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[发明专利]可升降间断贴合式便头模块及两便护理装置-CN202210736972.1有效
发明人：蔡后勇;王心醉;李希华;张宗伟;李鹏飞;梁岳青;张冰 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A47K11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种可升降间断贴合式便头模块及两便护理装置，可升降间断贴合式便头模块包括便头安装架、便头模块和一体式床椅，便头模块可滑动地安装于便头安装架；便头模块包括便头箱，便头箱包括壳体、安装于壳体内的升降件以及与升降件连接的两便便头；一体式床椅包括床椅底盘和分别设置于床椅底盘的驱动件和支撑架，驱动件能与便头箱连接以驱动便头箱运动至出便孔下方，升降件用于驱动两便便头升降以靠近或远离出便孔。该可升降间断贴合式便头模块采用间断贴合方式，两便便头使用时与人体自动贴合、不用时与人体自动脱离，避免了不舒适、不透气或压疮的问题。
升降间断贴合式便头模块两便护理装置

[发明专利]排泄护理装置-CN202210737636.9有效
发明人：蔡后勇;王心醉;李希华;张宗伟;李鹏飞;梁岳青;张冰 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61G7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种排泄护理装置，排泄护理装置包括两便处理模块、两便处理安装架、便头模块、便头安装架和一体式床椅；两便处理模块安装于两便处理安装架；便头模块包括便头箱，便头箱包括壳体、安装于壳体内的升降件以及与升降件连接的两便便头，两便处理模块和便头箱通过管路组件连接；便头模块可滑动地安装于便头安装架；便头安装架和两便处理安装架可拆卸连接；一体式床椅包括床椅底盘、设置于床椅底盘的驱动件、锁紧组件和支撑架，锁紧组件用于锁紧一体式床椅和便头模块。该排泄护理装置避免了不舒适、不透气或压疮的问题；并且满足居家、机构等不同应用场合对一对一、一对多的使用要求；而且劳动强度小，效率高。
排泄护理装置

[发明专利]便头模块与两便处理模块的分合结构及两便护理装置-CN202210736881.8有效
发明人：蔡后勇;王心醉;张宗伟;李鹏飞;梁岳青;张冰 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61G7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种便头模块与两便处理模块的分合结构及两便护理装置，便头模块与两便处理模块的分合结构包括两便处理模块、便头模块、两便处理安装架、便头安装架、把手锁定件、底盘锁定件；两便处理模块和便头模块通过管路组件连接；两便处理安装架包括第一底盘和第一把手，两便处理模块安装于第一底盘；便头安装架包括第二底盘和第二把手，便头模块安装于第二底盘；把手锁定件连接第一把手和第二把手；底盘锁定件连接第一底盘和第二底盘。该实施例能够实现两便处理模块和便头模块的分离，然后将便头模块与一体式床椅对接，能兼容一体式床椅，能满足一对一、一对多的使用要求。
模块两便处理分合结构护理装置

[发明专利]轮椅护理床控制方法、系统及计算机可读存储介质-CN202110906035.1有效
发明人： 梁岳青;王心醉;张冰;李鹏飞;李希华;辛海兵;李兆波;蔡后勇;张亚伦 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮椅护理床控制方法，该方法包括：接收到控制指令时，根据控制指令确定轮椅护理床的目标使用状态，其中，使用状态包括起背和/或屈腿、平躺和侧翻中的至少一种；获取轮椅护理床的当前使用状态；根据当前使用状态、目标使用状态以及所述轮椅护理床的状态切换顺序确定下一使用状态；在目标使用状态与下一使用状态不一致时，控制轮椅护理床依次调整至下一使用状态和目标使用状态。本发明还公开了一种轮椅护理床控制系统及计算机可读存储介质。本发明通过运用状态切换顺序确定轮椅护理床的调整顺序，进而控制轮椅护理床按照调整顺序进行调整至目标使用状态，解决了现有轮椅护理床因状态干涉而导致的操作繁琐的问题。
轮椅护理控制方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种床体支撑结构及床板-CN202110084719.8有效
发明人：李兆波;王心醉;陈俊江;刘奇;蔡后勇;辛海兵;李鹏飞;梁岳青;李希华 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A47C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种床体支撑结构及床板，其中床体支撑结构用于作为基本单元形成床板，其包括：床面板，用于形成所述床板的床面；底板，底板与床面板上下相对设置的，床面板通过限位旋转机构与底板连接，限位旋转机构伸缩设置，其一端与底板固定连接，其另一端设有旋转头，床面板与旋转头连接，并能够沿旋转头转动；弹性件，弹性件设于床面板和底板之间，弹性件用于在所述床面板相对底板发生转动和/或移动时提供支撑力和复位弹性力。床板由若干个上述床体支撑结构拼接形成。本发明的床体支撑结构及床板，能够根据人体相应部位的弧度自适应，以使得整体床板贴合人体曲线，提高人体卧姿的舒适性。
一种支撑结构床板

