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[发明专利]一种多功能射箭机器人-CN202110259706.X有效
发明人：肖桂英;王星海;劳海潮;刘泽森;吴志桥;林云峰;谢成立;黎志坚;袁安龙;刘宇轩;梁润其;程思明;黄裕兴;王乙强;柯伟王;谢广浩;叶爱萍;罗春梅;梁碧英 -专利权人：广州理工学院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F41B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能射箭机器人，包括箭匣、箭弦、外壳与驱动机构；箭匣内设有具有开口且用于放置弓箭的放置空间；箭匣上设有用于供弓箭射出的发射口，发射口与放置空间连通；箭匣两侧分别设有两个弓臂组件；箭弦的两端分别与两个弓臂组件连接，箭匣上设有供箭弦穿过的通道，通道与放置空间连通；外壳设于箭匣远离发射口的一端，外壳内设有与放置空间连通的空腔；驱动机构用于进行拉动箭弦与松开箭弦的动作；驱动机构位于空腔内。本发明解决了传统的射箭机器人无法进行自动拉弦，需要人工拉弦才能进行发射的问题，且具有机构简单与制造成本低的优点。
一种多功能射箭机器人

[实用新型]一种投箭机器人用的弓箭架-CN202120509275.3有效
发明人：肖桂英;王星海;劳海潮;刘泽森;吴志桥;林云峰;谢成立;黎志坚;袁安龙;刘宇轩;梁润其;程思明;黄裕兴;王乙强;柯伟王;谢广浩;叶爱萍;罗春梅;梁碧英 -专利权人：广州理工学院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种投箭机器人用的弓箭架，包括箭架本体、轨道、滑动机构与运输机构；所述箭架本体用于放置弓箭；所述轨道安设于所述箭架本体上；所述滑动机构与所述轨道滑动连接；所述滑动机构上安设有呈竖直设置的滑轨；所述运输机构用于将位于所述箭架本体上的所述弓箭转移至投箭机器人上，所述运输机构与所述滑轨滑动连接；所述滑动机构用于驱动所述运输机构沿所述轨道移动。本实用新型解决了传统的弓箭架无法将弓箭运送给投箭机器人的问题，具有结构简单与制造成本低的优点。
一种机器人弓箭

[实用新型]一种新型交流电机-CN201921276787.9有效
发明人： 梁润其 -专利权人：佛山市顺德区尚普电器有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型属于电机领域，尤其是一种新型交流电机，针对现有的传统的交流电机在运行时，会产生较大的震动，较大的震动从而产生较大的噪音，对工作人员的身心健康造成伤害的问题，现提出如下方案，其包括安装座，所述安装座上设有交流电机，交流电机的底侧设有安装板，所述安装座上开设有放置腔，放置腔的一侧内壁上开设有两个贯穿孔，本实用新型结构简单，交流电机在运作时产生震动，在挤压弹簧的作用下能够有效减缓交流电机产生较小的震动，当震动较大时，压杆移动从而带动T型活动杆移动，T型活动杆移动从而带动顶杆移动并有效减缓交流电机产生较大的震动，从而减小震动产生的噪音，使用方便。
一种新型交流电机

[实用新型]一种交流电机驱动装置-CN201921276853.2有效
发明人： 梁润其 -专利权人：佛山市顺德区尚普电器有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型属于驱动设备领域，尤其是一种交流电机驱动装置，针对现有的驱动装置不便于对驱动装置进行拆卸，且不便于对驱动装置进行维护和更换的问题，现提出如下方案，其包括电机和电机上方的驱动设备本体，所述电机的顶部固定安装有安装座，安装座的顶部开设有两个对称设置的连接槽，连接槽的一侧内壁上开设有定位槽，驱动设备本体的底部固定安装有两个对称设置的连接杆，连接杆的一侧固定安装有定位座，且定位座与对应的定位槽相适配，连接槽的底部内壁上开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有固定板，且固定板与连接杆相适配。本实用新型设计合理，便于对驱动设备本体进行拆装，从而便于对驱动设备本体进行维护或更换。
一种交流电机驱动装置