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[发明专利]一种防水结构、悬臂和云台吊舱-CN202011413285.3有效
发明人：傅茂辉;李方;欧文妍;梁嘉壕;贾绍春;吴积贤 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种防水结构、悬臂和云台吊舱，该防水结构包括防水内罩和防水转接壳；所述防水内罩具有安装平面，所述安装平面上凹设有安装位，所述安装位用于安装驱动组件；所述安装平面的边沿面向所述驱动组件一侧延伸设置有防水外环壁，所述防水转接壳沿其周边面向所述安装平面一侧延伸设置有防水内环壁；在所述防水转接壳固定于所述驱动组件之上时，所述防水内环壁嵌入所述防水外环壁的内侧，所述驱动组件容纳于所述防水外环壁和所述防水内环壁限定的防水空间中，实现防止外部水分进入驱动组件和避免因在驱动组件中设置密封塞而影响驱动效率的技术效果。
一种防水结构悬臂云台吊舱

[发明专利]一种云台吊舱校准装置及其校准方法-CN202110933879.5有效
发明人：李方;欧文妍;付守海;梁嘉壕;傅茂辉;贾绍春 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台吊舱校准装置及其校准方法，涉及云台设备技术领域。一种云台吊舱校准装置，包括支架、基准面板和滑动连接座；基准面板上下可调地竖直设置在支架的内部；滑动连接座水平滑动地设置在支架的顶部，滑动连接座的滑动方向垂直于基准面板的上下运动方向；滑动连接座用于将云台吊舱悬吊在支架的内部，并用于水平移动云台吊舱，使云台吊舱的校准特征面水平靠近和水平远离基准面板的校准面。在本发明中，通过滑动连接座带动云台吊舱线性滑动，使云台吊舱的校准特征面与基准面板相抵定位，完成俯仰轴和方位轴位置的校准，实现机械校准，结构简单，操作方便，能保证不同批次、不同型号的云台吊舱的基准零位一致。
一种云台吊舱校准装置及其方法

[发明专利]一种基于移动数据网络的无人机数据中继装置及其方法-CN201611131991.2有效
发明人：陈勇;陈文贵;梁嘉壕;段然 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动数据网络的无人机数据中继装置及其方法，包括机载电台、多个可移动基站、数据中继服务器和用于发送指令的地面站计算机；可移动基站包括用于接收机载电台发送的数据并发送来地面站计算机的控制指令的基站电台、移动无线数据网卡、基站计算机和安装在基站计算机中的数据采集单元，基站电台与机载电台相互之间无线通讯，基站计算机分别与移动无线数据网卡和基站电台，所述数据采集单元通过移动数据无线网卡把基站计算机连接到因特网；所述数据中继服务器与可移动基站连接，且包括中继程序模块；中继程序模块与移动无线数据网卡无线连接；所述地面站计算机内安装有客户端程序模块，且地面站计算机与数据中继服务器连接。
一种基于移动数据网络无人机中继装置及其方法

[外观设计]增稳云台吊舱（KR-RW04）-CN202030549331.7有效
发明人：傅茂辉;李方;欧文妍;梁嘉壕;贾绍春 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：增稳云台吊舱（KR‑RW04）。2.本外观设计产品的用途：用于高压架空输电线路、电力电缆隧道、综合管廊、输煤廊道巡检领域的云台设备，搭载可见光高清摄像机和红外热像仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图对称，省略右视图。
增稳云台吊舱 kr rw04

[发明专利]一种基于视觉定位的无人机自动连接平台-CN201611130703.1有效
发明人：陈勇;陈文贵;梁嘉壕;段然 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉定位的无人机自动连接平台，包括用回旋式机械臂、起降平台和控制器；所述回旋式机械臂安装在起降平台的一侧；所述回旋式机械臂包括机械臂安装座、一级电机、一级臂、二级电机、二级臂、三级电机、三级臂、四级电机、四级臂、五级电机、五级臂、公头插座和摄像头；所述机械臂安装座安装在地面上，一级臂通过一级电机安装在机械臂安装座的上面，二级臂通过二级电机与一级臂连接，三级臂通过三级电机与二级臂连接，四级臂通过四级电机与三级臂连接，五级臂通过五级电机与四级臂相接；所述五级臂末端安装有公头插座，且公头插座的上方安装有摄像头，上述的各个电机均与控制器连接，所述摄像头与控制器相接。
一种基于视觉定位无人机自动连接平台