[发明专利]一种管接头组件、大小便装置和床椅一体结构-CN202110798534.3有效
发明人：蔡后勇;王心醉;梁岳青;李鹏飞;辛海兵;李希华;李兆波;张冰;张亚伦 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16L21/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种管接头组件、大小便装置和床椅一体结构，所述管接头组件用于大小便装置，其中，所述管接头组件包括：第一连接件，所述第一连接件包括固定部和外周部，所述外周部设于所述固定部的周向，且所述外周部向远离所述固定部的方向延伸并在端部向四周弯折；第二连接件，所述第二连接件包括限位部，所述限位部与所述外周部位置相对，且所述限位部向靠近所述外周部的方向延伸；所述第一连接件和所述第二连接件分别设有外连接管和内连接管，所述内连接管和所述外连接管可分合的相互连接，在所述内连接管和所述外连接管连接时，所述限位部位于所述外周部一侧。本发明便于大小便装置的安装与拆解。
一种管接头组件大小便装置一体结构

[发明专利]一体式床椅的对接结构及两便护理装置-CN202210737624.6在审
发明人：蔡后勇;王心醉;张宗伟;李鹏飞;梁岳青;张冰 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61G7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种一体式床椅的对接结构及两便护理装置，一体式床椅的对接结构包括便头安装架、便头模块和一体式床椅，便头安装架上设置有连接件；一体式床椅包括床椅底盘，床椅底盘上设置有导向件和插接件；导向件用于与连接件配合并沿连接件的长度方向相对滑动，当连接件运动至锁定位置时，插接件与插接槽连接。便头模块安装于便头安装架，便头模块包括便头箱和设置于便头箱的插接槽；一体式床椅的对接结构弥补了现有护理装置不易与一体式床椅结合使用的不足，解决无法满足居家、机构等不同应用场合对一对一、一对多的使用要求；并且安装方便，只需做一个推送动作即可完成，劳动强度低、效率高。
体式对接结构两便护理装置

[发明专利]折叠扶手、座椅及护理床-CN202110754417.7有效
发明人：李希华;王心醉;辛海兵;蔡后勇;李鹏飞;李兆波;张冰;张亚伦;梁岳青 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本发明公开一种折叠扶手、座椅及护理床，该折叠扶手包括扶手首段、扶手尾段、旋转中心块和固定件，扶手首段连接于座椅的靠背上，扶手首段设置有容置槽，扶手尾段的端部设置有旋转槽，扶手尾段设置有旋转槽的一端伸入容置槽内，旋转槽的槽口避开容置槽的槽口，旋转中心块设置于旋转槽内，旋转中心块相对于旋转槽的槽壁可转动，固定件穿设于容置槽的槽壁和旋转中心块，以将扶手首段与旋转中心块固定连接。本发明技术方案可以将扶手尾段通过转动折叠在扶手首段，以减小折叠扶手的总长度，还可以通过转动扶手尾段以将扶手尾段从扶手首段上展开，以增加折叠扶手的总长度。
折叠扶手座椅护理

[发明专利]污水处理装置和护理型机器人-CN202210170982.3在审
发明人：蔡后勇;王心醉;梁岳青;李鹏飞;李希华;张亚伦;李兆波;张冰 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种污水处理装置和护理型机器人。污水处理装置包括具有容腔的壳体、设于容腔内的污水箱以及驱动机构，壳体设有容腔以及连通容腔的开口和连接通道，连接通道内活动设有管接头机构，污水箱设于容腔内，且设有用于与管接头机构接通的管路接口。在管路分离时，驱动机构驱动管接头机构远离污水箱移动，以断开管接头机构和污水箱上的管路接口的连接；在管路接合时，污水箱设于容腔内，驱动机构释放管接头机构，管接头机构朝向污水箱移动，并与污水箱的管路接口自动接通，避免用户接触管路分合的连接部位，操作简便且卫生，降低劳动强度、提升用户使用满意度，有效解决传统污水箱管路手动分合增大劳动强度且降低用户使用体验的技术问题。
污水处理装置护理机器人

