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[实用新型]一种智能检测用样品放置台-CN202121459724.4有效
发明人：王成琳;刘玉芳;苏永要;姚娅平;姚昱岑;柳苏纯;王亚薇 -专利权人：重庆鑫玉成智能科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能检测用样品放置台，包括底板（1）、螺纹套筒（2）、移动支撑杆（3）、支撑放置台（4）、驱动组件（5）及固定组件（6）；移动支撑杆（3）包括螺纹段（31）与光滑段（32），支撑放置台（4）由底部支撑板（41）、环形侧板（42）及顶部放置板（43）组成，驱动组件（5）包括驱动电机（51）、驱动齿轮（52）、从动齿轮（53）及齿轮环（54），固定组件（6）包括丝杠（61）、“L”形滑动块（62）及转动把手（63）。该装置有效解决了现有技术中样品放置台无法进行高度、角度调节，无法针对不同大小的样品进行固定的问题；检测的样品范围广，固位、定位性能好，能有效避免检测死角的出现。
一种智能检测样品放置

[实用新型]一种涂料生产用加热搅拌装置-CN202121457877.5有效
发明人：王成琳;刘玉芳;苏永要;姚娅平;姚昱岑;柳苏纯;王亚薇 -专利权人：重庆鑫玉成智能科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B01F7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种涂料生产用加热搅拌装置，包括搅拌混合腔（10）与保温壳体（20），保温壳体（20）包裹搅拌混合腔（10）且搅拌混合腔（10）外壁与保温壳体（20）内壁之间形成环形空腔（30），环形空腔（30）内设置螺旋导流管（300）且螺旋导流管（300）进口与出口均贯穿保温壳体（20）；混合搅拌腔（10）顶部活动连接密封盖（101）；混合搅拌腔（10）内设置搅拌清洗组件（40），搅拌清洗组件（40）包括驱动电机（401）、驱动杆（402）、驱动齿轮（403）、传动齿轮组件（404）、从动齿轮（405）、齿杆（406）、固定滑套（407）、清洗环（408）及搅拌叶片（409）。该装置有效解决了现有装置加热不均匀、出现大量热量散失及原料易附着在腔体内壁的问题。
一种涂料生产加热搅拌装置

[发明专利]基于单目相机与双目相机识别串型水果母枝的方法-CN202110081724.3有效
发明人：王成琳;罗天洪;柳苏纯;王雅薇;罗陆锋;熊俊涛 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单目相机与双目相机识别串型水果母枝的方法，该方法首先采用单目相机获取包括果实、叶子及树枝的串型水果特征的彩色图像；然后利用支持向量机与AdaBoost算法对彩色图像进行训练、分割、识别、提取，得到果实、叶子及树枝的彩色图像；再利用果串分类原则对果实进行单果实果串、双果实果串及多果实果串的分类，然后通过果串的轮廓外切矩形上下底的中垂线识别果串母枝；最后采用双目相机获取果串母枝的双目立体图像，利用归一化互相关函数实现左图像与右图像的特征匹配，最终得到母枝的空间坐标。该方法能精确、有效的识别果串及对果串母枝进行定位，实现智能化采摘串型水果、采摘效率高，有效降低人力成本。
基于相机双目识别水果方法

[发明专利]基于视觉缩放法判断串型水果母枝干扰类型的方法-CN202110084999.2有效
发明人：王成琳;罗天洪;柳苏纯;王雅薇;罗陆锋;熊俊涛 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉缩放法判断串型水果母枝干扰类型的方法，该方法首先通过单目相机与双目相机的配合对母枝实现预定位，得到母枝的预定位图像及预定位几何中心点，然后通过双目视觉相机获取采摘过程中母枝的实际定位图像及实际定位几何中心点；最后利用单目视觉缩放法，比较母枝的实际定位图像与预定位图像，确定母枝受干扰类型。该方法不仅能精确、有效的识别果串以及对果串母枝进行预定位，还能在采摘过程中准确判断母枝的受干扰类型、避免因外界因素影响，进而使得采摘机器人精确剪断果串母枝，保证果串的完整性，提高采摘效率、降低采摘成本，节约劳动力。
基于视觉缩放判断水果枝干类型方法

[发明专利]一种基于视觉的三七根在线分选方法及设备-CN202010729124.9在审
发明人：王成琳;张兆国;赵立军;柳苏纯;李强;刘玉芳 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种基于视觉的三七根在线分选方法及设备，属于农业设备技术领域。该设备包括操作台、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一传输组件、第二传输组件、控制器和分选组件。本申请通过设置操作台、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一传输组件、第二传输组件、控制器和分选组件，从而利于第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头采集待分选的三七根的三维图像以及位置信息，进而便于分选组件准确将待分选的三七根按照品质进行自动分选，可以有效降低人力成本，且还可以提高分选效率，为种植户带来较好的收益。
一种基于视觉三七在线分选方法设备