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- [实用新型]一种可自动调平的四旋翼飞行器-CN202221295646.3有效
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王恒;蔡家瑞;桑元俊;章文浩;丁文文;桑闻昊
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安徽工程大学
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2022-05-26
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2023-05-19
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B64C27/08
- 本实用新型公开了一种可自动调平的四旋翼飞行器，涉及无人机领域，包括中心机架、承载平台、旋翼支撑杆、旋翼组件、弧形机架、环形机架及起落架，其中两个弧形机架借助于其上下两端设置的滑块二滑动连接于环形机架内壁设置的环形槽内，两个环形机架借助于其两侧设置的横向机架与另外两个弧形机架连接，位于环形机架外的滑块一内安装有旋转件，位于环形机架内的滑块一内安装有支撑件，本实用新型通过将四旋翼飞行器的整体结构设计成能够自我调节的结构，当降落在一些凹凸不平的地面的时候可以通过重力来让它自动的回到平行的状态，以达到在凹凸不平的地面达到起飞降落的效果。同时这样的环形结构对四旋翼本体也有着保护作用，可以防止一些外来伤害。
- 一种自动四旋翼飞行器
- [发明专利]一种减缓手部疲劳鼠标-CN202011504621.5有效
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韦山;汪正宇;桑元俊;王雷;黄胜洲;宋良旭;梅昊清
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安徽工程大学
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2020-12-18
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2023-02-28
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G06F3/0354
- 本发明提供一种减缓手部疲劳鼠标，包括壳体，所述壳体包括底板，底板上固定安装竖板，所述竖板上安装可旋转的按键板，所述按键板包括安装于竖板上的按键轴，所述按键轴上安装从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接驱动齿轮，所述驱动齿轮上安装调节轴，所述调节轴可旋转的安装于所述竖板上，所述调节轴上还安装棘轮，所述棘轮适配连接棘爪，所述棘爪上安装锁定轴，所述锁定轴安装于所述竖板上，所述调节轴与锁定轴一端端部伸出所述壳体，调节轴伸出壳体的端部安装有调节转轮，所述锁定轴伸出壳体的端部安装扳手。本发明使鼠标具有更多的自由度，调控人体手部握持鼠标的姿态，使之更符合手部生物力学要求，从而达到缓解人体手部疲劳之效果。
- 一种减缓疲劳鼠标
- [发明专利]一种可自动调平的四旋翼飞行器-CN202210587790.2在审
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王恒;蔡家瑞;桑元俊;章文浩;丁文文;桑闻昊
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安徽工程大学
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2022-05-26
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2022-09-09
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B64C27/08
- 本发明公开了一种可自动调平的四旋翼飞行器，涉及无人机领域，包括中心机架、承载平台、旋翼支撑杆、旋翼组件、弧形机架、环形机架及起落架，其中两个弧形机架借助于其上下两端设置的滑块二滑动连接于环形机架内壁设置的环形槽内，两个环形机架借助于其两侧设置的横向机架与另外两个弧形机架连接，位于环形机架外的滑块一内安装有旋转件，位于环形机架内的滑块一内安装有支撑件，本发明通过将四旋翼飞行器的整体结构设计成能够自我调节的结构，当降落在一些凹凸不平的地面的时候可以通过重力来让它自动的回到平行的状态，以达到在凹凸不平的地面达到起飞降落的效果。同时这样的环形结构对四旋翼本体也有着保护作用，可以防止一些外来伤害。
- 一种自动四旋翼飞行器
- [实用新型]一种轮腿式爬楼梯机器人-CN202022961765.5有效
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王恒;桑元俊;王子牛;桑闻昊
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安徽工程大学
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2020-12-11
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2021-09-17
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B62D57/028
