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[发明专利]控制车辆转向电机的方法、装置及车辆-CN202010611509.5有效
发明人：陈晓波;刘晓振;黄慧国;盛君;秦宬 -专利权人：比亚迪股份有限公司;桂林比亚迪实业有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制车辆转向电机的方法、装置及车辆，该方法通过获取液压助力转向系统中液压油的当前温度；在确定该当前温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，若确定车辆当前的助力转向需求状态为低助力转向需求状态，则控制转向电机降速运行。这样在确定车辆当前的助力转向需求状态为低助力转向需求状态时，控制转向电机降速运行，能够避免在低助力转向需求状态下转向电机高速运行产生较多的热量，能够有效减缓油温升高速度，有效降低助力转向系统的液压油温度，从而有利于降低助力转向系统的故障率，延长车辆的使用寿命。
控制车辆转向电机方法装置

[发明专利]一种车辆控制方法、控制装置及车辆-CN201911199633.9有效
发明人：马爱国;刘美忠;武云龙;吴彩坚;戚青 -专利权人：比亚迪股份有限公司;桂林比亚迪实业有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括，控制车辆进入坡道起步辅助模式；采集制动踏板深度值h、油门踏板深度值k并进行判断；如果所述制动踏板深度值h小于或者等于第一制动踏板深度值H1，并且所述油门踏板深度值k小于或者等于第一油门踏板深度值K1，则控制车辆输出第一扭矩T1，以满足车辆稳坡需求。本申请提供的车辆控制方法，基于制动踏板深度值以及油门踏板深度值来判断，并控制车辆输出扭矩，相较于现有技术中在车辆溜车发生后基于电机反转的速度及加速度来被动输出扭矩，在一定程度上避免了现有技术无法实现真正稳坡的缺陷，提升了车辆坡道起步的平稳性、安全性。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]一种车辆控制方法、控制装置及车辆-CN201911198090.9有效
发明人：马爱国;刘美忠;武云龙;周秉福;徐斌 -专利权人：比亚迪股份有限公司;桂林比亚迪实业有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括，控制车辆进行稳坡；获取所述车辆的状态信息；根据所述状态信息判断获取的路面坡度是否存在偏差；如果所述获取的路面坡度存在偏差，则重新控制所述车辆进行稳坡。根据本申请提供的车辆控制方法，在控制车辆进行稳坡后，根据车辆的状态信息来判断车辆的路面坡度是否存在偏差，并在存在偏差时，重新控制车辆进行稳坡。由此，通过设立反馈机制，及时发现路面坡度偏差，并进行重新稳坡，在一定程度上减少了路面坡度偏差可能带来的车辆安全隐患。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]车辆控制方法、介质、设备和车辆-CN202010880008.7在审
发明人：刘美忠;马爱国;武云龙;凌添;吴彩坚 -专利权人：比亚迪股份有限公司;桂林比亚迪实业有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、介质、设备和车辆。车辆包括铰接盘，方法包括：在车辆行驶的过程中，检测铰接盘的状态；若铰接盘的状态为弯折状态，且铰接盘前后轴的夹角小于预定的角度阈值，则确定车辆的后内轮的驱动电机的第一目标扭矩和车辆的后外轮的驱动电机的第二目标扭矩，以使后内轮的驱动电机和后外轮的驱动电机分别输出第一目标扭矩和第二目标扭矩时，铰接盘前后轴的夹角增大，且铰接盘前后轴的夹角随时间的变化率为预定的变化率；控制后内轮的驱动电机输出第一目标扭矩，并控制后外轮的驱动电机输出第二目标扭矩。这样，使铰接盘的弯折程度较稳定地减小，在保护铰接盘的同时，有利于车辆中乘客的乘车安全，并保障了乘车体验。
车辆控制方法介质设备

