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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种高压线路除冰机器人-CN202310670112.7在审
  • 胡超;张政;唐秸;李钦;高煜程;桓源 - 陕西创程电力开发有限公司
  • 2023-06-07 - 2023-10-17 - H02G7/16
  • 本发明公开了一种高压线路除冰机器人，包括支架，所述支架的两端内侧均设置有驱动轮和一对可上下调节且水平布置的调节轮，所述调节轮位于驱动轮的下方，驱动轮与驱动电机的驱动端连接，驱动电机设置在支架上，支架的内侧可转动地设置有多个支座，每个所述支座的内侧均设置有两根滑杆，两根所述滑杆上设置有两个第一滑块，每个所述第一滑块上均设置有破冰轮，两个第一滑块之间设置有第一弹簧，支座的外侧设置有曲柄，多个曲柄之间通过第二弹簧连接，最外端的曲柄铰接有第一螺杆，所述第一螺杆可水平移动地设置在支架上，每两个相邻支座之间布置有硬质钢刷，所述硬质钢刷设置在支架的内侧。该高压线路除冰机器人，用以除去输电线路表面的结冰。
  • 一种高压线路除冰机器人
  • [发明专利]一种可变形自动清洁桌-CN202011392486.X有效
  • 任工昌;桓源;詹昊 - 陕西科技大学
  • 2020-12-03 - 2023-09-22 - A47B31/00
  • 一种可变形自动清洁桌，采用异形曲柄滑块机构实现桌面的变形，通过锥齿轮组与丝杠螺母机构配合实现清洁滚刷的移动，通过排列状高压喷头实现清洁功能。可变形自动清洁桌对桌面折叠变形后，通过高压喷头喷出的水流和毛滚刷清洁相配合实现自主清洁功能。整个装置通过巧妙的机械结构与智能控制系统实现一键清洁功能，具有高效便捷，智能化程度高的特点。在当下智能化高速发展的时代，具有广阔的市场前景。
  • 一种变形自动清洁
  • [发明专利]一种自平衡配送机器人-CN202010113404.7有效
  • 任工昌;桓源 - 陕西科技大学
  • 2020-02-24 - 2023-08-18 - B25J11/00
  • 本发明公开一种自平衡配送机器人，底部支架上固定有两条弧形导轨，弧形导轨设有一个竖向设置的三角支架，机器人本体通过三角支架支撑在底部支架上，三角支架通过多组平衡滑轮安装在弧形导轨上，在机器人行走过程中遇到斜坡时，在重力作用下平衡滑轮会相对弧形导轨自由滑动，进而保证机器人上部始终保持水平，避免机器人倾翻，防止收纳盒中的物料出现倾倒现象，对于上下坡的路面，不会出现因整体倾斜使机器人倾倒的问题；每组平衡滑轮包括分别位于弧形导轨上下两侧的两个平衡滑轮，两个平衡滑轮将弧形导轨夹持在中间，滑轮不会从弧形导轨上脱离，保证其和底部支架可靠连接，机器人可靠性更高，满足多种路面环境使用，实用性更强。
  • 一种平衡配送机器人
  • [发明专利]一种苹果分拣套袋装置-CN202110472441.1有效
  • 栾飞;桓源 - 南京智悟智能科技有限责任公司
  • 2021-04-29 - 2023-07-28 - B65B35/30
  • 本发明公开了一种苹果分拣套袋装置，包括机架；所述机架的上侧设置有送料仓、输送机构和筛分机构，并且所述送料仓和所述筛分机构沿着所述输送机构从上到下依次布置；所述机架的侧部设置有送料机构、网袋传输机构以及可转动的接料机构，所述送料机构的输入端布置在筛分机构靠近送料仓的侧旁并且还搭接在输送机构的外侧，所述送料机构的输出端位于接料机构的输入端的转动轨迹上，所述网袋传输机构的输出端位于接料机构的输出端的转动轨迹上；机架的下方设置有收集箱，所述收集箱位于接料机构的输出端的转动轨迹上。该苹果分拣套袋装置，解决了现有人工对苹果套网，生产效率低的问题。
  • 一种苹果分拣袋装
  • [实用新型]一种双仓结构的保温杯-CN202222119119.3有效
  • 李明辉;李金彪;桓源;李睿童;吴敌;吴松;方彦超;马文凯 - 陕西科技大学
  • 2022-08-11 - 2023-06-20 - A47G19/22
