“梁柱健”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]定位装置和定位方法-CN202011233382.4有效
发明人：王伟志;唐修俊;梁柱健 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种定位装置和定位方法，解决了目前的定位装置精度低、成本高的问题。该定位装置包括：多个参考标识，沿着移动对象的预设移动路线以预设间隔设置；测距单元，固定安装于移动对象上，所述移动对象在所述预设移动路线上移动，所述测距单元配置为测量所述移动对象与至少两个所述参考标识的距离信息，并将所述移动对象与至少两个所述参考标识的所述距离信息发送给处理单元；以及所述处理单元，与所述测距单元通信连接，配置为接收所述测距单元测得的所述移动对象与至少两个所述参考标识的所述距离信息，并根据接收到的所述移动对象与至少两个所述参考标识的所述距离信息以及所述预设间隔，计算所述移动对象的绝对位置。
定位装置方法

[发明专利]集装箱箱门朝向检测方法及其系统、存储介质及电子设备-CN202110130651.2有效
发明人：王艳宾;梁柱健;王君雄 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种集装箱箱门朝向检测方法及其系统、存储介质以及电子设备，解决了现有技术中吊具在抓取或者释放集装箱时，人工查看集装箱箱门所在侧，增加了人力成本，延长了集装箱的装卸时间的技术问题。本申请提供的一种集装箱箱门朝向检测方法，采用了雷达来检测集装箱两侧的第一点云数据组合第二点云数据组，并计算集装箱两侧的点云数据组的离散度，通过判断第一点云数据组的第一点云离散度与第二点云数据组的第二点云离散度之间的大小关系，与点云离散度高所对应的集装箱侧则为集装箱门所在侧，从而能够在吊具对集装箱进行抓取或者释放的过程中能够自动检测集装箱箱门所在侧，减少了人工人本，提高了集装箱的装卸效率。
集装箱朝向检测方法及其系统存储介质电子设备

[发明专利]一种行车防摇方法、系统以及起重机-CN202210614668.X在审
发明人：刘堂炎;梁柱健;谢可 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种行车防摇方法、系统以及起重机。此行车防摇系统包括导柱公端、导柱母端、吊具姿态检测装置及控制装置。导柱公端与吊具连接，导柱母端与小车架连接，导柱母端与导柱公端在起升机构的带动下插接配合；吊具姿态检测装置感应吊具的摆动状态并对应生成检测数据；控制装置与吊具姿态检测装置以及起重机的起升机构电连接，接收吊具姿态检测装置传输的检测数据，根据检测数据生成控制指令。此系统采用的导柱公端以及导柱母端，适配场景广泛，借助吊具姿态检测装置与控制装置之间的数据传输，判断当前吊具的起升过程是否存在异常，必要时停止吊具起升，保证防摇效果。
一种行车方法系统以及起重机

[发明专利]箱型识别方法、装置、设备和起重机-CN202210389022.6在审
发明人：李庭树;梁柱健 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种箱型识别方法、装置、设备和起重机，方法包括：根据拍摄设备对应的图像标准线与集卡车上集装箱对应的边缘位置，对拍摄设备进行角度调整，以使图像标准线与所述边缘位置对齐，拍摄设备拍摄目标集装箱的顶部图像；获取目标集装箱的顶部图像；对顶部图像进行锁孔识别，确定顶部图像中预设识别范围内的锁孔数量；根据锁孔数量，确定目标集装箱对应的箱型。采用本申请的技术方案，可以根据集装箱顶部预设识别范围内的锁孔数量判断集装箱箱型，集装箱锁孔不易被遮挡，也不易被忽略，因此通过锁孔数量识别集装箱箱型的准确率较高，提高了吊具吊运集装箱的安全性。
识别方法装置设备起重机

