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[发明专利]一种半潜式无人艇-CN201810122517.6有效
发明人：张丽珍;赵涛;何龙;李卫;梁拥成;王世明 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半潜式无人艇，该无人艇包括至少两个艇体和控制舱，所述艇体上均设有卡箍，相邻两个艇体之间通过固定杆之间连接，固定杆的两端均与相对应的卡箍相连，所述控制舱和固定杆之间通过缆绳连接，所述控制舱中设有升降电机控制器和通信系统，升降电机控制器控制艇体的下潜深度，通信系统用于传输信号。本发明半潜式无人艇作为一种更先进的无人艇，更适宜在危险区域、不适宜人员勘测的地方应用，在高海况或危险状况时，半潜式无人艇绝大部分能潜入水中，水面上只露一个浮体，隐身性能很好。
一种半潜式无人

[发明专利]一种高纯石墨掺杂纳米相变薄膜及其应用-CN202211589078.2在审
发明人：吴良才;徐鹏;梁拥成;宋志棠;褚家宝 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H10N70/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高纯石墨掺杂纳米相变薄膜及其应用。所述纳米相变薄膜包括石墨与锗、锑、碲三种元素中的至少一种的组合，化学通式为Grx(GezSbmTen)y，其中，0x≤0.5，0.5y≤1，且x+y＝1；0≤z≤1，0≤m≤1，0≤n≤1。本发明与纯Ge‑Sb‑Te或者Sb‑Te、Ge‑Te相比，具有更高的热稳定性、更快的相变速度，更强的数据保持力、更低的密度变化率，尤其是，具有更低的阻值漂移。通过调节Grx(GezSbmTen)y中的元素比例，本发明可以得到热稳定性、数据保持力、结晶速度、密度变化率、晶粒尺寸、阻值漂移特性更加优化的纳米相变薄膜，用于相变存储器和人工神经突触器件。
一种高纯石墨掺杂纳米相变薄膜及其应用

[发明专利]仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手-CN201910039426.0有效
发明人：刘璇;陈卫;朱美龙;刘玮;孔祥洪;梁拥成;王熙堃;刘航;钱卫国;李磊焯 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手，该机械手包括骨架支撑结构、壳体、机械尾部、仿生吸盘和控制系统，骨架支撑结构包括若干基盘和若干球形万向节联轴器，球形万向节联轴器嵌设在相应的基盘中心，机械结构框架的尖端设有摄像头，壳体包括壳体尾端和壳体首端，壳体尾端的内部设有圆锥孔，壳体首端的内部设有圆形通孔，骨架支撑结构嵌设在圆形通孔中，机械尾部嵌设在圆锥孔中，机械尾部与骨架支撑结构之间通过球形万向节联轴器以转动副的方式连接。本发明基于软体弹性皮筋轴向收缩和径向伸张的驱动方式，结合鱿鱼吸盘特性设计的柔性食品分拣机械手，具有高灵敏度、高精确度、高自适应性可靠性等优点。
仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能机械手

[发明专利]一种原位生成抗腐蚀耐磨高熵陶瓷涂层的方法-CN202310130065.7在审
发明人：郑兴伟;卢佳;南博华;曹晓;梁拥成;张家华;李迎;张国军 -专利权人：东华大学;上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明涉及一种原位生成抗腐蚀耐磨高熵陶瓷涂层的方法，包括如下步骤：(1)用喷雾干燥法将稀土氧化物和无定型硼粉混合物团聚成球形或近球形，得到团聚颗粒；随后对团聚颗粒进行预热；(2)对需要原位生成高熵陶瓷涂层区域的镁合金进行喷砂处理，随后对喷砂处理后的镁合金进行预热；(3)采用等离子喷涂的方法将步骤(1)中的团聚颗粒喷涂在步骤(2)中的镁合金表面，实现在镁合金表面原位生成抗腐蚀耐磨损高熵陶瓷涂层本发明具有成本低，简单易行，适用范围广等优点，可同时改善镁合金抗腐蚀和耐磨性能，具有扩大镁合金在抗腐蚀和耐摩擦等复杂应用条件下的应用潜力。
一种原位生成腐蚀耐磨陶瓷涂层方法

[发明专利]一种仿生鱿鱼活体捕获装置及控制方法-CN201910039195.3有效
发明人：刘璇;陈卫;朱美龙;刘玮;孔祥洪;梁拥成;王熙堃;刘航;钱卫国;李磊焯 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生鱿鱼活体捕获装置及控制方法，所述捕获装置包括用于储存深海活体的密封箱、固定在密封箱前端的密封箱通道和设置在密封箱通道上的软体弹性触手。本发明是基于由于触手的结构特性设计出的全新深海活体捕获装置，由于捕获触手采用软体弹性材料制成，在对活体进行捕获时，不会对目标对象造成伤害，且通过在密封箱通道上设置四个软体弹性触手，每个软体弹性触手内设有三个空腔，触手可在各个方向进行弯曲，可实现三维空间的抓取动作，整个捕获装置的灵敏度、捕抓精度、抓捕效率很高。
一种仿生鱿鱼活体捕获装置控制方法

