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- [发明专利]电机控制装置-CN202180093590.5在审
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松原满;高野裕理;上井雄介;近藤辉朋;梁田哲男;户张和明
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株式会社日立产机系统
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2021-12-14
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2023-10-24
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H02P23/04
- 本发明提供一种电机控制装置，其包括在对与电机连接着的机械端进行位置控制的位置控制系统中，电机控制装置以从上级系统控制装置接收第一速度指令，并对上级系统控制装置输出电机轴的位置响应的方式装在位置控制系统中，电机控制装置具有速度控制器和速度控制系统内减振控制器，速度控制系统内减振控制器具有：位置指令推算器，其基于第一速度指令和电机轴的位置响应计算位置指令的推算值；并联式减振控制器，其基于位置指令的推算值提取第一速度指令中包含的激励机械端的振动的频率成分，并输出提取出的频率成分；相位调节器，其用于改善因并联式减振控制器而发生的响应延迟；第一单位转换器，其将相位调节器的输出转换为速度的量纲；和运算器，运算器，从第一速度指令减去并联式减振控制器的输出而从第一速度指令中除去激励机械端的振动的频率成分，作为第二速度指令输出，并且运算器基于第一单位转换器的输出和第二速度指令输出作为速度控制系统内减振控制器的输出的第一实际速度指令，并将第一实际速度指令作为速度控制器的指令。
- 电机控制装置
- [发明专利]起重机和起重机控制方法-CN202310347843.8在审
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桃井康行;小田井正树;渡部道治;家重孝二;及川裕吾
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株式会社日立产机系统
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2023-04-03
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2023-10-20
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B66C13/48
- 本发明提供能够抑制吊装物和吊钩的双摆负载摆动的新的起重机和起重机控制方法。起重点具有：起重机模型运算装置，其基于由吊钩和吊装物构成的双摆模型，根据水平移动装置的速度来运算吊装物的吊装物速度；第一摆动抑制控制装置，其根据吊装物的目标速度和起重机模型运算装置的吊装物速度来运算抑制起重机的一次模式的摆动的水平移动装置的第一速度指令值；第二摆动抑制控制装置，其根据来自第一摆动抑制控制装置的第一速度指令值和起重机模型运算装置的吊装物速度来运算抑制起重机的二次模式的摆动的水平移动装置的第二速度指令值，来自第二摆动抑制控制装置的第二速度指令值被输入到起重机模型运算装置和水平移动装置。
- 起重机控制方法
- [发明专利]涡旋压缩机-CN202080096722.5有效
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渡部裕介;兼本喜之;小林义雄;斋藤广明
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株式会社日立产机系统
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2020-07-20
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2023-10-20
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F04C18/02
- 本发明提供用简单的结构防止液体滞留的涡旋压缩机。涡旋压缩机包括固定涡旋件(11)、旋转涡旋件(12)、在水平方向延伸的使旋转涡旋件(12)相对于固定涡旋件(11)旋转的转动轴(13)，吸入行程的作动室或其上游侧被注入液体。固定涡旋件(11)的固定涡旋齿(16)的外端附近形成的作动室的封入点(P)位于比转动轴(13)的中心(O)靠下侧、作动室移动至最下侧时的作动室的轮廓的最低点。固定涡旋件(11)具有位于比转动轴(13)的中心(O)靠下侧且朝向上方地从防尘套(17)延伸至固定涡旋齿(16)的外端的倾斜壁面(33)。倾斜壁面(33)以从防尘套(17)向固定涡旋齿(16)的外端逐渐下降的方式形成。
- 涡旋压缩机
- [发明专利]劣化诊断装置和劣化诊断方法以及电动机控制装置-CN202180094769.2在审
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上井雄介;高田英人;高野裕理;梁田哲男
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株式会社日立产机系统
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2021-06-25
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2023-10-17
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G01M99/00
- 本发明提供一种劣化诊断装置和劣化诊断方法，不仅考虑振动量、也考虑振动周期等其他振动因素地进行准确的劣化诊断。本发明的与电动机控制装置一体地设置或分开地设置的劣化诊断装置，其中电动机控制装置包括：输出用于驱动与驱动对象装置连接的电动机的电功率的电力转换器；基于位置指令值与所述电动机的位置检测值的偏差来输出速度指令值的位置控制器；基于所述速度指令值与所述电动机的速度检测值的偏差来输出转矩电流指令值的速度控制器；和基于所述转矩电流指令值与对所述电动机提供的转矩电流检测值的偏差来调节所述电力转换器的输出电流的电流控制器，劣化诊断装置包括基于所述电动机的运转信息来进行电动机的劣化诊断的劣化诊断部和保存所述劣化诊断部的诊断结果的振动信息保存器，所述劣化诊断部将从所述运转信息运算得到的关于电动机的振动状态的多种信息保存于所述振动信息保存器，在所述关于电动机的振动状态的信息大于规定阈值的情况下判断为发生了振动。
- 诊断装置方法以及电动机控制
- [发明专利]气体压缩系统及其控制方法-CN202180089771.0在审
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任之家;青柳则夫
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株式会社日立产机系统
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2021-02-05
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2023-09-29
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F04B49/06
- 本发明提供一种气体压缩系统及其控制方法，在发生了异常的情况下也能够继续进行压缩机的运转台数的控制。气体压缩系统包括压缩机1A～1D、进行控制压缩机的运转台数的主机控制的台数控制装置6、以及将压缩机1A～1D与台数控制装置6彼此可通信地连接的通信网络7。各压缩机具有压缩气体的压缩机主体和能够进行按照来自台数控制装置6的指令控制压缩机主体的从机控制的控制部。各控制部构成为基于是否接收到来自台数控制装置6的正常通知，来判断是否发生了台数控制装置6的异常或者与台数控制装置6之间的通信的异常，在判断为发生了异常的情况下，对自身以外的其他控制部发送继承主机控制的主机声明。
- 气体压缩系统及其控制方法
- [发明专利]压缩机-CN202280011624.6在审
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渡部裕介;斋藤广明
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株式会社日立产机系统
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2022-02-07
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2023-09-22
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F04B41/02
- 本发明的压缩机(S1)具有箱体(101)、压缩气体的压缩机主体(102)、驱动用的电动机(103)、控制电动机(103)的控制电路板(104)、和贮存压缩机主体(102)的排出气体的容器(105)，在箱体(101)内，具有收纳压缩机主体(102)、电动机(103)的机械室(201)、配设连接压缩机主体(102)和容器(105)的配管(108)的B室(204)、收纳容器(105)的A室(203)、将机械室(201)与A室(203)和B室(204)分隔的A分隔壁(202)、和分割成A室(203)和B室(204)的B分隔壁(205)，A室(203)具有外部气体的进气口(206)，A分隔壁(202)具有作为连通机械室(201)和A室(203)的孔的A通气口(301)，压缩机主体(102)的吸入口(109)位于其附近。
- 压缩机
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