域。
一种基于单调相关置换重要焊接特征评价方法

[发明专利]一种适用于深熔K-TIG焊熔池和锁孔入口特征参数的提取方法-CN202110822068.8有效
发明人：石永华;梁焯永;占爱文;王子顺 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于深熔K‑TIG焊熔池和锁孔入口特征参数的提取方法，包括以下步骤，在深熔K‑TIG的焊接图像中划分并选取锁孔电弧区域图像P1、熔池中部区域图像P2和熔池尾部区域图像P3；获取图像P1的电弧边缘曲线，根据电弧边缘曲线获取电弧边缘最左侧边缘像素点(x1,y1)、最右侧边缘像素点(x2,y2)和尾部边缘像素点(x3,y3)；对图像P2的左侧区域和右侧区域提取边缘后进行边缘拟合处理，得到两个边缘曲线f1(x,y)和f2(x,y)；对图像P3提取边缘得到图像P3真实边缘像素点集M3，对点集M3进行边缘拟合处理，得到边缘曲线f3(x,y)；定义并表征锁孔入口和熔池的特征参数。
一种适用于 tig 熔池锁孔入口特征参数提取方法

[发明专利]一种基于GPIO和定时器的PWM信号生成方法-CN202210667577.2在审
发明人：石永华;詹家通;梁焯永;陈悦寒;董士玮 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPIO和定时器的PWM信号生成方法，包括：主程序，根据用户设定值完成各项参数的初始化，调用PWM生成子程序完成PWM生成及进行信号的停止与判断；中断服务函数程序，根据初始化的单位时钟值，周期性的进入定时器中断完成增计数功能，并调用PWM生成子程序生成每一路PWM信号；PWM生成子程序，根据各项参数值进行逻辑判断，将相应的GPIO置高或者拉低，完成PWM生成功能，同时，在满足条件时调用闭环控制算法，获得下一周期的各项参数值。本发明通过软件编程的方式控制PWM生成逻辑时序，即可实现PWM的占空比、移相角以及频率调节，多种方式混合调控。
一种基于 gpio 定时器 pwm 信号生成方法

[发明专利]一种辅助焊接励磁电源系统及多模态电流产生方法-CN202110730604.1有效
发明人：石永华;梁焯永;王子顺;詹家通;陈金荣 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助焊接励磁电源系统及多模态电流产生方法，该辅助焊接磁电源系统包括依次连接的励磁电源主电路和数字化控制电路；励磁电源主电路的前端连接工频交流市电，励磁电源主电路的后端连接磁场发生装置；励磁电源主电路包括整流滤波模块和N路励磁电流输出通道，N≥2，数字化控制电路控制N路励磁电流通道独立输出或复合输出包括直流电流、脉冲电流、变极性脉冲电流、正弦电流及其复合电流等多种模态电流，同时通过通信模块实现根据焊接工艺的需求而在线动态调整励磁电流参数。本发明以一体化设计方案实现同时驱动多个磁场发生装置或者驱动更复杂的磁场发生装置，实现理想的磁场控制焊接过程，可控性和稳定性好，输出精度高。
一种辅助焊接磁电系统多模态电流产生方法

[发明专利]一种深熔K-TIG焊接熔池搅拌与平衡震荡的控制方法-CN202110654902.7有效
发明人：石永华;梁焯永;王劲一 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种深熔K‑TIG焊接熔池搅拌与平衡震荡的控制方法，在钨针沿焊接方向运动的同时，控制钨针做轴向运动以调节钨针与焊件之间距离，调整钨针在轴向运动中最低位置与最高位置之间的运动状态，并同步调整焊接电源系统输出的焊接电流，使焊接熔池的受力状态和热传输状态不断发生变化，进而改变焊接熔池中液态金属在径向上和轴向上的运动状态，从而在焊接熔池形成搅拌与震荡效果。本发明方法无需添加外围辅助焊接设备，而是在原有的深熔K‑TIG焊接设备的基础上，通过耦合钨针高度变化和焊接电流变化，使得熔池状态发生改变，实现熔池搅拌震荡的效果，以更低的热输入能量实现单面焊双面成形的焊接过程，熔池的熔透性好，程序移植性好。
一种 tig 焊接熔池搅拌平衡震荡控制方法

[发明专利]一种送粉式循环冷却喷嘴和K-TIG专用焊枪-CN202210133960.X在审
发明人：石永华;赵建强;詹家通;梁焯永 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：一种送粉式循环冷却喷嘴，包括喷焊结构，喷焊结构包括喷焊主体和连接头，喷焊主体和连接头固定连接；喷焊主体内设有钨针空腔、冷却通道和送粉通道，钨针空腔呈圆柱状或圆台状，连接头内设有连接空腔，连接空腔与钨针空腔连通；送粉通道包括入粉口和出粉口，入粉口位于喷焊主体的外侧表面，出粉口位于钨针空腔的内侧壁，从而送粉通道通过出粉口连通钨针空腔，冷却通道呈螺旋旋线形，冷却通道环绕于钨针空腔的外侧，还涉及一种K‑TIG专用焊枪，包括上述送粉式循环冷却喷嘴。本发明冷却效果较优且装配复杂度低，属于焊接技术领域。
一种送粉式循环冷却喷嘴 tig 专用焊枪

[发明专利]大功率双丝脉冲MIG焊低频调制型双脉冲控制系统-CN201510713907.7有效
发明人：吴开源;何祖伟;梁焯永;程佳;黄玺 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B23K9/09 文献下载
摘要：本发明公开了大功率双丝脉冲MIG焊低频调制型双脉冲控制系统，包括为前丝提供电流并协同控制整个系统的主机电源及为后丝提供电流的从机电源，所述主机与从机电源通过CAN总线相连；主机电源及从机电源均包括两台主电路及控制电路，两台主电路一端与三相交流连接，另一端并联后与电弧负载连接，主电路包括功率变换模块；控制电路包括人机界面模块、DSP数字化协同控制模块，高频驱动模块、及电压电流检测模块；本系统可实现同步、交替及随机三种低频调制型双脉冲，通过主从机两路低频调制型双脉冲作用于大功率双电弧、双丝熔滴和引起熔池共振，从而提高焊接过程稳定性、优化焊缝组织和提高焊缝成形质量。
大功率脉冲 mig 低频调制控制系统

1
共 13 条