[实用新型]一种握力锻炼式发电充电宝-CN201720935879.8有效
发明人： 梁嘉壕;蒋业文;陈文贵 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F03G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种握力锻炼式发电充电宝，包括按压齿条、复位弹簧、加速齿轮组、超越离合器、发电机，按压齿条包括左右对称的两组直线齿条，直线齿条上方安装有限制该齿条运动方向和位移的导轨，复位弹簧环套在导轨上，加速齿轮组包括一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮，一级齿轮与二级齿轮通过超越离合器连接，三级齿轮安装在发电机的转动轴上，三级齿轮可带到所述转动轴转动，三级齿轮与二级齿轮啮合，直线齿条与一级齿轮啮合，发电机用于将加速齿轮组的机械能转化为电能。该充电宝利用按压齿条、复位弹簧、加速齿轮组、超越离合器、发电机的配合将人的握力的机械能转化为电能，在实现锻炼手指握力和前臂肌肉的同时发电，绿色环保。
一种握力锻炼发电充电

[实用新型]一种多旋翼无人机状态监测装置-CN201720418339.2有效
发明人：陈文贵;常栋;陈勇;梁嘉壕 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机状态监测装置，其包括与飞行控制系统交互的监测控制器、与飞行控制系统连接的电流计/电压计、测速计和蜂鸣器；所述电流计/电压计通过电调器和电机与测速计连接，所述蜂鸣器与监测控制器连接；所述电流计/电压计安装在无人机的机臂上，所述飞行控制系统安装在多旋翼无人机的机体内所述测速计安装在无人机机臂的电机安装座上，且该测速计与监测控制器连接。本实用新型通过监测控制器来读取多旋翼无人机各控制通道的输出状态、飞行控制系统的目标控制状态数据、GPS数据、IMU姿态数据、高度计数据，并与飞行控制系统的目标控制参数进行对比，从而实现监测和记录多旋翼无人机实际工作状态的功能。
一种多旋翼无人机状态监测装置

[实用新型]一种无人机目标位置锁定和追踪装置-CN201720418707.3有效
发明人：陈文贵;陈勇;常栋;梁嘉壕 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机目标位置锁定和追踪装置，属于无人机控制领域，所述装置包括无人机平台、机载图像处理计算机、图像采集摄像头和LED灯带，本实用新型通过在目标位置安装具有指向特征的几何图形LED灯带，在无人机上搭载图像采集摄像头和机载图像处理计算机，把图像采集摄像头采集到的图像进行特征提取和重心、比例计算，得到无人机与目标指向、相对高度和相对位置，实现了无人机对特定目标的锁定、跟踪和精确的自主起降等功能，具有能使无人机在不受外界环境的影响下实现更高精度的目标位置锁定和追踪，室内精确控制的自主降落功能和技术方案、设备简单，目标位置锁定精准，体积小，功耗低便捷实用的优点。
一种无人机目标位置锁定追踪装置

[实用新型]一种无人直升机状态监测装置-CN201720419360.4有效
发明人：陈文贵;陈勇;梁嘉壕;常栋 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机状态监测装置，其包括安装在无人直升机内的飞行控制系统、监测控制器、报警蜂鸣器、旋螺桨测速计和输出显示器，所述飞行控制系统与监测控制器连接，所述报警蜂鸣器、旋螺桨测速计和输出显示器分别与监测控制器连接所述飞行控制系统包括自带的GPS模块、IMU惯性测量单元、高度计、油门和其他状态数据模块；所述监测控制器通过各自对应GPS模块、IMU惯性测量单元、高度计、油门和其他状态数据模块的传感器直接读取GPS数据、IMU姿态数据、高度数据、油量输出数据以及其他状态数据。
一种无人直升机状态监测装置

[发明专利]一种握力锻炼式发电充电宝-CN201710629566.4在审
发明人： 梁嘉壕;蒋业文;陈文贵 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： F03G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种握力锻炼式发电充电宝，包括按压齿条、复位弹簧、加速齿轮组、超越离合器、发电机，按压齿条包括左右对称的两组直线齿条，直线齿条上方安装有限制该齿条运动方向和位移的导轨，复位弹簧环套在导轨上，加速齿轮组包括一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮，一级齿轮与二级齿轮通过超越离合器连接，三级齿轮安装在发电机的转动轴上，三级齿轮可带到所述转动轴转动，三级齿轮与二级齿轮啮合，直线齿条与一级齿轮啮合，发电机用于将加速齿轮组的机械能转化为电能。该充电宝利用按压齿条、复位弹簧、加速齿轮组、超越离合器、发电机的配合将人的握力的机械能转化为电能，在实现锻炼手指握力和前臂肌肉的同时发电，绿色环保。
一种握力锻炼发电充电

