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[实用新型]激光传感器及包括该传感器的光学测量系统-CN202321368790.X有效
发明人：罗江平;赵明明;王文星;夏浪;黄梦莹;刘波;胡亮 -专利权人： 株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光传感器及包括该传感器的光学测量系统，激光传感器包括：壳体，设置于壳体上的第一光学器件、第二光学器件，以及设置于壳体内的相机、激光器、主动控温装置。主动控温装置包裹于激光器的外部，由激光器发射的激光通过第一光学器件照射至钢轨上。钢轨反射的激光通过第二光学器件被相机采集。本申请能解决现有激光传感器通过外部热风的形式进行保温，集成化程度不够高，外部加热需要单独控制，使用时存在不便，以及外部加热装置容易出现故障导致传感器在低温下工作，严重影响激光器寿命的技术问题。
激光传感器包括光学测量系统

[发明专利]一种铁路工程机械动力系统-CN201710861698.X有效
发明人：刘智聪;陈平松;余高翔;刘洁;肖晓芳;郭平;唐贵;杨格;梁兴元;祝长春;葛卫青;肖小山;赵赟跃 -专利权人： 株洲时代电子技术有限公司;中国铁路总公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路工程机械动力系统，包括：内燃发电机组，及与内燃发电机组相连的变流器，内燃发电机组输出的电能经变流器变换后为牵引电机供电。内燃发电机组包括内燃发动机，及与内燃发动机相连的发电机，动力系统还包括与发电机相连的励磁控制模块。由内燃发动机带动发电机向变流器输出电能，并由励磁控制模块对发电机进行励磁控制。动力系统还包括CAN网络控制模块和MVB/CAN模块。本发明能够解决现有铁路工程机械内燃液力动力方式维护复杂、存在液压油泄漏可能、环境污染严重的技术问题。
一种铁路工程机械动力系统

[发明专利]一种钢轨打磨设备-CN202310940877.8在审
发明人：牛学信;李从祥;张东方;郭平;余高翔;王华;李雪辉;杨全;罗旦;赵宇晨 -专利权人： 株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种钢轨打磨设备，包括：车架、蓄电池、防尘挡屑装置、架体、控制系统、横移驱动机构、第一横移组件、第二横移组件及打磨单元。车架的下方设置有用于整车走行和支撑的轮对，蓄电池、控制系统、架体均设置于车架的上方。打磨单元设置于架体的内部，防尘挡屑装置设置于架体上。第一横移组件、第二横移组件设置于车架与打磨单元之间，第一横移组件、第二横移组件组成横移运动副。横移驱动机构设置于架体与打磨单元之间，通过横移驱动机构能带动打磨单元相对于车架沿横向运动。本申请能解决现有设备无法在结构简单、造价低廉、体积轻便的同时，兼具打磨功率大、作业效率高、自动化程度高，能实现短距离往复打磨的技术问题。
一种钢轨打磨设备

[发明专利]一种接触网供电电源气源提供系统及方法-CN201810609759.8有效
发明人：陈平松;肖小山;曹永刚;钟大力;张子国;侯仁军;唐磊;朱为亮 -专利权人： 株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L5/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网供电电源气源提供系统及方法，用于为受电弓及高压开关提供气源，系统包括：依次相连的直流空压机站、第一风缸和第一调压阀，由直流空压机站产生的气源输出至第一风缸，再经过第一调压阀后为受电弓及高压开关提供气源；依次相连的交流空压机站、第二风缸和第二调压阀，由交流空压机站产生的气源输出至第二风缸，再经过第二调压阀后为受电弓及高压开关提供气源。第一风缸、第二风缸用于存储压缩空气，第一调压阀、第二调压阀用于调节输出气源压力。本发明能够解决直流空压机和交流空压机为受电弓提供稳定可靠气源的技术问题。
一种接触供电电源提供系统方法

[发明专利]一种钢轨伤损超声定位识别系统-CN202310483013.8在审
发明人：张东方;杜卫红;黄梦莹;王品;夏浪;杨文武;邓亦农 -专利权人： 株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种钢轨伤损超声定位识别系统，包括：数据预处理模块，对输入的超声波时间序列数据及B显图像数据进行预处理；伤损定位模块，采用图像分割网络对经过数据预处理模块处理后的B显图像数据进行语义分割，并生成分割子区域，以实现伤损定位；伤损分类模块，根据伤损定位模块生成的分割子区域采用分类网络对区域内的目标进行伤损类别判断；专家规则判断模块，采用专家规则对伤损分类模块的判断结果进行特征提取和后处理，精细化伤损分类模块得到的伤损识别结果。本申请能解决现有钢轨伤损超声检测系统需要较多的人工干涉，检测周期长及伤损检出率低的技术问题。
一种钢轨伤损超声定位识别系统

