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[发明专利]面向森林火灾的异构机器人群救援预案辅助决策方法-CN202010414025.1有效
发明人：张洪光;张莹;梁子涵;汤梦珍;吕秀莎;冉静;刘元安;刘华剑 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种面向森林火灾的异构机器人群救援预案辅助决策算法。所述方法包括：建立森林火灾救援模拟器模型，根据火场环境信息建立基于元胞自动机的森林火灾救援模拟器模型；建立救援机器人管理器来更新救援机器人的实时状态；建立包括森林消防基本原则、森林火灾救援预案以及森林火灾灭火策略的灭火知识库；建立森林火灾救援预案辅助决策系统，使用多属性决策的方法选择最佳救援预案；通过集成灭火知识的人工蜂群算法为每个区域生成具体救援方案；使用救援动作模糊推理机为救援机器人生成具体的救援动作。采用本发明的算法能够满足森林火灾救援提供高效灭火方案的需要，能够有效地减少森林火灾造成的经济损失，并且降低了救援成本。
面向森林火灾机器人群救援预案辅助决策方法

[发明专利]一种基于分布式光纤传感的建筑物热浪预警方法及装置-CN202310317208.5在审
发明人：胡燕祝;梁子涵;庄育锋;王松 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01K11/324 文献下载
摘要：本申请公开一种基于分布式光纤传感的建筑物热浪预警方法及装置，包括：获取并记录分布式光纤拉曼温度传感器采集的被测建筑物每日温度数据；根据所述建筑物每日温度数据，计算建筑物每日平均温度；根据所述建筑物每日平均温度，计算热异常系数；根据所述热异常系数，基于热浪事件判定规则，判定是否发生热浪事件，如判定发生热浪事件，则进行热浪预警。本申请对建筑物进行温度监测的时间分辨率和空间分辨率极佳，热浪预警准确，并为进一步分析建筑物热特性创造了条件。
一种基于分布式光纤传感建筑物热浪预警方法装置

[发明专利]一种分布式光纤布设路径优化方法-CN202310304815.8在审
发明人：胡燕祝;梁子涵;庄育锋;王松 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开一种分布式光纤布设路径优化方法，它包括：获取被测物上的多个指定测量点位坐标数据；确定编码方法；根据多个制定测量点位的相对位置坐标，确定适应度评估函数；根据所述编码方法和所述适应度评估函数，执行优选弯曲池遗传算法，输出最优结果。本申请能够减小分布式光纤布设造成的弯曲损耗，从而增加分布式光纤传感器的有效测量长度。
一种分布式光纤布设路径优化方法

[发明专利]顾及时钟频率时变特性的PPP自适应钟差模型估算方法-CN202310390997.5有效
发明人：张杰;韩金阳;钟世明;路润明;梁子涵;催潜;邓雨晨 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了顾及时钟频率时变特性的PPP自适应钟差模型估算方法，确定接收机时差的表达式并进行二次多项式拟合，得到当前时刻的参考时钟输出频率信号的参考时钟频率偏差的预报值和频率漂移率的预报值并代入卡尔曼滤波时差解算状态方程，获得k历元时刻对应的接收机时差的预报值，计算总过程噪声协方差并更新卡尔曼滤波方程中接收机时差参数对应的总过程噪声协方差值。本发明实现了精确解算接收机时差，提高了PPP时间传递精度。
顾及时钟频率特性 ppp 自适应模型估算方法

[发明专利]基于PPP解算参数的载波相位卫星共视时间传递方法-CN202310295372.0在审
发明人：张杰;路润民;钟世明;韩金阳;梁子涵;邓雨晨 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了基于PPP解算参数的载波相位卫星共视时间传递方法利用接收机获取双频伪距和载波相位原始观测数据，建立双频消电离层组合方程，进行通过PPP解算；依据单颗共视卫星载波相位消电离层组合方程，解算得到接收机与导航系统S的共视卫星i之间的时差；计算共视卫星i的站间比对时差；采用滑动窗口和标准差最小组合的共视卫星选取方法，选取最优共视卫星，计算选取的最优共视卫星与两台接收机之间的时差，进一步计算站间比对时差。本发明采用卫星共视差分技术消除了PPP时间传递中卫星端精密产品改正后残余误差和对称的大气延时误差。
基于 ppp 参数载波相位卫星时间传递方法

