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- [发明专利]夹具自动更换系统-CN202180070942.5在审
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西宫民和
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株式会社北川铁工所
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2021-10-25
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2023-06-23
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B23B31/16
- 根据本发明的一种方式，提供一种夹具自动更换系统，能够自动更换通过螺栓松紧而安装在工作机器的安装位置的夹具。所述夹具自动更换系统具备检测装置、机器人、螺栓松紧装置以及控制装置。检测装置构成为检测夹具的预定部位。机器人构成为搬运夹具。螺栓松紧装置构成为松紧用于固定夹具的螺栓。控制装置根据检测装置对预定部位的检测结果来决定螺栓松紧位置，使机器人将夹具从安装位置搬出，或者将夹具搬入安装位置，并且使螺栓松紧装置移动至螺栓松紧位置，使螺栓松紧装置进行螺栓的紧固或松缓。
- 夹具自动更换系统
- [发明专利]夹具-CN201780057038.4有效
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大塚诚;藤井秀治
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株式会社北川铁工所
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2017-10-05
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2022-11-15
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B25J15/08
- 提供一种可以扩大活塞的外径、紧凑，且成本低廉的夹具的主体壳体。在夹具主体壳体，其一端侧形成有具有将活塞以沿着其中心轴滑动的方式容纳的气缸室的气缸部，且在另一端具有围绕所述中心轴等间距地形成并以与所述中心轴正交的方向延伸的多个引导部，所述主体壳体由第1壳体以及第2壳体构成，所述第1壳体设置于所述中心轴的一侧，且形成为所述气缸室在所述中心轴的另一侧开口，所述第2壳体设置于所述中心轴的另一侧，且具有所述各引导部，该第2壳体以覆盖所述第1壳体上的所述第2壳体侧的开口部分的方式固定于所述第1壳体。
- 夹具
- [发明专利]结构体以及卡盘-CN202080057582.0在审
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西宫民和
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株式会社北川铁工所
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2020-09-17
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2022-04-29
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B23B31/16
- 本发明旨在提供一种能够克服定位困难并能顺利装卸上物治具的结构体。根据本发明的一个方面，提供了一种安装在工业机械上使用的结构体，具有上物治具，第1和第2固定部件，以及把握部。工业机械具有装卸上物治具的装卸区域。装卸区域具有第1空间。上物治具具有第2空间。第1固定部件构成为可收容在第1空间中。第2固定部件构成为可收容在第2空间中。第2固定部件构成为通过调节第1和第2固定部件的螺合度，可以相对于装卸区域装卸上物治具。把握部设置于第1和第2固定部件中的至少一方，且构成为可把握，以在松缓螺合度的状态下顺利地移动结构体。
- 结构以及卡盘
- [发明专利]密封型抓取器-CN202080059296.8在审
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大塚诚
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株式会社北川铁工所
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2020-08-27
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2022-04-12
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B25J15/00
- 提供一种密封型抓取器，其既可以抑制操作性受损，又可以实现薄型化。在具备抓取器本体、多个主爪、柱塞、以及活塞的密封型抓取器中，所述活塞能够在形成于所述抓取器本体的内部的缸室内沿轴向滑动，在所述轴向上将所述缸室划分成第1缸室和第2缸室，且在其前端设置所述柱塞，所述柱塞具有与所述主爪的卡合部分别卡合的多个被卡合部，各所述被卡合部相对于所述柱塞的中央呈放射状配置，各所述卡合部与各所述被卡合部分别构成为以从正面侧朝向背面侧逐渐靠近所述中心轴的方式倾斜。
- 密封抓取
- [发明专利]卡盘的校正方法-CN201880040247.2有效
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西宫民和
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株式会社北川铁工所
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2018-06-15
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2021-12-14
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B23B31/16
- 本发明的课题在于，校正卡盘的轴线和工件的芯,使其高精度地匹配。本发明提供一种具备校正工序的卡盘的校正方法,其中,所述卡盘具备主体、柱塞、以及夹爪,所述主体具有背面主体、配置在该背面主体的前侧的前面主体所述柱塞设置在该主体内,且构成为所述主体的轴线上移动,所述夹爪构成为通过所述柱塞的移动而被引导在所述前面主体上移动,其移动方向是朝向以所述轴线为中心而成的径方向,在所述校正工序中,当使工件被把持在所述夹爪上时,在相对于所述轴线维持所述背面主体的位置的同时,使所述前面主体在以所述轴线为中心的径方向移动,或者,相对于所述轴线维持所述背面主体的位置的同时,使所述前面主体相对于所述轴线倾斜。
- 卡盘校正方法
- [发明专利]构造体-CN202080013029.7在审
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西宫民和
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株式会社北川铁工所
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2020-02-28
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2021-09-28
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B23B31/10
- 本发明提供了一种构造体，可以在根据以往情况再现两个部件的相对位置时降低人为错误的风险。根据本发明的一方面，提供一种构造体，其具备第1和第2部件，固定部件，以及定位机构，所述第1和第2部件各自具有由一系列齿峰和齿谷连续形成的锯齿，且构成为通过所述齿峰和齿谷的相互咬合使得所述第1和第2部件彼此的相对位置可在调节方向上调节，在此，所述调节方向是指所述锯齿的所述齿峰和齿谷连续的方向，所述固定部件构成为维持规定状态，在此，所述规定状态是指所述齿峰和齿谷相互咬合且所述第1和第2部件彼此的相对位置被固定的状态，所述定位机构设置于所述第2部件或所述固定部件，且具备衔接部，所述衔接部构成为在所述规定状态下与所述第1部件衔接。