[发明专利]一种钢轨运输系统及作业方法-CN202310798806.9在审
发明人：李石平;牛学信;张东方;聂肃;朱利君 -专利权人： 株洲时代电子技术有限公司;宝鸡中车时代工程机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种钢轨运输系统及作业方法，该系统包括：用于存放和输送钢轨的第一平车。第一平车上沿纵向间隔设置有若干个顶升输送装置，顶升输送装置用于对钢轨进行顶升及纵向输送作业。第一平车上还设置有横向推送装置，横向推送装置用于将顶升输送装置上的钢轨沿横向整体输送至第一平车上的指定位置。钢轨从第一平车的一端通过顶升输送装置输送至指定位置后，顶升输送装置下降，钢轨下落至横向推送装置上。横向推送装置将钢轨沿横向整体输送至第一平车上的指定位置进行存放。本申请能解决现有钢轨运输系统及作业方法效率低，不适用于地铁隧道等狭小作业空间的技术问题。
一种钢轨运输系统作业方法

[发明专利]一种连续焊轨作业方法-CN202310798655.7在审
发明人：聂肃;李石平;张东方;牛学信;朱利君 -专利权人： 株洲时代电子技术有限公司;宝鸡中车时代工程机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种连续焊轨作业方法，包括以下步骤：S11)在配轨作业状态下，配轨车上的短钢轨输送至第二平车上，由焊接模块将短钢轨焊接为长钢轨；长钢轨再输送至第三平车上，由打磨模块进行焊缝打磨处理后输送至第一平车上进行存放。S12)在卸轨作业状态下，第一平车上的长钢轨输送至第二平车，由焊接模块将长钢轨焊接为更长的长轨条后再卸载至地面，在地面进行钢轨的打磨作业。本申请能解决现有焊轨作业方法无法同时实现配轨和卸轨作业过程中连续长时间的钢轨焊接，作业效率低，无法适应地铁换轨作业天窗期短的技术问题。
一种连续作业方法

[发明专利]一种连续焊轨作业系统-CN202310796837.0在审
发明人：聂肃;李石平;张东方;牛学信;朱利君 -专利权人： 株洲时代电子技术有限公司;宝鸡中车时代工程机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种连续焊轨作业系统，包括：用于存放和输送钢轨的第一平车；至少一辆设置有焊接模块的第二平车；以及至少一辆设置有打磨模块的第三平车。第一平车、第三平车及第二平车依次连挂。在配轨作业状态下，短钢轨输送至第二平车上，由焊接模块将短钢轨焊接为长钢轨。长钢轨再输送至第三平车上，由打磨模块进行焊缝打磨处理后输送至第一平车上进行存放。在卸轨作业状态下，第一平车上的长钢轨输送至第二平车，由焊接模块将长钢轨焊接为更长的长轨条后再卸载至地面。本申请能解决现有焊轨作业系统无法同时实现配轨和卸轨作业过程中连续长时间的钢轨焊接，作业效率低，无法适应地铁换轨作业天窗期短的技术问题。
一种连续作业系统

[发明专利]接触网供电电源气源提供系统及方法-CN201810608042.1有效
发明人：陈平松;肖小山;曹永刚;钟大力;张子国;侯仁军;唐磊;朱为亮 -专利权人： 株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网供电电源气源提供系统及方法，用于为受电弓及高压开关提供气源，系统包括：依次相连的直流空压机站、第一风缸和调压阀，由直流空压机站产生的气源输出至第一风缸，再经过调压阀后为受电弓及高压开关提供气源；依次相连的交流空压机站、第二风缸和单向阀，由交流空压机站产生的气源输出至第二风缸，经过单向阀后进入第一风缸，再经过调压阀后为受电弓及高压开关提供气源。第一风缸、第二风缸用于存储压缩空气，调压阀用于调节输出气源压力。本发明能够解决直流空压机和交流空压机为受电弓提供稳定可靠气源的技术问题。
接触供电电源提供系统方法

[发明专利]一种钢轨伤损缺陷分级方法及计算机可读取存储介质-CN202310358231.9在审
发明人：罗江平;李懿;谢立欧;曹经纬;黄友文;王文星;黄梦莹 -专利权人： 株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本申请公开了一种钢轨伤损缺陷分级方法及计算机可读取存储介质，包括以下步骤：S11)基于钢轨伤损缺陷数据构建数据样本集并进行数据预处理后得到伤损缺陷样本集合；S12)对预处理后的数据进行特征构建并将其转化为特征参数向量后形成伤损缺陷样本的特征集合；S13)根据伤损缺陷样本的特征集合构建分离超平面，并利用分类决策函数构建支持向量机分类器；S14)将训练样本的特征参数向量输入支持向量机进行训练学习，获得支持向量机模型；S15)将待识别测试样本的特征参数向量输入支持向量机模型进行伤损缺陷等级划分。本申请能解决现有检测方法不涉及钢轨伤损缺陷分级，采用深度学习算法体量大、响应时间长、消耗资源多的技术问题。
一种钢轨伤损缺陷分级方法计算机读取存储介质