[发明专利]一种构建近岸多层级生态渔业模式的装置及构建方法-CN202110684647.0有效
发明人：林浩然;庞云龙;宋文涛;刘正一;范琳;庄龙传;卢艺;苏云婷;侯超;张海毅;韩秀敏;梁子涵;吴翰;吴凯鹏 -专利权人：威海职业学院（威海市技术学院）;庞云龙
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01K61/75 文献下载
摘要：本发明涉及海水养殖领域，具体涉及一种构建近岸多层级生态渔业模式的装置及构建方法。包括浮漂1，主缆绳2，挂藻绳3，固定钩4和人工礁体5；主缆绳2的一端与浮漂1固定连接，主缆绳2的另一端通过固定钩4与人工礁体5固定连接，所述挂藻绳3的中段和所述主缆绳2的远离人工礁体5的一端固定连接。在投放区域，将所述人工礁体5投放到海水中为海洋生物提供活动空间；将海藻截段，选取生长端的海藻段，将海藻段固定于挂藻绳3上进行海藻的增殖，进而实现近岸多层级生态渔业模式的构建。本发明的方法可增加藻‑鱼‑贝‑参的生物量，其结构设计巧妙，充分考虑海藻、鱼类、贝类、海参的生活和栖息环境，提高人工礁区生物多样性和生态系统的稳定性，有助于提高近岸生态系统修复成效。
一种构建近岸多层生态渔业模式装置方法

[实用新型]一种物理实验用光学透镜演示器-CN202223385402.7有效
发明人：于鹏;鄂睿峰;梁子涵 -专利权人：哈尔滨师范大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物理实验用光学透镜演示器，包括存放盒一与存放盒二，所述存放盒一与存放盒二结构相同，存放盒一与存放盒二内部开设有滑动槽，滑动槽内部固定连接有滑杆，滑杆上滑动连接有移动块，滑动槽内部一端均开设有插槽，所述存放盒一与存放盒二中间上端放置有连接柱，连接柱上端螺纹连接有螺纹杆，连接柱下端两侧均滑动连接有连接脚，连接脚一端插入插槽内部。本实用新型通过设计有存放盒一与存放盒二，不使用时存放盒一与存放盒二可叠放进行收纳，有效降低了长度，其他部件也可存放在存放盒一与存放盒二中，方便使用者进行存放与携带，不容易丢弃，同时设计有连接柱与螺纹杆，也方便将存放盒一与存放盒二对齐连接。
一种物理实验用光透镜演示

[发明专利]一种基于密胺泡沫的超疏水亲油纳米海绵及其制备方法和应用-CN202211422029.X在审
发明人：于鹏;杨士方;梁子涵;王颖;黄泽兴 -专利权人：哈尔滨师范大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B01J20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于密胺泡沫的超疏水亲油纳米海绵及其制备方法和应用；属于环境保护类材料制备的技术领域。本发明要解决现有环境领域油水分离效率低且成本高的问题。本发明方法：使用密胺泡沫作为基底，通过多步反应将氧化锌和还原氧化石墨烯复合物生长于其骨架中，再在惰性气氛中对其进行退火处理。本发明合成了一种结构稳定的超疏水亲油纳米海绵，所得到的超轻纳米海绵在具有良好吸收能力的同时，具有强的结构稳定性以及多次循环，以及耐高温、耐燃烧的特性和超轻的质量。
一种基于泡沫疏水纳米海绵及其制备方法应用

[外观设计]物流打包台-CN202230692711.5有效
发明人：向震东;穆一帆;梁子涵;宋坤;姜家豪 -专利权人：向震东
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物流打包台。2.本外观设计产品的用途：用于物流产品打包。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
物流打包

[发明专利]一种串连钴氮碳空心结构的铜纳米线阵列电极及其制备方法和应用-CN202211307695.9在审
发明人：于鹏;何静;鄂睿峰;梁子涵 -专利权人：哈尔滨师范大学;哈尔滨学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01M4/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种串连钴氮碳空心结构的铜纳米线阵列电极及其制备方法和应用；属于锌‑空气电池电极材料的技术领域，要解决现有锌‑空气电池电极存在ORR活性较差的技术问题。本发明方法：使用铜网与强氧化物反应生长出氢氧化物纳米线，再浸泡于有机配体溶液中静置得到含有配合物的铜网，再在惰性气氛中对其进行多步退火处理。本发明通过配位热解技术合成了一种自支撑双金属电极，该电极具有串连空心结构的纳米线阵列，以该电极作为空气正极组装的锌‑空气电池具有较高的放电电压，且与粘于其他载体的电极相比更加稳固不易脱落。
一种串连钴氮碳空心结构纳米阵列电极及其制备方法应用

[实用新型]一种多功能可控式微藻培养用池塘水净化装置-CN202221643201.X有效
发明人：王伟晔;齐富刚;陈尚文;梁子涵;林阿朋 -专利权人：江苏农牧科技职业学院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能可控式微藻培养用池塘水净化装置，本实用新型涉及池塘水净化技术领域，包括：净化池，净化池的表面开设有进水口和排水口；微藻板，用于与水中的有害物质进行反映，使水体进行净化；往复结构，通过驱动机构的运转，带动微藻板进行往复移动，喷淋组件，在往复结构的运转下，使得喷淋组件进行摆动喷药，驱动部件包括：固定支架，固定支架的表面固定连接有药箱盖板，药箱盖板的表面固定连接有药箱，药箱的表面通过支柱与净化池的表面固定连接。本实用新型具备了使微藻板往复移动对池塘水进行初步净化，通过摆动喷药对池塘水进行二次净化，进而提高了池塘水的净化效果以及效率。
一种多功能可控式微培养池塘水净化装置