- 构造
- [发明专利]托盘夹-CN201980088519.0在审
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西宫民和
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株式会社北川铁工所
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2019-01-17
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2021-08-17
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B23Q3/00
- 本发明的托盘夹包括夹持承受部(110)和夹持部(130)。夹持承受部(110)具有形成有锯齿的被抵接面(111)，夹持部(130)具有形成有锯齿的抵接面(132)。夹持承受部(110)具有面向与锯齿的延伸方向垂直的方向的推压面(180)和反推压面(181)。施力装置(150)将夹持承受部(110)与夹持部(130)压接在一起而使抵接面(132)与被抵接面(111)紧密接触，推压面(180)与反推压面(181)由此而被朝着相反的方向推压。
- 托盘
- [发明专利]卡盘-CN201880048630.2有效
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西宫民和
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株式会社北川铁工所
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2018-02-08
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2021-06-22
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B23B31/10
- 爪(2)具有基爪(20)和顶爪(50)，基爪(20)具有锯齿部(22a)，顶爪(50)紧固在T型螺母(30)上且具有锯齿部(53a)。支承槽(23)具有与键部(30b)嵌合的第一键槽部(24)，顶爪(50)具有与键部(30b)的突端部分嵌合的第二键槽部(54)。在第一键槽部(24)与键部(30b)之间以及第二键槽部(54)与键部(30b)之间存在间隙。键部(30b)相对于第一键槽部(24)和第二键槽部(54)这二者倾斜或扭曲。
- 卡盘
- [发明专利]卡盘机构-CN201880047803.9有效
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西宫民和
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株式会社北川铁工所
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2018-05-22
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2021-06-01
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B23B31/177
- 卡盘机构具备卡盘主体(10)、设置在卡盘主体内部并能够沿轴向移动的柱塞(40)、以及与柱塞嵌合并借助楔入作用而能够沿径向移动的主卡爪(20)，在卡盘主体形成有沿径向引导主卡爪的、截面呈T字形的引导槽(11)，主卡爪具备窄部(23)和宽部(24)，并具有由该窄部和该宽部形成的T字形截面，在宽部的径向内侧形成有与柱塞的楔槽(41)嵌合的楔部(21)，楔部的宽度方向端面(21a)位于比窄部的宽度方向端面(23a)靠宽度方向外侧的位置。
- 卡盘机构
- [发明专利]夹具及系统-CN201980061046.5在审
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大塚诚
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株式会社北川铁工所
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2019-10-25
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2021-05-07
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B25J15/08
- 本发明提供一种能够在工厂生产线等环境中节约成本和时间的夹具及系统。根据本发明的一种实施方式，提供一种夹具，其具备可开闭的至少一对可动部，其构成为基于所述开闭来夹持或放开被夹持物，所述一对可动部在此之间形成传感器收纳空间的至少一部分，所述传感器收纳空间构成为所述被夹持物不侵入，且能够收纳规定的传感器，所述规定的传感器根据所述一对可动部之间的距离测量规定长度。
- 夹具系统
- [发明专利]卡盘-CN201780058861.7有效
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河北祐辉
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株式会社北川铁工所
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2017-11-17
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2020-09-25
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B23B31/00
- 提供一种能够有效地防止切屑等尘埃侵入，且可以保持长期稳定运作的卡盘。根据本发明，提供一种卡盘，其正面具有朝径向滑动支承工件的多个卡爪，该卡盘包括卡盘主体、中心盖、防尘罩，所述卡盘主体在其正面包含多个滑槽；所述滑槽从所述卡盘主体中央部向径向外侧延伸，使每个所述卡爪嵌合为可滑动的；所述中心盖，以遮盖所述卡盘主体正面中央部的方式，安装在所述卡盘主体上，所述防尘罩，以遮盖所述滑槽，被安装在每个所述卡爪的中央侧的端部上，且被构成为在所述卡盘主体的正面上滑动的方式；在每个所述卡爪支承工件的支承位置处，所述防尘罩的突出端部被构成为进入到所述中心盖周缘部的里侧的方式。
- 卡盘
- [发明专利]卡盘机构以及顶爪-CN201980006608.6在审
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西宫民和;中川恭一
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株式会社北川铁工所
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2019-02-07
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2020-08-21
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B23Q3/06
- 本发明的目的在于，即使在可视觉读取的信息无法视觉读取的状况，依旧能够获取该无法视觉识别的信息所对应的信息。提供一种卡盘机构，其具备卡盘主体和主爪，其中，所述卡盘主体具有设置面和侧面，所述主爪设置在所述卡盘主体的所述设置面上，且构成为可在所述卡盘主体的径向移动，卡盘机构，在所述卡盘主体的所述设置面上附有第1标记，第1标记为所述卡盘机构的产品信息，第1标记的所述产品信息以可视觉读取的形态表示，在所述卡盘主体的所述设置面或所述侧面附有第2标记，第2标记至少为含有第1标记的所述产品信息的信息，第2标记的所述信息以编码形态表示。
- 卡盘机构以及
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