[实用新型]一种基于移动数据网络的无人机数据中继装置-CN201621350333.8有效
发明人：陈勇;陈文贵;梁嘉壕;段然 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于移动数据网络的无人机数据中继装置，包括机载电台、多个可移动基站、数据中继服务器和用于发送控制无人飞机指令的地面站计算机；可移动基站包括用于接收机载电台发送的数据并发送来地面站计算机的控制指令的基站电台、移动无线数据网卡、基站计算机和安装在基站计算机中的数据采集单元，基站电台与机载电台相互之间无线通讯，基站计算机分别与移动无线数据网卡和基站电台连接，数据采集单元通过移动数据无线网卡把基站计算机连接到因特网；所述数据中继服务器与可移动基站连接，且包括中继程序模块，中继程序模块与移动无线数据网卡无线连接；所述地面站计算机内安装有客户端程序模块，且地面站计算机与数据中继服务器连接。
一种基于移动数据网络无人机中继装置

[发明专利]一种无人直升机状态监测装置-CN201710261942.9在审
发明人：陈文贵;陈勇;梁嘉壕;常栋 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机状态监测装置，其包括安装在无人直升机内的飞行控制系统、监测控制器、报警蜂鸣器、旋螺桨测速计和输出显示器，所述飞行控制系统与监测控制器连接，所述报警蜂鸣器、旋螺桨测速计和输出显示器分别与监测控制器连接所述飞行控制系统包括自带的GPS模块、IMU惯性测量单元、高度计、油门和其他状态数据模块；所述监测控制器通过各自对应GPS模块、IMU惯性测量单元、高度计、油门和其他状态数据模块的传感器直接读取GPS数据、IMU姿态数据、高度数据、油量输出数据以及其他状态数据。
一种无人直升机状态监测装置

[发明专利]一种无人机目标位置锁定和追踪装置及其方法-CN201710261367.2在审
发明人：陈文贵;陈勇;常栋;梁嘉壕 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机目标位置锁定和追踪装置及其方法，属于无人机控制领域，所述装置包括无人机平台、机载图像处理计算机、图像采集摄像头和LED灯带，本发明通过在目标位置安装具有指向特征的几何图形LED灯带，在无人机上搭载图像采集摄像头和机载图像处理计算机，把图像采集摄像头采集到的图像进行特征提取和重心、比例计算，得到无人机与目标指向、相对高度和相对位置，实现了无人机对特定目标的锁定、跟踪和精确的自主起降等功能，具有能使无人机在不受外界环境的影响下实现更高精度的目标位置锁定和追踪，室内精确控制的自主降落功能和技术方案、设备简单，目标位置锁定精准，体积小，功耗低便捷实用的优点。
一种无人机目标位置锁定追踪装置及其方法

[发明专利]一种多旋翼无人机状态监测装置-CN201710261043.9在审
发明人：陈文贵;常栋;陈勇;梁嘉壕 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机状态监测装置，其包括与飞行控制系统交互的监测控制器、与飞行控制系统连接的电流计/电压计、测速计和蜂鸣器；所述电流计/电压计通过电调器和电机与测速计连接，所述蜂鸣器与监测控制器连接；所述电流计/电压计安装在无人机的机臂上，所述飞行控制系统安装在多旋翼无人机的机体内所述测速计安装在无人机机臂的电机安装座上，且该测速计与监测控制器连接。本发明通过监测控制器来读取多旋翼无人机各控制通道的输出状态、飞行控制系统的目标控制状态数据、GPS数据、IMU姿态数据、高度计数据，并与飞行控制系统的目标控制参数进行对比，从而实现监测和记录多旋翼无人机实际工作状态的功能。
一种多旋翼无人机状态监测装置

[实用新型]一种基于视觉定位的无人机自动连接平台-CN201621349630.0有效
发明人：陈勇;陈文贵;梁嘉壕;段然 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉定位的无人机自动连接平台，包括用回旋式机械臂、起降平台和控制器；所述回旋式机械臂安装在起降平台的一侧；所述回旋式机械臂包括机械臂安装座、一级电机、一级臂、二级电机、二级臂、三级电机、三级臂、四级电机、四级臂、五级电机、五级臂、公头插座和摄像头；所述机械臂安装座安装在地面上，一级臂通过一级电机安装在机械臂安装座的上面，二级臂通过二级电机与一级臂连接，三级臂通过三级电机与二级臂连接，四级臂通过四级电机与三级臂连接，五级臂通过五级电机与四级臂相接；所述五级臂末端安装有公头插座，且公头插座的上方安装有摄像头，上述的各个电机均与控制器连接，所述摄像头与控制器相接。
一种基于视觉定位无人机自动连接平台

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