  • 本实用新型公开一种双仓结构的保温杯，包括上盖、下盖、保温内胆、玻璃外壁及断隔断装置；所述保温内胆中真空腔体作保温仓，所述保温内胆与玻璃外壁之间留有储水空间作为降温仓，保温内胆底部开设有连通保温仓与降温仓的通道，通道中设有能将保温仓与降温仓隔断的隔断装置；隔断装置关闭时，保温仓内可对饮用水进行长时间保温，打开隔断装置后，保温仓与降温仓连通，在大气压作用下保温仓中的热水部分流入降温仓，可用于取暖及快速降温，需要饮用时可将水杯倒置，打开下盖饮用，满足长时间保温并且有饮用需要时快速降温度的要求。
  • 一种结构保温杯
  • [发明专利]一种可调节抓取机械手-CN202110591760.4有效
  • 任工昌;桓源 - 陕西科技大学
  • 2021-05-28 - 2023-06-09 - B65H47/00
  • 本发明公开了一种可调节抓取机械手，包括上固定板，所述上固定板的下方布置有下固定板，上固定板和下固定板之间设置有多个滑轨；上固定板的下侧设置有第一电机，所述第一电机的驱动端设置有丝杠，所述丝杠上螺纹装配有滑板，丝杠的下端设置有转盘，所述滑板、下固定板和转盘之间装配有多个大爪，每个所述大爪的下端均装配有小爪，所述小爪的下端可转动地设置有抓取部。该可调节抓取机械手，解决了皮革通过人工抓取铺平时存在工作效率低的问题。
  • 一种调节抓取机械手
  • [发明专利]一种快速采摘花椒的装置-CN202010061526.6有效
  • 张彩丽;桓源;张冬旭 - 陕西科技大学
  • 2020-01-19 - 2023-05-26 - A01D46/00
  • 本发明公开一种快速采摘花椒的装置，通过两个滚轴对滚配合设置在滚轴上的U型杆与小凸台实现对花椒的采摘，花椒采摘后落入外壳内，通过软管进入收集盒；通过滚轴对滚的方式实现花椒的采摘，相比传统剪切采摘，震荡采摘方式，对花椒伤害小，不损坏树木，采摘效果好；采摘的花椒树叶树枝少，不需要二次分拣，采摘效率高，装置整体结构轻巧、简答，安全可靠，无需专业培训既可以使用，适合大量推广使用。
  • 一种快速采摘花椒装置
  • [发明专利]一种自动装网袋机-CN202110471931.X有效
  • 任工昌;桓源 - 陕西科技大学
  • 2021-04-29 - 2023-05-23 - B65B61/06
  • 本发明公开了一种自动装网袋机，包括：网袋传输机构，所述网袋传输机构包含机箱，所述机箱的外侧设置有第一电机，机箱内设置有卷轴和挤压机构，所述挤压机构与所述第一电机的驱动端传动配合，所述卷轴上缠绕有网袋，所述网袋的一端伸入挤压机构的驱动端，第一电机的驱动端传动配合有切刀，所述切刀位于网袋移动轨迹的上方；接料机构，所述接料机构包含套管，套管的外部通过多个拉伸弹簧可滑动地装配有多个连杆机构，每个所述连杆机构的下端装配有朝内弯曲的弧形卡爪，套管的侧部设置有第二电机。该自动装网袋机，解决了现有人工对苹果套网，存在生产效率低的问题。
  • 一种自动网袋
  • [发明专利]一种家用分类打包垃圾桶-CN201910931455.8有效
  • 任工昌;桓源 - 陕西科技大学
  • 2019-09-29 - 2023-04-07 - B65F1/00
  • 一种家用分类打包垃圾桶，该垃圾桶的内壳体共分为四块，当需要扔垃圾时按下相应按钮，此时电机带动槽轮机构运动，选择相应的垃圾箱转至进口盖下端，电机通过齿轮齿条机构是进口盖打开，此时放入垃圾，盖子关闭，完成垃圾投放，当垃圾较多时，红外对管检测到后报警，人工按下取垃圾键，此时槽轮机构带动放满垃圾的内壳体转至出口盖下端，电机带动曲柄工作，通过连杆机构使得拨动板拨动收放板合拢，完成垃圾袋的封口功能，出口盖打开拿走垃圾即可，此时需要换上新的垃圾袋，首先将压环沿滑轨上移，然后使垃圾袋边压与压环下部，即完成垃圾袋的更换。出口盖关闭，垃圾桶复原，等待下一次垃圾的投放。具有省时省力，提高效率，方便快捷的特点。
  • 一种家用分类打包垃圾桶
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