[实用新型]钻头限位装置及电钻-CN202022455117.2有效
发明人：阳征辉;刘建春;田力 -专利权人：比亚迪股份有限公司;桂林比亚迪实业有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种钻头限位装置及电钻，其中限位装置包括：基体，用于固定在钻头壳体上，并同轴套设在钻头外周；伸缩部，可前后移动地同轴安装在基体的前端，伸缩部的前端形成有供钻头能够向前伸出的通孔；以及锁止部，用于将伸缩部至少轴向锁止在基体上。通过本公开实施例中的限位装置，可以使得钻孔深度更加精准，以制作出高品质的产品，并且可以根据不同的钻孔深度进行相适应的调整，具有较大的适用范围。
钻头限位装置电钻

[实用新型]汽车及其车身骨架-CN202021449248.3有效
发明人：黄丰收;王志强;胡雪娟 -专利权人：比亚迪股份有限公司;桂林比亚迪实业有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B62D31/02 文献下载
摘要：一种汽车及其车身骨架，车身骨架包括第一侧围、第二侧围和顶围，第一侧围和第二侧围相对设置且具有间隔距离，顶围设于第一侧围和第二侧围远离地面的同一侧；顶围包括本体部、第一边梁和第二边梁，第一边梁和第二边梁连接于本体部的相对两侧，第一边梁与第一侧围连接，第二边梁与第二侧围连接，第一边梁远离第一侧围的表面以及第二边梁远离第二侧围的表面用作支撑。通过第一边梁远离第一侧围的表面以及第二边梁远离第二侧围的表面支撑电池包等重物，将重力传递至第一侧围和第二侧围，使得主体部不受重物的重力，对于主体部的强度要求较低，可采用强度略低的轻质材料代替传统的钢铝材料，有利于满足轻量化的设计要求。
汽车及其车身骨架

[实用新型]车辆-CN202021211475.2有效
发明人：孙星;黄丰收 -专利权人：比亚迪股份有限公司;桂林比亚迪实业有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆，包括：车体；空调，所述空调设在所述车体的顶部，所述空调包括至少一个空调回风口、至少一个空调出风口和至少一个回风道，所述空调回风口和所述空调出风口均位于所述车体的上部，所述回风道与所述空调回风口连通，所述回风道上形成有至少一个回风口，所述回风口位于所述空调出风口的下方，所述回风口和所述空调出风口均与所述车体内部连通。根据本实用新型的车辆，实现了车辆内部空气在车内边界处从上向下、再从下向上的定向流动，加速了空气中的污染物落地，提高了车辆内的空气质量，保证了车辆内部人员的呼吸安全。
车辆

[实用新型]车身骨架和具有其的车辆-CN202021208902.1有效
发明人：杨新国;黄丰收;王志强;刘欣龙;陈鹏 -专利权人：比亚迪股份有限公司;桂林比亚迪实业有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B62D31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身骨架和具有其的车辆，车身骨架包括：至少两个侧围立柱，至少两个侧围立柱左右间隔设置；至少一个顶围横梁，顶围横梁连接在至少两个侧围立柱的上端之间，至少一个顶围横梁和至少一个侧围立柱中的至少一个的内部具有空腔，空腔内设有加强结构，加强结构包括第一加强结构和第二加强结构中的至少一个，第一加强结构设在侧围立柱的空腔内，第一加强结构沿上下方向延伸，第二加强结构设在顶围横梁的空腔内，第二加强结构沿左右方向延伸。根据本实用新型的车身骨架，可以有效提高车身骨架的结构强度，减小了侧围立柱或顶围横梁发生断裂的风险，且有效地利用了顶围横梁和侧围立柱内部的空间以及车辆内部的空间。
车身骨架具有车辆

[实用新型]电动机控制系统及车辆-CN201922498862.2有效
发明人：陈世雄;马爱国;周伟;李春鹄;吴卓然 -专利权人：比亚迪股份有限公司;桂林比亚迪实业有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动机控制系统及车辆，包括：电动机；若干电源，用于分别输出高压直流电和低压直流电；电压控制器模块，用于将若干所述电源输出的高压直流电和低压直流电转换为三相交流电；供电切换模块，用于切换为所述电动机供电的所述电源，并将所述电压控制器模块转换该电源输出的高压直流电或低压直流电得到的三相交流电供给所述电动机。本实用新型设有多个能够为电动机供电的电源，当正在使用的电源不能正常供电时，供电切换模块能够切换到可以另一个可用电源，以保证电动机能够持续提供转向助力，供电切换模块还能够防止多电源经电压控制器模块转换后同时向电动机供给三相交流电，导致电动机失控的事故发生。
电动机控制系统车辆

