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- [发明专利]一种减速控制系统及方法-CN202311062279.1在审
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韩忠皓;常乐;柴林;蔡智渊;韩研研;王飞虹
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天津旗领机电科技有限公司
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2023-08-23
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2023-09-19
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G05D1/02
- 本发明提供一种减速控制系统及方法，其中系统包括：剩余移动路线获取模块，用于当机器人在作业场景内进行移动作业时，获取机器人的剩余移动路线；减速移动路线确定模块，用于基于剩余移动路线、作业场景对应的预设的场景地图以及预设的第一减速必要条件库，从剩余移动路线中确定机器人需要减速移动的减速移动路线；减速移动控制模块，用于当机器人沿减速移动路线行驶时，控制机器人进行减速移动。本发明的减速控制系统及方法，无需技术人员提前设定机器人需要减速通过的移动空间的移动速度，提升了便捷性，降低了人力成本，特别是当机器人进入一个新的作业场景进行移动作业时，无需重新进行设定，提升人性化。
- 一种减速控制系统方法
- [实用新型]一种用于包装纸生产的自动裁切装置-CN202320019937.8有效
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羊东;王敬伟;贺惠祯;柴林
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东莞市金牌包装材料有限公司
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2023-01-05
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2023-07-18
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B26D1/06
- 本实用新型涉及裁切装置领域的一种用于包装纸生产的自动裁切装置，底板的顶面设有架体和驱动组件，且架体设置于辊轴和刀具之间，驱动组件设置于架体的下端，驱动组件包括驱动电机和固定板，固定板设置于架体的下端，固定板与架体通过便于拆卸的紧固件进行连接，且固定板的两端均沿架体进行滑动，固定板的一端穿过架体，驱动电机设置于固定板穿过架体的一端，固定板与底板之间设有辊轮，且辊轮贴紧底板的顶面，辊轮的一端穿过架体与驱动电机进行连接。该一种用于包装纸生产的自动裁切装置，通过设置驱动电机、固定板、架体和辊轮，并设置辊轮贴紧底板的顶面，便于辊轮压紧多层纸张，确保多层纸张的重合度，一次性快速裁出多张尺寸一致的纸张。
- 一种用于包装纸生产自动装置
- [实用新型]一种开发智力的立体拼装玩具-CN202223474001.9有效
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羊东;贺惠祯;柴林
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东莞市金牌包装材料有限公司
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2022-12-26
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2023-07-18
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A63H33/10
- 本实用新型涉及拼装玩具领域的一种开发智力的立体拼装玩具，所述底座的表面和翻盖的表面均光滑，底座的内部设有托盘，底座设有插孔，托盘的边缘设有用于卡接插孔的卡紧条，底座靠近翻盖的一端、翻盖底座靠近底座的一端和托盘的表面均设有用于放置物品的凹槽，底座的高度等于翻盖的高度。通过设置底座的高度和翻盖的高度一致、托盘、插孔和卡紧条，翻盖翻开时，翻盖的顶面与底座的底面均贴紧水平面，使得立体拼装玩具平稳地放置于平整面上，便于儿童认真观察拼接玩具，提高儿童的专注力，同时便于儿童观察到底座上的插孔，进而将托盘上的卡紧条拼接进插孔的内部，完成底座与托盘的拼接，提高儿童的观察能力和动手能力。
- 一种开发智力立体拼装玩具
- [实用新型]一种BIPV厂房屋面板-CN202320162345.1有效
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柴林
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合肥中仓电力设备有限公司
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2023-01-17
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2023-05-23
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E04D13/16
- 本实用新型公开了一种BIPV厂房屋面板，包括多个单元件边框和多个光伏组件，所述单元件边框包括平行设置的主边框，所述主边框两端垂直固定连接有端边框，所述端边框之间固定连接有多个中边框，所述单元件边框之间形成多个光伏组件安装区，所述光伏组件固定连接在安装区内。本实用新型为模块化产品，在工厂组装好单元件边框、保温层、钢丝网，形成单元件，直接安装于门式刚架钢梁上，再安装隅撑连接件，最后安装光伏组件；同时屋面板相互连接，与拼缝防水卷材、屋脊风机组成屋面系统，具有防水、防火、保温、通风、降温、发电等功能，且安装方便，耐久性好、可靠度高、便于维护，可实现工厂化生产，降低了生产成本。