[发明专利]捣固车水平监测和起道补偿方法及计算机可读存储介质-CN202310483694.8在审
发明人：张雷;俞凯;谭海波;包兴武;李继龙;牛学信;王金华;刘良彬;卓海军;陈曦 -专利权人： 株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种捣固车水平监测和起道补偿方法及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：S10)获取来自前电子摆、中电子摆、后电子摆、左抄平传感器、右抄平传感器及测量轮的信号；S20)根据获取的信号进行计算和比较，判断线路水平是否超出限定值，并根据计算结果向捣固车电气控制系统输出控制信号；S30)由捣固车电气控制系统控制逻辑执行起道作业及报警后的禁止走行功能，并根据输出控制信号显示并发出报警信息。本申请能解决现有检测方法未实现线路水平状况的全面异常分析和控制，检测到水平异常时无法禁止走行作业，也无法实现捣固车起道自动补偿的技术问题。
捣固车水平监测补偿方法计算机可读存储介质

[发明专利]钢轨伤损超声定位识别方法及计算机可读取存储介质-CN202310483683.X在审
发明人：张东方;杜卫红;黄梦莹;王品;夏浪;杨文武;邓亦农 -专利权人： 株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种钢轨伤损超声定位识别方法及计算机可读取存储介质，该方法包括以下步骤：S11)将钢轨超声波检测信号转换为超声波时间序列数据及B显图像数据；S12)对生成的超声波时间序列数据及B显图像数据进行预处理；S13)采用图像分割网络对经过预处理后的B显图像数据进行语义分割，并生成分割子区域，以实现伤损定位；S14)根据生成的分割子区域采用分类网络对区域内的目标进行伤损类别识别；S15)采用专家规则对步骤S14)的分类结果进行特征提取和后处理，精细化步骤S14)得到的伤损识别结果。本申请能解决现有钢轨伤损超声检测方法需要较多的人工干涉，检测周期长及伤损检出率低的技术问题。
钢轨伤损超声定位识别方法计算机读取存储介质

[发明专利]一种桥梁底面巡检航线规划方法-CN201910289527.3有效
发明人：颜琼;李华伟;王文昆;罗梓河;王贤;朱义明;廖时才 -专利权人： 株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁底面巡检航线规划方法，操作无人机在桥梁底面之下进行巡检，通过云台相机对桥梁底面进行图像采集，并将无人机飞行航线与云台相机包括姿态角、拍摄角度、帧率、焦距及曝光时间在内的信息融合，生成巡检航线。在巡检过程中，通过惯性测量模块、视觉模块及激光雷达进行导航，无人机在桥梁底面之下每飞行一段距离后飞出桥梁底面接收定位信号进行位置校核。操作无人机在桥梁底面之下沿其线路长度方向巡检两条航线，在完成单段桥梁底面巡检后继续进行下一段桥梁底面巡检。本发明能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。
一种桥梁底面巡检航线规划方法

[发明专利]一种铁路综合巡检方法-CN202210096399.2有效
发明人：李剑锋;王文昆;季育文 -专利权人： 株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路综合巡检方法，定姿定位系统获取综合巡检车的GNSS、IMU及DMI数据，激光雷达获取被测物体的三维坐标，全景相机获取全景影像数据。时空同步系统根据GNSS授时为三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据提供时钟同步。存储/控制系统实时保存经过时钟同步后的三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据。点云处理系统先使用GNSS、IMU及DMI数据融合解算POS数据，再使用POS数据和激光雷达数据联合计算点云数据，将点云数据与全景影像数据融合处理得到实景点云。综合巡检分析系统以点云及全景影像数据为数据源进行铁路巡检分析。本发明能解决现有方法复杂度高，人力成本高，数据处理难度大的技术问题。
一种铁路综合巡检方法

[发明专利]一种桥梁底座巡检航线规划方法-CN201910290121.7有效
发明人：颜琼;李华伟;王文昆;罗梓河;王贤;朱义明 -专利权人： 株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁底座巡检航线规划方法，操作无人机在桥梁底面之下围绕墩身顶部进行巡检，通过云台相机对桥梁底座的表面进行图像采集，同时将无人机飞行航线与云台相机包括姿态角、拍摄角度、帧率、焦距及曝光时间在内的信息进行融合，生成巡检航线。在巡检过程中，通过惯性测量模块、视觉模块及激光雷达进行导航。在完成单个桥梁底座巡检后，无人机沿桥梁线路长度方向飞行至下一个桥梁底座继续进行巡检。无人机在桥梁底面之下每飞行一段距离后飞出桥梁底面接收定位信号进行位置校核。本发明能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。
一种桥梁底座巡检航线规划方法

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