[发明专利]一种水质改良用卵囊藻驯化方法及试验设备-CN202210656387.0在审
发明人：王伟晔;王权;齐富刚;梁子涵 -专利权人：江苏农牧科技职业学院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C12N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种水质改良用卵囊藻驯化方法及试验设备，属于技术领域，包括以下步骤：S1：纯种卵囊藻的分离，S2：卵囊藻的培育：S3：卵囊藻的优化；S4：卵囊藻的驯养。本发明涉及的一种水质改良用卵囊藻驯化的试验设备。本发明提出的一种水质改良用卵囊藻驯化方法及试验设备，驯化出优良的卵囊藻，卵囊藻应低温环境，繁殖速度快，卵囊藻可以大量的繁殖。大大降低了池塘因肥害引起的青苔的问题，可以抑制青苔的生长，调控水质的能力也是非常强，水体会变得肥，活，嫩，爽。水体稳定性会逐渐提高，这样可以减剧烈天气引起的应激反应对养殖动物的伤害，通过优化的卵囊藻对水质进行改良。
一种水质改良用卵囊藻驯化方法试验设备

[实用新型]一种智慧养老信息集中监控显示装置-CN202123059755.3有效
发明人：贾莹;武斌;薛梅;荆波;李桂芹;姜晓刚;梁子涵;王明宇;傅龙;孔祥豪 -专利权人：滨州职业学院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16M11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧养老信息集中监控显示装置，涉及监控显示技术领域。本实用新型包括底板，所述底板上表面后侧安装有调节装置，调节装置上表面固定连接有支撑管，支撑管上方滑动连接有伸缩杆，支撑管上转动连接有转轴，转轴贯穿所述支撑管，转轴位于支撑管内部一端固定连接有调节齿轮，伸缩杆内部设置有槽口，槽口一侧固定安装有齿条，齿条和和调节齿轮相啮合，伸缩杆远离支撑管一端转动连接有显示屏。本实用新型通过转动把手带动调节齿轮进行转动，然后调节齿轮控制伸缩杆内部的齿条进行上升和下降，可以控制伸缩杆伸出支撑管外部长度，可以对显示屏进行高度调整。
一种智慧养老信息集中监控显示装置

[实用新型]一种恒温防摔的化学实验用试管保存箱-CN202122361454.X有效
发明人：于鹏;鄂睿峰;梁子涵 -专利权人：哈尔滨师范大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及试管保存技术领域，具体涉及一种恒温防摔的化学实验用试管保存箱，包括箱体、箱盖和内置盒，箱盖通过铰链设在箱体的顶部，内置盒通过第一滑动块及稳固块设在箱体的内部，内置盒的内侧设有夹持构件，内置盒的相对侧对称设有一组恒温灯，箱盖的顶部通过第二滑动槽及第二滑动块设有盒盖垫，箱体内侧的夹角处均固定连接有弧形夹角垫；本实用新型通过设置的第一滑动块、第一滑动槽、缓冲弹簧及伸缩杆用于防护试管保存箱内的试管，缓冲弹簧、伸缩杆及弧形夹角垫的相互配合，将外界碰撞力抵消分解，以避免保存箱内的试管会造成损坏，导致一定经济损失的问题；另外，稳固块与稳固槽的相互配合，可以确保内置盒缓冲时的稳定性。
一种恒温化学实验试管保存

[发明专利]地震救援中基于两级规划的救援飞机任务分配-CN201910322250.X有效
发明人：张洪光;王趱;梁子涵;刘元安;谢刚;冉静;刘宇泓;王瑞 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种地震救援中基于两级规划算法的救援飞机任务分配方法(TLP)。所述方法包括：地震救援模拟器和两级规划救援算法(TLP)。地震救援模拟器模拟地震中地面医疗区和受灾区内的受灾人员情况。TLP算法对救援飞机的任务分配进行在线优化，包括救援任务级规划、救援飞机级规划和救援飞机位置分配三部分。第一部分，完成救援任务的聚类和救援飞机的任务分配。第二部分，基于粒子群算法对各任务组及其相应救援飞机组进行救援目标序列规划，第三部分，在任务完成后对各救援飞机进行位置分配，便于开展下一个救援周期的救援工作。TLP算法在地震及余震的发生具有随机性和不可预测性的情况下，最大化救援成功的总人数，提高了救援效果。
地震救援基于两级规划飞机任务分配

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