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- [实用新型]一种可自动调平的四旋翼飞行器-CN202221295646.3有效
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王恒;蔡家瑞;桑元俊;章文浩;丁文文;桑闻昊
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安徽工程大学
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2022-05-26
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2023-05-19
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B64C27/08
- 本实用新型公开了一种可自动调平的四旋翼飞行器，涉及无人机领域，包括中心机架、承载平台、旋翼支撑杆、旋翼组件、弧形机架、环形机架及起落架，其中两个弧形机架借助于其上下两端设置的滑块二滑动连接于环形机架内壁设置的环形槽内，两个环形机架借助于其两侧设置的横向机架与另外两个弧形机架连接，位于环形机架外的滑块一内安装有旋转件，位于环形机架内的滑块一内安装有支撑件，本实用新型通过将四旋翼飞行器的整体结构设计成能够自我调节的结构，当降落在一些凹凸不平的地面的时候可以通过重力来让它自动的回到平行的状态，以达到在凹凸不平的地面达到起飞降落的效果。同时这样的环形结构对四旋翼本体也有着保护作用，可以防止一些外来伤害。
- 一种自动四旋翼飞行器
- [发明专利]一种可自动调平的四旋翼飞行器-CN202210587790.2在审
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王恒;蔡家瑞;桑元俊;章文浩;丁文文;桑闻昊
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安徽工程大学
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2022-05-26
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2022-09-09
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B64C27/08
- 本发明公开了一种可自动调平的四旋翼飞行器，涉及无人机领域，包括中心机架、承载平台、旋翼支撑杆、旋翼组件、弧形机架、环形机架及起落架，其中两个弧形机架借助于其上下两端设置的滑块二滑动连接于环形机架内壁设置的环形槽内，两个环形机架借助于其两侧设置的横向机架与另外两个弧形机架连接，位于环形机架外的滑块一内安装有旋转件，位于环形机架内的滑块一内安装有支撑件，本发明通过将四旋翼飞行器的整体结构设计成能够自我调节的结构，当降落在一些凹凸不平的地面的时候可以通过重力来让它自动的回到平行的状态，以达到在凹凸不平的地面达到起飞降落的效果。同时这样的环形结构对四旋翼本体也有着保护作用，可以防止一些外来伤害。
- 一种自动四旋翼飞行器
- [实用新型]一种轮腿式爬楼梯机器人-CN202022961765.5有效
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王恒;桑元俊;王子牛;桑闻昊
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安徽工程大学
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2020-12-11
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2021-09-17
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B62D57/028
- 本实用新型公开了一种轮腿式爬楼梯机器人,涉及爬楼梯机器人的技术领域，包括机身、STM32单片机、电机驱动模块及电源模块，机身上转动连接有转轴一，转轴一的两端分别设有前进轮，前进轮包括固定盘和轮腿，轮腿设有五个，轮腿的材质为铝合金或钛合金，轮腿的弯折部上设有一层防滑橡胶，固定盘与转轴一通过螺钉连接，电机驱动模块用于驱动前进轮转动，机身的后端设有支撑板，支撑板的后端通过转轴二转动连接有转向轮，STM32单片机安装于机身中，电源模块分别给STM32单片机、电机驱动模块供电，STM32单片机分别与电机驱动模块电性连接。本实用新型的轮腿可以增大机器人与台阶之间的摩檫力，并可以减少爬楼梯过程中滑动和震动对轮腿的伤害，并能够快速爬楼梯。
- 一种轮腿式爬楼梯机器人
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