[发明专利]一种稀土十二硼化物颗粒增强镁基复合材料及其制备方法-CN202310091982.9在审
发明人：郑兴伟;梁拥成;张家华;李迎;张国军;茹虹;蔡小芝;杜小琪 -专利权人：东华大学;江苏万瑞高新材料科技有限公司;无锡华能装备科技有限公司;江苏省锡山中等专业学校
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C22C23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种稀土十二硼化物颗粒增强镁基复合材料及其制备方法，所述复合材料按质量百分比，组分包括Mg和稀土十二硼化物高熵陶瓷增强颗粒，其中稀土十二硼化物高熵陶瓷颗粒的含量为0.1％‑40％，余量为Mg和不可避免的杂质，杂质总含量≤0.05％。本发明克服现有陶瓷增强颗粒制备工艺复杂、制造成本高及颗粒增强复合材料韧性较差的缺点，同时实现改善镁合金的强度和耐磨性能，满足航空、航天、汽车、轨道交通等领域相对运动的零件工艺要求。
一种稀土十二硼化物颗粒增强复合材料及其制备方法

[发明专利]B样条等几何状态空间有限元方法-CN202310109283.2在审
发明人：韩志林;沈宇昂;郑兴伟;梁拥成 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及计算力学领域，公开了B样条等几何状态空间有限元方法，在Hellinger‑Reissner变分方程基础上，仅在复合材料叠层板各层的最上面划分单元，并使用B样条插值位移及应力分量，而沿厚度方向使用精细积分法，高效迭代得到转移矩阵，从而将基于变分方程的非齐次一阶微分方程转变为线形方程组，本发明保持了状态空间有限元法的降维特点，因而保证计算效率，同时等几何分析过程使得CAD建模与CAE分析过程一体化，提高前处理效率，本发明具有简单、高效、高精度的特点，具有较强通用性，易于在复合材料叠层结构失效分析中推广使用。
几何状态空间有限元方法

[发明专利]一种弥散强化高熵十二硼化物基复合材料及其制备方法-CN202111405446.9有效
发明人：崔建;郑兴伟;梁拥成;张国军;刘吉轩;蔡小芝 -专利权人：东华大学;江苏万瑞高新材料科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C04B35/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种弥散强化高熵十二硼化物基复合材料及其制备方法，由高熵陶瓷和二硼化铪组成。本发明通过往体系中添加Hf元素实现该材料体系的硬度值大幅度提高，解决了现有技术高熵陶瓷硬度不足的问题。
一种弥散强化十二硼化物基复合材料及其制备方法

[发明专利]超硬Re元素复合Re-Sb-Te相变材料及其应用-CN202110006952.4有效
发明人：吴良才;梁拥成;赵俊士;宋志棠;刘卫丽;褚家宝 -专利权人：东华大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H01L45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超硬Re元素复合Re‑Sb‑Te相变材料及其在相变存储器单元中的应用。所述超硬Re元素复合Re‑Sb‑Te相变材料包括铼、锑、碲三种元素，其化学通式为Rex(Sb2Te)y或Rex(Sb2Te3)y，其中，0x≤0.5，0y≤1，且x+y＝1。所述Re‑Sb‑Te相变材料在电脉冲、激光脉冲或压力作用下能够实现电阻值、反射率、介电常数等电学或光学性质的可逆变化，具有体积变化率低、材料结构稳定、高速、低功耗等优异特性，克服了O、N等气体元素或Sc、Y、Ti等电负性小的金属元素掺杂导致的易挥发或易氧化问题，保证了工艺加工参数、材料成分稳定性、器件可靠性以及器件性能的一致性等。
re 元素复合 sb te 相变材料及其应用

[发明专利]一种高阻尼高强度Mg-Ca-Sn镁合金及其制备方法-CN202010894871.8有效
发明人：郑兴伟;梁拥成;韩志林;张国军;钱仁飞;马哲峰;郭学伟;蔡小芝 -专利权人：东华大学;宁波大发化纤有限公司;江苏鑫中塑高新材料技术有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： C22C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高阻尼高强度Mg‑Ca‑Sn镁合金及其制备方法，按照质量百分比，组分包括：0.1‑0.6％的Ca，0.1‑0.4％的Sn。余量为Mg和不可避免的Fe和Si等杂质，杂质总含量≤0.05％。本发明利用多元素微合金化的方法，提高镁合金的阻尼性能和力学性能。
一种阻尼强度 mg ca sn 镁合金及其制备方法

