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[发明专利]一种单电源桥式IGBT推挽驱动及软关断电路装置-CN202310190795.6在审
发明人：陈力;柳志飞 -专利权人：南京华士电子科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H03K17/567 文献下载
摘要：本发明公开了一种单电源桥式推挽驱动及软关断电路装置，包括与IGBT门级电连接的开通桥臂、关断桥臂、软关断桥臂及与所述开通桥臂、关断桥臂、软关断桥臂电连接的逻辑处理模块，所述逻辑处理模块通过PWM控制信号控制所述开通桥臂及关断桥臂的导通与关闭，以对应控制IGBT的开通与关断，通过ERROR控制信号控制所述软关断桥臂的导通，以对应控制IGBT的开通与关断。本发明还公开了一种IGBT发生故障时一种软关断方法。本发明无需增加多个电源来实现IGBT的负压驱动与多路控制信号控制软关断动作，电路简单，可靠性高。
一种电源 igbt 驱动断电装置

[发明专利]一种消除交流侧电压波动影响的预测控制方法-CN201810284890.1有效
发明人：杜贵平;蒋超;柳志飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种消除交流侧电压波动影响的预测控制方法，属于电力电子变流技术、工业控制领域。该方法首先结合无差拍控制，得到k+1时刻参考电压与参考电流的关系；然后将上一时刻即k时刻的最优电压继续作用电路，以得到k+1时刻的预测电流；将所得的参考电流和预测电流表达式相减，再结合Lyapunov第二定理定义的电流误差关系，从而得到改进的控制率。本发明公布的方法具有鲁棒性提高，计算量大大减小的优点，可以很好地满足电力电子系统的工作要求。
一种消除交流电压波动影响预测控制方法

[发明专利]一种带控制误差补偿的双环预测控制方法-CN201710614651.3有效
发明人：杜贵平;黎嘉健;柳志飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种带控制误差补偿的双环预测控制方法，属于电力电子系统、工业控制领域。该发明由电压外环控制和电流内环控制两个环节组成。该方法在外环控制和内环控制皆采用无差拍控制提升系统动态响应速度和减小稳态误差的基础上，利用离散李雅普诺夫函数保证系统（系统是指控制方法的实施对象，一般是电力电子变换器）全局稳定的前提下，分别为外环控制和内环控制引入控制误差补偿，改善系统的稳态性能，提高系统的鲁棒性。本发明公布的一种带控制误差补偿的双环预测控制方法在提高动态响应速度同时，很好地改善系统的鲁棒性和稳态性能，可以很好地满足电力电子系统的工作要求。
一种控制误差补偿预测方法

[发明专利]一种基于无差拍控制的双环预测控制方法-CN201710618663.3有效
发明人：杜贵平;黎嘉健;柳志飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于无差拍控制的双环预测控制方法，属于电力电子变流技术、工业控制领域。该发明由电压外环控制和电流内环控制两个环节组成。该方法以无差拍控制为基础，采用双环控制。其中，电压外环控制和电流内环控制均采用无差拍控制，提高系统（系统是指控制方法的实施对象，一般是指电力电子变换器，在本发明当中指单相电压型逆变器）的动态响应速度和减小系统的稳态误差。本发明公布的一种基于无差拍控制的双环预测控制方法具备动态响应快，稳态性能好等显著优点，可以很好地满足电力电子系统的工作要求。
一种基于无差拍控制预测方法

[发明专利]一种有限集模型预测控制的定频控制方法-CN201710775553.8有效
发明人：杜贵平;杜发达;柳志飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明公布了一种有限集模型预测控制的定频控制方法，属于电力电子变流技术、智能控制领域。本发明根据变换器的预测模型，预测得到参考电压的波形，然后用此参考电压和一个在正负半周频率固定的双极性三角波叠加，叠加得到的新的电压波形作为参考电压矢量，通过遍历寻优，选取最优电压矢量输出开关信号。本发明原理简单，保留了传统有限集模型预测控制直接利用变换器的离散特性和开关状态有限的特性，同时克服了开关频率不固定的缺点，实现了有限集模型预测控制的定频。
一种有限模型预测控制方法

[发明专利]一种基于离散Lyapunov函数的切换控制方法-CN201710775514.8有效
发明人：杜贵平;杜发达;柳志飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于离散Lyapunov函数的切换控制方法，属于电力电子变流技术、智能控制领域。本发明根据变换器的离散数学模型，定义基于被控量与参考量误差项的离散Lyapunov函数，由Lyapunov稳定性第二定理得到控制律，在动态响应阶段和稳态阶段选取不同的定义变量α，然后通过PWM调制输出开关信号；该方法包含了被控量的反馈项、被控量与参考量的误差值补偿项和未来参考输入的前馈补偿项。本发明控制方法原理简单，易于数字实现，结合了无差拍控制优点、模型预测控制的“前馈‑反馈”特点，具有动态响应快、控制性能好、鲁棒性强的优点。
一种基于离散 lyapunov 函数切换控制方法

