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[发明专利]一种适用动态环境的实时状态感知方法及系统-CN202310061217.2有效
发明人：韩鹏;张文珂;梁宇潇;冯宇;高东 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用动态环境的实时状态感知方法及系统，该方法包括：对RGB‑D相机采集的图像信息基于目标检测模型进行识别，生成先验动态框；对IMU传感器采集的姿态数据进行IMU预积分，得到帧间位姿相对变换关系；对先验动态框在各层图像金字塔上生成目标框掩码，经八叉树筛选提取特征点；根据帧间位姿相对变换关系判断每个匹配特征点的真实动态性；基于深度图上区域生长法生成动态区域掩码和静态区域掩码，基于动态特征点剔除策略，保留静态特征点并进行初始位姿估计；在插入关键帧策略中加入对匹配动态点数量以及内点数量的评价，输出关键帧；进行局部建图以及回环检测，通过存储的数据关联进行修正，实现动态场景的导航与定位。
一种适用动态环境实时状态感知方法系统

[发明专利]一种地磁惯性融合导航方法及系统-CN202310149585.2在审
发明人：高东;梁宇潇;韩鹏;卞春江 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种地磁惯性融合导航方法及系统，所述方法包括：利用惯导和磁强计的差分测量信息，对地磁异常场模型进行快速估计；利用所估计的地磁异常场模型作为基础，输入磁强计对地磁异常场持续跟踪测量结果，估计位置变化信息；利用所估计的位置变化修正惯导的位置漂移；重复前述步骤，确定位置信息，实现地磁惯性融合自主导航。本发明的优势在于：本方法不同于地磁匹配导航方法，不需要区域地磁图的支持。可以在全球任意范围内为低空无人机和水下潜航器提供自主导航服务，为其在全球任意范围内自主运行奠定基础，是对地磁匹配导航技术的一种颠覆，具有巨大的意义和应用价值。
一种地磁惯性融合导航方法系统

[外观设计]带有社会综合治理平台软件界面的显示器-CN201830666456.0有效
发明人：周斯来;张伟;张恩东;靳岩林;刁永健;梁宇潇 -专利权人：航天物联网技术有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有社会综合治理平台软件界面的显示器。2.本外观设计产品的用途：用于社会综合治理的数据、地图等信息的显示及交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的用户交互界面与显示图形。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态参考图1。5.图形用户界面的用途：组合状态界面使用参考图中，左侧为数据界面，中间为地图界面，右侧为街景界面；点击地图界面中任意点，右侧街景界面切换为该点实时监控视频图像，左侧数据界面同步显示该点的信息数据。6.组件3主视图中空白区域为监控视频图像显示区域。
外观设计平台软件数据界面组合状态综合治理显示器监控视频图像图形用户界面用户交互界面地图界面点击地图界面切换界面使用空白区域实时监控视频图像同步显示显示区域显示图形信息数据任意点屏幕图片

[实用新型]一种基于多屏联动技术的数据可视化处理装置-CN201821705082.X有效
发明人：周斯来;张伟;张恩东;刁永健;梁宇潇;贾升赫;曲曦 -专利权人：航天物联网技术有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多屏联动技术的数据可视化处理装置，所述装置包括可视化主机、高性能显卡、三个高清输出口、图像处理器和三台可视化屏幕，所述高性能显卡加装在所述可视化主机上；所述高性能显卡设置有三个高清输出口；所述三个高清输出口连接至所述图像处理器；所述图像处理器连接有三台可视化屏幕，根据输入信号尺寸选择在1‑3台可视化屏幕中进行输出显示。该装置结构新颖、操作简单，可连贯显示多屏设计界面，形成大屏高清可视化平台，从而保证了可视化系统显示效果和操作的整体性。
可视化高清高性能显卡图像处理器输出口数据可视化处理装置多屏联动屏幕主机本实用新型可视化系统尺寸选择连贯显示设计界面输出显示显示效果装置结构大屏多屏加装保证