- 本实用新型公开了一种轮腿式爬楼梯机器人,涉及爬楼梯机器人的技术领域，包括机身、STM32单片机、电机驱动模块及电源模块，机身上转动连接有转轴一，转轴一的两端分别设有前进轮，前进轮包括固定盘和轮腿，轮腿设有五个，轮腿的材质为铝合金或钛合金，轮腿的弯折部上设有一层防滑橡胶，固定盘与转轴一通过螺钉连接，电机驱动模块用于驱动前进轮转动，机身的后端设有支撑板，支撑板的后端通过转轴二转动连接有转向轮，STM32单片机安装于机身中，电源模块分别给STM32单片机、电机驱动模块供电，STM32单片机分别与电机驱动模块电性连接。本实用新型的轮腿可以增大机器人与台阶之间的摩檫力，并可以减少爬楼梯过程中滑动和震动对轮腿的伤害，并能够快速爬楼梯。
- 一种轮腿式爬楼梯机器人
- [发明专利]气动式执行器-CN201410736592.3在审
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桑元俊;韦航;韦山
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桑元俊
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2014-12-04
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2015-04-01
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F02M35/104
- 一种属于内燃机技术领域的气动式执行器，包括发动机进气管、发动机、发动机排气管、连接管、内部管、调节腔、控制腔、旋转轴，调节腔、控制腔通过旋转轴同轴相连，挡板与旋转体固结在一起，固定体的左壁面通过弹簧与挡板连接在一起，第二连接管的一端与控制腔内部腔体相连通，第二连接管的另一端与催化包前的发动机排气管相连通。在本发明中，当发动机在低速工况运行时进气管容积较低大，在高速工况运行进气管容积较小，进气管容积可以自我调节。本发明设计合理，结构简单，适用于自然吸气内燃机进气系统的优化设计。
- 气动式执行
- [发明专利]外接式执行器-CN201410736630.5在审
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桑元俊;韦航;韦山
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桑元俊
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2014-12-04
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2015-04-01
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F02M35/104
- 一种属于内燃机技术领域的外接式执行器，包括发动机进气管、发动机、发动机排气管、连接管、内部管、调节腔、控制腔、旋转轴，调节腔、控制腔通过旋转轴同轴相连，第二内部管的上壁面通过弹簧与隔板连接在一起，第二连接管的一端与控制腔的内部腔体相连通，第二连接管的另一端与催化包、消音器之间的发动机排气管相连通。在本发明中，当发动机在低速工况运行时进气管容积较低大，在高速工况运行进气管容积较小，进气管容积可以自我调节。本发明设计合理，结构简单，适用于自然吸气内燃机进气系统的优化设计。
- 外接执行
- [发明专利]条件选择式执行系统-CN201410737105.5有效
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桑元俊;韦航;韦山
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桑元俊
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2014-12-04
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2015-04-01
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F02M35/104
- 一种属于内燃机技术领域的条件选择式执行系统，包括发动机进气管、发动机、发动机排气管、连接管、内部管、调节腔、控制腔、旋转轴、控制阀，调节腔、控制腔通过旋转轴同轴相连，第二内部管的上壁面通过弹簧与隔板连接在一起，第二连接管的一端与控制腔内部的腔体相连通，第二连接管的另一端与催化包前的发动机排气管相连通，控制阀布置在第一连接管上。在本发明中，当发动机在低速工况运行时进气管容积较低大，在高速工况运行进气管容积较小，进气管容积可以自我调节。本发明设计合理，结构简单，适用于自然吸气内燃机进气系统的优化设计。
- 条件选择执行系统
- [发明专利]执行器控制器串联系统-CN201410738444.5在审
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桑元俊;韦航;韦山
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桑元俊
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2014-12-04
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2015-02-18
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F02M35/104
- 一种属于内燃机技术领域的执行器控制器串联系统，包括发动机进气管、发动机、发动机排气管、连接管、内部管、调节腔、控制腔、旋转轴，调节腔、控制腔通过旋转轴同轴相连，挡板与旋转体固结在一起，固定体的左壁面通过弹簧与挡板连接在一起，第二连接管的一端与控制腔内部腔体相连通，第二连接管的另一端与催化包、消音器之间的发动机排气管相连通。在本发明中，当发动机在低速工况运行时进气管容积较低大，在高速工况运行进气管容积较小，进气管容积可以自我调节。本发明设计合理，结构简单，适用于自然吸气内燃机进气系统的优化设计。
- 执行控制器串联系统
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