[发明专利]异味处理装置和护理型机器人-CN202210169825.0在审
发明人：蔡后勇;王心醉;梁岳青;李鹏飞;张冰 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本发明公开一种异味处理装置和护理型机器人，该异味处理装置包括壳体、导气管以及除味发生器，壳体设有反应腔、排气腔以及连通反应腔和排气腔的安装孔，导气管穿设于安装孔内，且两端分别连通反应腔与排气腔；壳体还设有连通反应腔的进气管，导气管位于反应腔的一端背向排气腔延伸设置；在排气腔朝向反应腔的方向上，导气管的端部高度高于进气管的高度，使得通过进气管进入反应腔的气体螺旋式上升，增加异味气体在反应腔的反应时间，提升异味气体的净化效率。充分反应后的气体通过导气管的一端进入，并从导气管的另一端排出到排气腔，减少异味气体的排出，提升用户体验，有效解决传统异味处理装置气流过快导致异味消除效果差等问题。
异味处理装置护理机器人

[发明专利]一种护理床的床椅对接结构-CN202110093974.9有效
发明人：辛海兵;王心醉;陈俊江;李兆波;李鹏飞;梁岳青;蔡后勇;刘奇;李希华 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明提供了一种护理床的床椅对接结构，包括：支撑座，固定设置在升降床架下部，并用于承托轮椅；后限位件，设置在所述支撑座后侧，并用于对轮椅的后向位置进行限位；锁定件，设置在所述支撑座前侧，且可在锁定位置和解锁位置之间活动；所述锁定件在所述锁定位置时可阻挡轮椅前移，在所述解锁位置时不阻碍轮椅前移；该床椅对接结构可带动轮椅随升降床架升降并防止轮椅随床的升降床架升降时脱离升降床架。
一种护理对接结构

[发明专利]一种护理床的床体升降结构-CN202110093975.3有效
发明人：辛海兵;王心醉;陈俊江;李兆波;李鹏飞;梁岳青;蔡后勇;刘奇;李希华 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种护理床的床体升降结构，包括：固定床架，其前侧为供轮椅进出的开放式结构；升降床架，可升降地设置在所述固定床架中，并用于带动所述轮椅一同升降；所述升降床架的前侧为供轮椅进出的开放式结构；驱动组件，用于驱动所述升降床架升降；该护理床的床体升降结构，可使轮椅、床一体化的护理床具有升降功能。
一种护理升降结构

[发明专利]电动轮椅的充电方法、电动轮椅及介质-CN202110847377.0在审
发明人：李鹏飞;王心醉;辛海兵;李兆波;梁岳青;李希华;张冰;蔡后勇;张亚伦 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动轮椅的充电方法、电动轮椅及介质，充电方法包括：在检测到第一充电接口与第二充电接口连接后，获取通过第一通信触点接收到的连接信号；在连接信号与预设连接信号匹配时，通过第一通信触点向充电桩发送连接正确信号，以供充电桩在接收到连接正确信号后通过第二充电接口对电动轮椅充电。解决了现有技术中电动轮椅磁吸充电方法安全性低的问题，提高了电动轮椅充电安全性。
电动轮椅充电方法介质

[发明专利]称重方法、称重水箱、称重装置、冲水便池组件和轮椅-CN202110799454.X在审
发明人：蔡后勇;王心醉;梁岳青;李鹏飞;辛海兵;李希华;李兆波;张冰;张亚伦 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种称重方法、称重水箱、称重装置、冲水便池组件和轮椅，所述称重方法应用于称重水箱，所述称重水箱连接于便盆，所述称重水箱包括传感器和水箱，所述传感器连接于所述水箱，所述称重方法包括步骤：获取便盆使用前后的所述水箱的重量差；根据所述水箱的重量差确定所述便盆内污物的重量；输出所述污物的重量。本发明实现污物称重的便捷与安全。
称重方法水箱装置冲水便池组件轮椅

[发明专利]基于分布式电动底盘的运动状态观测方法及系统-CN202110694684.X有效
发明人：张冰;王心醉;梁岳青;李鹏飞;李希华;李兆波;蔡后勇;辛海兵 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种基于分布式电动底盘的运动状态观测方法及系统，针对驱动故障下分布式电动底盘的运动状态观测，设计了一种双结构多重渐消因子强跟踪运动状态观测器，通过基于多重渐消因子强跟踪滤波器分别对驱动状态观测层及整机运动状态观测层进行设计，针对每个驱动状态及整机运动状态分别引入不同的时变渐消因子，并结合对两个观测层状态的强跟踪以及两个观测层之间的数据交互，实现在驱动故障下对不同运动状态快速、准确的跟踪。为避免由于引入多重渐消因子所导致的正定性破坏对运动状态观测精度的影响，对两个观测层分别引入正定参数对其进行改进，以进一步确保了在驱动故障下运动状态观测的准确性。
基于分布式电动底盘运动状态观测方法系统

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