[发明专利]一种高硬度高导电率的高熵陶瓷及其制备方法和应用-CN202011618971.4有效
发明人：郑兴伟;崔建;梁拥成;张国军;刘吉轩;韩志林;蔡小芝;杜小琪 -专利权人：东华大学;江苏鑫中塑高新材料技术有限公司;无锡华能热能设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： C04B35/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种高硬度高导电率的高熵陶瓷及其制备方法和应用，所述高熵陶瓷化学式为(AaBbCcDdEe)B12。本发明提供的十二硼化物高熵陶瓷同时具备高硬度和高导电率，丰富了硼化物高熵陶瓷材料体系，具有成本低，简单易行，适用范围广等优点，在承受高应力和高导电率的电器设备领域具有极大的应用潜力。
一种硬度导电陶瓷及其制备方法应用

[发明专利]一种高电磁屏蔽和导热性能高强镁合金及其制备方法-CN202010712129.0在审
发明人：郑兴伟;梁拥成;韩志林;张国军 -专利权人：东华大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： C22C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高电磁屏蔽和导热性能高强镁合金及其制备方法，按质量百分比，组分包括：0.15‑0.54％的Mn，0.10‑0.35％的La，0.10‑0.35％的Ca，0.15‑0.36％的Zr，余量为Mg和不可避免的Fe、Si等杂质，杂质总含量≤0.05％。利用多组元微合金化的方法，同时提高了镁合金的导热性能、电磁屏蔽和力学性能。
一种电磁屏蔽导热性能高强镁合金及其制备方法

[发明专利]一种ScB2-CN201811064978.9有效
发明人：姜海涛;章思帆;梁拥成;吴良才 -专利权人：东华大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种ScB2‑B超硬复合薄膜及其制备方法。所述的ScB2‑B超硬复合材料，其特征在于，其化学式为(1‑x)ScB2‑xB，其中0＜x≤0.6。所述ScB2‑B复合薄膜的制备方法，包括以下步骤：清除衬底表面杂质，腔体预加热，衬底表面清洗刻蚀，采用用Sc、B两靶磁控共溅射制备得到ScB2‑B复合薄膜，通过控制两个靶位电源功率和溅射时的腔体压强等来实现组分的调节，可以获得不同物理属性(模量、硬度、热膨胀系数等)的组成，满足不同的使用需求和使用场景。本发明所提供的硼化钪硬度高，适用于机械加工、油井钻探和航天航空等许多领域广泛应用。
一种 scb base sub

[实用新型]一种基于半潜式无人艇的沉浮装置-CN201922052327.4有效
发明人：张丽珍;龙奕君;鲁兴益;梁拥成;吴迪 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于半潜式无人艇的沉浮装置，该装置包括艇体、浮体、升降器组件和伸缩管组件；所述无人艇的艇体和伸缩管组件连接，伸缩管组件与浮体相连接，浮体内安装有升降器组件。通过无线遥控浮体内部的升降器组件来实现艇体的上浮与下潜。当海浪比较大时，通过遥控升降器可以实现艇体下潜到一定深度，使艇体航行时避开近水面的主要风浪区，减小了风浪对无人艇的影响，极大提高了整体航行时的运动稳定性。当海浪变小时，通过遥控使艇体又会上浮到原来的位置。
一种基于半潜式无人沉浮装置

[发明专利]一种耐热抗蠕变镁合金及其制备方法-CN201811208594.X有效
发明人：郑兴伟;褚振华;许竞翔;王世明;张丽珍;梁拥成 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： C22C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及冶金技术领域，特别是一种低成本耐热抗蠕变镁合金及其制备方法。镁合金成分合金元素为锡、锶、钙、钪、锰，其余成分为镁，所述锡、锶、钙、钪、锰元素的重量百分比分别为3‑6％、2‑5％、0.4‑2％、0.1‑1％和0.1‑1％，其合金元素的总含量小于等于10％。本发明的制备方法，通过将纯镁预热熔化后分别加入Mg‑Sn、Mg‑Sr、Mg‑Ca、Mg‑Mn及Mg‑Sc中间合金，待所添加金属都熔化后进行精炼，最后将精炼后的合金溶液采用铸造方法制备坯料，最后将预处理后的连铸坯料进行轧制或锻压或挤压或复合变形，制备出低成本耐热抗蠕变镁合金。本发明的镁合金可以在250‑300℃使用条件下长久服役，满足航空航天、军工和汽车等行业对减重的需求，且添加的都是常见的合金元素，制造成本低，适用于工业化应用。
一种耐热抗蠕变镁合金及其制备方法

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