[发明专利]集装箱激光扫描识别方法、装置、电子设备及可读介质-CN201811632731.2有效
发明人：王君雄;梁柱健;唐修俊 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱激光扫描识别方法、装置、电子设备及可读介质，涉及激光扫描的技术领域，包括：接收多个激光扫描仪发送的吊具扫描点坐标和集装箱扫描点坐标；使用集装箱定位算法将吊具扫描点坐标和集装箱扫描点坐标转换为同一个坐标系；使用平行四边形激光扫描定位算法确定吊具平面的中心点坐标以及吊具的欧拉角；判断除目标参考箱之外，是否存在参考集装箱；如果存在参考集装箱，则从集装箱扫描点坐标提取目标集装箱扫描点坐标和参考集装箱扫描点坐标；使用平行四边形激光扫描定位算法分别确定吊具平面、目标集装箱平面和参考集装箱平面的中心点坐标以及吊具和集装箱的欧拉角。可以获取吊具和集装箱的姿态，实现堆场内的全自动抓放箱。
集装箱激光扫描识别方法装置电子设备可读介质

[发明专利]集装箱轮廓的扫描系统和集装箱轮廓的扫描方法-CN202011386717.6在审
发明人： 梁柱健;王伟志;梅阳凤 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种集装箱轮廓的扫描系统和集装箱轮廓的扫描方法，涉及集装箱吊装的技术领域，本申请的集装箱轮廓的扫描系统，包括支撑架、第一滑轨、第二滑轨、吊载装置和激光扫描装置，其中，支撑架具有横梁和支撑柱；第一滑轨和第二滑轨设于横梁上；吊载装置可滑动的设于第一滑轨上，用于提升和搬运集装箱；激光扫描装置可滑动地设于第二滑轨上。故本申请通过将激光扫描装置设置在场桥设备的横梁上，能够提前在支撑架未完全到位和吊载装置未运动时，启动激光扫描装置快速扫描，提供实时且完整的贝位集装箱轮廓图，解决了扫描盲区的问题，减少了吊载装置和钢丝绳等干扰物对集装箱扫描数据的影响，提高了作业效率和安全性。
集装箱轮廓扫描系统方法

[发明专利]对吊具定位的方法、装置及系统-CN201910570543.X有效
发明人： 梁柱健;王君雄;唐修俊 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种对吊具定位的方法、装置及系统，该系统包括可移动承载架、控制车以及吊具，该控制车在可移动承载架上移动，控制车通过多根绳索连接吊具，以使吊具可相对于控制车上下移动，控制车朝向吊具的一侧还安装有至少一个激光扫描仪。在实际应用时，在吊具上升到一定高度时，该激光扫描仪将对吊具采集多个待测试点云数据，并发送至控制车。进而控制车将该待测试点云数据输入事先训练完毕的卷积神经网络得到对应的目标位置预测模型，并依据目标位置预测模型对应的历史点云数据与待测试点云数据计算出当前吊具的偏移量，以可依据该偏移量调整吊具的位置，完成吊具的精确定位。
定位方法装置系统

[发明专利]吊具姿态检测系统及方法-CN201810902613.2有效
发明人： 梁柱健;唐修俊;王君雄 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明提出一种吊具姿态检测系统及方法，涉及吊装技术领域，该系统包括主控制器和第一扫描装置、第二扫描装置、第一参考板和第二参考板；第一扫描装置扫描第一参考板且至少获得两个目标点的位移矢量；第二扫描装置扫描第二参考板且获得至少两个目标点的位移矢量；主控制器依据第一参考板的两个目标点的位移矢量和第二参考板的两个目标点的位移矢量，及第一参考板上的三个坐标点在吊具平台坐标系中的坐标和第二参考板上的三个坐标点在吊具平台坐标系中的坐标，生成吊具平台的旋转矢量，再计算小车平台的实时姿态变化向量与旋转矢量的叉乘，生成吊具平台的姿态变化向量。本发明提供的吊具姿态检测系统及方法，能够提升吊具平台的姿态获取精度。
参考板吊具平台扫描装置位移矢量目标点姿态检测系统吊具旋转矢量主控制器坐标点扫描变化向量实时姿态小车平台姿态变化姿态获取向量吊装

1
共 8 条