- 一种bipv厂房屋面板
- [发明专利]一种小磨头抛光石英的工艺方法-CN202310154164.9在审
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柴林;李青松
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成都超纯应用材料有限责任公司
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2023-02-23
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2023-05-12
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B24B1/00
- 本发明涉及抛光工艺技术领域，具体涉及一种小磨头抛光石英的工艺方法。本发明公开了一种小磨头抛光石英的工艺方法，为了解决小磨头抛光时光洁度和粗糙度的问题，本发明提供的小磨头抛光石英的工艺方法，采用分阶段性的抛光方法，在控制光洁度和粗糙度的同时也满足了抛光时去除量的要求。工艺方法包括以下步骤：首先，使用大粒径氧化铈抛光液进行面形修整，控制抛光压力为：0.08MPa‑0.1MPa；之后，使用小粒径氧化铈抛光液进行初步光洁度修整，控制抛光压力为：0.04MPa‑0.06MPa；最后，使用硅溶胶抛光液进行最终光洁度修整，控制抛光压力为：0.02Mpa‑0.04Mpa。
- 一种小磨头抛光石英工艺方法
- [实用新型]一种打纸浆机-CN202223375112.4有效
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羊东;贺惠祯;柴林
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东莞市金牌包装材料有限公司
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2022-12-15
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2023-04-25
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D21D1/02
- 本实用新型涉及打纸浆机领域的一种打纸浆机，所述外桶体的内部设有内桶体，内桶体的侧面与外桶体的内壁进行固定连接，内桶体的底面设有用于闭合内桶体的底板，底板的表面设有用于过滤废料的过滤孔，底板的底面设有用于收集废料的载物筒，底板的底面与载物筒进行便于拆卸的连接，底板的顶面设有用于带动底板进行升降的升降组件。该打纸浆机，通过在外桶体的内部设置内桶体，内桶体用于放置原料，外桶体用于放置过滤后的材料；通过设置底板、过滤孔和载物筒，使得原料中的废料从内桶体流经滤孔和载物筒；通过设置升降组件，使得底板沿内桶体进行升降运动，便于抖动原料，使得废料从原料中流经过滤孔和载物筒。
- 一种纸浆
- [发明专利]一种BIPV厂房屋面板-CN202310086618.3在审
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柴林
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合肥中仓电力设备有限公司
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2023-01-17
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2023-04-04
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E04D13/16
- 本发明公开了一种BIPV厂房屋面板，包括多个单元件边框和多个光伏组件，所述单元件边框包括平行设置的主边框，所述主边框两端垂直固定连接有端边框，所述端边框之间固定连接有多个中边框，所述单元件边框之间形成多个光伏组件安装区，所述光伏组件固定连接在安装区内。本发明为模块化产品，在工厂组装好单元件边框、保温层、钢丝网，形成单元件，直接安装于门式刚架钢梁上，再安装隅撑连接件，最后安装光伏组件；同时屋面板相互连接，与拼缝防水卷材、屋脊风机组成屋面系统，具有防水、防火、保温、通风、降温、发电等功能，且安装方便，耐久性好、可靠度高、便于维护，可实现工厂化生产，降低了生产成本。
- 一种bipv厂房屋面板
- [发明专利]一种铁路货车车体焊接系统-CN202010773341.8有效
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柴林;刘军祥
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中车长江车辆有限公司
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2020-08-04
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2023-03-21
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B23K37/02
- 本发明公开了一种铁路货车车体焊接系统，包括机器人焊接系统，机器人焊接系统包括焊接轨道、高位立柱组件、低位立柱组件和焊接机器人，焊接轨道沿车体纵向延伸、且位于铁路货车车体的沿横向方向的两侧；高位立柱组件和低位立柱组件分居于铁路货车车体的沿横向方向的两侧、且可沿焊接轨道移动；焊接机器人安装于高位立柱组件和低位立柱组件上、且安装高度不同，以使安装于高位立柱组件和低位立柱组件上的焊接机器人可同时焊接铁路货车车体上的不同位置的焊缝。本发明提供的铁路货车车体焊接系统，采用机器人焊接系统自动焊接铁路货车车体车内焊缝和车外焊缝，通过设置安装位高低差满足了车体不同位置焊缝的焊接需求，提高焊接工序生产效率。
- 一种铁路货车车体焊接系统
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