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[发明专利]水下推进器故障诊断方法及系统-CN202310683298.X有效
发明人：于泽;秦平;高爽;刘继鑫;柴鹏远 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明涉及水下设备控制技术领域，特别是涉及水下推进器故障诊断方法及系统，其中，该方法包括：数据集获取步骤，采集水下推进器的螺旋桨的水下噪声信号，根据预设时间间隔进行数据分割并标记故障类型，得到故障数据集；故障特征获取步骤，将水下噪声信号进行统计特征提取，并利用快速谱相关算法及预训练的神经网络模型进行卷积特征提取，融合卷积特征及统计特征得到故障特征；故障结果获取步骤，利用故障特征训练神经网络模型，训练后的神经网络模型部署于水下机器人，以实时获取螺旋桨的水下噪声信号并进行故障诊断。通过本发明，实现了有效利用水下噪声信号对水下推进器进行故障诊断，成本低、精度高、鲁棒性能好。
水下推进器故障诊断方法系统

[实用新型]一种拖曳式传感器阵列水下系统通信方式切换电路-CN202122077136.0有效
发明人：张卉;翟颖;何波;高爽;都弈;柴鹏远 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04B1/401 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种拖曳式传感器阵列水下系统通信方式切换电路，包括主控模块，所述主控模块的一I/O口上连接有继电器控制模块，所述继电器控制模块包括两组常开继电器和两组常闭继电器，所述常开继电器的被控引脚与所述主控模块的串口引脚连接，输出引脚与TTL‑RS485电平转换模块连接；所述常闭继电器的被控引脚与所述主控模块的串口引脚连接，输出引脚与TTL‑RS232电平转换模块连接，水下系统采用单片机作为MCU，通过4路继电器控制串口分别与TTL‑RS232电平转换芯片、TTL‑RS232电平转换芯片进行连接，以实现串口的分时复用，切换通信接口，以克服以往方法存在的主控中串口短缺问题，能够保证传感器数据传输的及时性与稳定性。
一种拖曳传感器阵列水下系统通信方式切换电路

[实用新型]一种方便使用的电子通讯工具箱-CN201920721224.X有效
发明人： 柴鹏远 -专利权人： 柴鹏远
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便使用的电子通讯工具箱，包括第一工具箱和第二工具箱，所述第一工具箱的底部与第二工具箱的顶部固定连接，并且第一工具箱的两侧分别滑动连接有提手，第一工具箱的表面通过合页铰接有第一箱门，第一工具箱的背面螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端贯穿第一工具箱的背面并延伸至第一工具箱的内腔，本实用新型涉及电子通讯工具存放技术领域。该方便使用的电子通讯工具箱，将常用的工具存放在第一工具箱内，将不常用的工具存放在第二工具箱内，转动转柄可同时带动第一工具槽升起和第二工具槽向前滑出，将不同的工具可视化，可以快速的对工具进行存取，大大节约了寻找不同工具的时间，有效提升了电子通讯工具存放的效率。
工具箱电子通讯工具本实用新型电子通讯工具槽螺纹杆背面合页铰接滑动连接螺纹连接可视化滑出内腔提手箱门转柄存取转动节约贯穿延伸

[实用新型]一种安装方便的海洋通信用节能电力柜-CN201920725362.5有效
发明人： 柴鹏远 -专利权人： 柴鹏远
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装方便的海洋通信用节能电力柜，包括电力柜，柜门与安装座，所述电力柜正面的两侧均通过合页铰接有柜门，本实用新型涉及海洋通信电力柜技术领域。该安装方便的海洋通信用节能电力柜，通过在电力柜背面的两侧均固定连接有第一安装块，安装座正面顶部的两侧均开设有与第一安装块相适配的第二安装槽，安装座的一侧开设有第一圆槽，第一圆槽内壁的一侧螺纹连接有螺杆，螺杆的一端贯穿第一安装块与安装座的一侧并延伸至安装座的一侧，第一安装块的内部开设有与螺杆相适配的螺纹孔，螺杆的表面与螺纹孔的内表面螺纹连接，这样可以很方便快捷的对电力柜进行安装固定，并且安装效率高，降低安装工人的劳动强度。
安装座电力柜安装块螺杆海洋通信本实用新型安装方便节能电力螺纹孔柜门适配内表面螺纹安装固定安装效率合页铰接螺纹连接圆槽内壁安装槽圆槽贯穿延伸