[实用新型]轨道梁拼装组件和系统-CN201921625286.7有效
发明人：李彦;刘远财;李志泳;马建国 -专利权人：比亚迪股份有限公司;桂林比亚迪实业有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E01B31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道梁拼装组件和系统，所述轨道梁拼装组件用于轨道梁的拼装，包括：底座；升降装置，所述升降装置与所述底座连接，且所述升降装置设置于所述底座的上方；所述升降装置用于放置所述轨道梁，以带动所述轨道梁在垂直方向上移动。本实用新型提供的轨道梁拼装组件和系统，可以实现不同类型或地理位置不同的轨道梁的拼接，且可以节约材料、降低成本。
轨道拼装组件系统

[实用新型]端头切割工装-CN201921874718.8有效
发明人：李彦;刘远财;李志泳;高志良 -专利权人：比亚迪股份有限公司;桂林比亚迪实业有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端头切割工装，所述端头切割工装包括：磁性装置，当所述磁性装置启动时所述磁性装置具有磁性，当所述磁性装置停止工作时所述磁性装置消磁；导轨，所述导轨与所述磁性装置相连；切割头装置，所述切割头装置设在所述导轨上，所述切割头装置沿所述导轨可移动。根据本实用新型的端头切割工装，切割头装置同时具备垂直切割和坡口切割的功能，且可以保证切割的直线度，使切割面整体光滑可以无需打磨处理，增强了车梁端头的外形美观性，可以避免由于打磨产生的铁渣垃圾和铁粉粉尘。而且，如此设置的端头切割工装可以节省人力成本，且不同的操作人员操作时可以达到相同的切割效果，保证切割质量的稳定性。
端头切割工装

[实用新型]刀具放置架-CN201921125288.X有效
发明人：李震;苗全;王刚;赵延林;刘春利 -专利权人： 桂林比亚迪实业有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A47J47/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具放置架，刀具放置架包括：支撑框架、放置筒、多个开关门和多个储存盒，支撑框架包括：上板、下板和多个支撑柱，支撑柱连接在上板与下板之间，以在上板与下板之间构成容纳腔，放置筒位于容纳腔内，且放置筒的上端敞开，开关门的一侧与一个支撑柱可枢转地连接，开关门的另一侧用于与相邻的一个支撑柱可开合地连接，储存盒安装于开关门的靠近放置架本体一侧，且在开关门关闭时储物盒位于放置筒与开关门之间。根据本实用新型的刀具放置架可以具有多种刀具的储存空间，且开关门与储物盒的配合形式，可以在开关门关闭时起到保护刀具、防止潮湿空气与刀具接触，延长刀具的使用寿命。
刀具放置

[实用新型]搭接端子-CN201921577090.5有效
发明人：苗全;李震;蔡海昀;常昊成 -专利权人： 桂林比亚迪实业有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H01R11/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭接端子，包括：本体和咬接结构，所述本体上具有中心孔和定位结构，所述定位结构包括相互对应的定位孔和定位块，所述定位结构被构造成所述定位块绕所述中心孔沿预定方向转动第一角度后与所述定位孔相对，所述咬接结构设于所述本体上，所述咬接结构包括相互适配的固定耳和咬接部，所述定位结构被构造成所述固定耳绕所述中心孔沿所述预定方向转动所述第一角度后与所述咬接部相对并适于咬接。根据本实用新型实施例的搭接端子，设置了定位结构，在多个搭接端子堆叠过程中，可以通过定位结构中定位块与定位孔的配合，实现多个搭接端子之间的稳定堆叠，提高搭接端子之间堆叠的稳定性和速率。
端子

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