[实用新型]轨道交通产品测试平台-CN201920890123.5有效
发明人： 柳志飞;贺超;谭永宝 -专利权人：江苏经纬轨道交通设备有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种轨道交通产品测试平台，包括第一变压器、第一变流器组、第二变压器、第二变流器组、第一牵引变流器组、第二牵引变流器组、异步电机、同步电机以及控制装置，其中：所述第一变压器经由第一开关连接到所述第一变流器组，且所述异步电机连接到所述第一牵引变流器组；所述第二变压器经由第二开关连接到所述第二变流器组，且所述同步电机经由第三开关连接到所述第二牵引变流器组；所述第一变流器组的输出端经由第四开关连接到所述第二变流器组的输出端；所述控制装置分别连接到所述第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的控制端。本实用新型实施例可满足当前地铁、有轨电车、城际列车、动车组等常见变流器测试需求。
变流器组牵引变流器变压器开关连接本实用新型第一开关控制装置同步电机异步电机输出端产品测试平台测试需求城际列车轨道交通变流器动车组控制端地铁

[发明专利]一种基于双环预测控制的切换型控制方法-CN201710614643.9有效
发明人：杜贵平;黎嘉健;柳志飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于双环预测控制的切换型控制方法，属于电力电子变流技术、工业控制领域。该发明以双环预测控制为基础，外环控制采用无差拍控制，提升系统（系统是指控制方法的实施对象，一般是指电力电子变换器）的总体性能；内环控制采用一种切换型控制方法：当系统处于稳态时采用无差拍控制保证系统的稳态精度并实现固定开关频率；当系统处于暂态时切换至有限控制集模型预测控制保证系统快速过渡至稳态。本发明公布的一种基于双环预测控制的切换型控制方法兼备两种预测控制的各自优点，而且外环采用无差拍控制大大提升系统的总体性能，可以很好地满足电力电子系统的工作要求。
一种基于预测控制切换方法

[发明专利]多重变流器系统的移相控制方法、系统、装置及存储介质-CN201910510510.6在审
发明人： 柳志飞;贺超;谭永宝 -专利权人：江苏经纬轨道交通设备有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多重变流器系统的移相控制方法、系统、装置及存储介质，所述多重变流器系统包括m个变流器组，每一所述变流器组包括一个主控制单元和n‑1个从控制单元，且所述主控制单元和从控制单元分别根据设置的移相角进行移相变换，所述m和n分别为大于1的整数，所述移相控制方法包括：任一所述变流器组在故障时，向其他变流器组发送故障信息，并自动退出运行；任一非故障的变流器组在接收到故障信息且发生故障的变流器组的数量小于预设值时，根据预设函数调整所述主控制单元和从控制单元的移相角。本发明实施例在对变流器组之间相互通讯要求降低的同时，简化了移相角调整的计算量。
变流器组主控制单元移相角多重变流器移相控制发送故障信息存储介质发生故障故障信息通讯要求预设函数计算量预设退出

[发明专利]基于模型预测和三角波比较的三相PWM整流控制方法-CN201510737259.9有效
发明人：杜贵平;柳志飞;杜发达 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-11-01 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明公布了基于模型预测和三角波比较的三相PWM整流控制方法，属于电力电子变流技术、智能控制领域。该发明的控制方法主要由电压外环、模型预测控制、三角波比较控制组成；其中电压外环为PI环节，模型预测控制为电流内环控制，控制方法简单，利用三角波比较控制与模型预测控制各自的优点在开关频率较低时实现输入功率因数为1的定频控制、交流侧输入电流低谐波。
基于模型预测三角比较三相 pwm 整流控制方法

[发明专利]应用于电力电子系统的低频快速有限集模型预测控制方法-CN201510737592.X有效
发明人：杜贵平;柳志飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-11-01 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公布了应用于电力电子系统的低频快速有限集模型预测控制方法。本发明以传统有限集模型预测控制为基础，以开关器件开关次数最少为原则，期望相邻采样时刻电力电子系统开关函数至多只有一个数值发生变化，根据这个原则确定当前采样时刻期望出现的开关函数集合作为控制集；在当前采样时刻按计算的时间先后作用上一采样时刻最优开关函数和当前采样时刻最优开关函数。本发明公布的应用于电力电子系统的低频快速有限集模型预测控制方法在保留传统有限集模型预测控制优点的同时，算法精简快速，开关损耗低等显著优点。
应用于电力电子系统低频快速有限模型预测控制方法

[发明专利]一种切换型预测控制方法-CN201710620321.5在审
发明人：杜贵平;黎嘉健;柳志飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种切换型预测控制方法，属于电力电子变流技术、工业控制领域。该发明由电压外环控制和电流内环控制两个环节组成。其中，电压外环控制采用数字比例积分(Proportional‑Integral,PI)控制，电流内环控制采用一种切换型预测控制方法当系统处于稳态时，采用无差拍控制保证系统的稳态精度；当系统处于暂态时，采用有限控制集模型预测控制保证系统快速过渡至稳态。另外，本发明定义一种新型切换函数保证两种控制方法之间的有效切换。本发明公布的一种切换型预测控制方法兼有无差拍控制稳态精度高和有限控制集模型预测控制动态响应快的优点，可以很好地满足电力电子系统的工作要求。
一种切换预测控制方法

[发明专利]一种基于离散Lyapunov函数的单相PWM整流器的调制方法-CN201710775429.1在审
发明人：杜贵平;杜发达;柳志飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于离散Lyapunov函数的单相PWM整流器的调制方法，属于电力电子变流技术、智能控制领域。该发明的控制方法包含电压外环、电流内环,其中电压外环为PI环节，电流内环为离散Lyapunov函数控制。本发明根据变换器的离散数学模型，定义基于被控量与参考量误差项的离散Lyapunov函数，由Lyapunov稳定性第二定理得到控制律，通过PWM调制输出开关信号；该方法包含了被控量的反馈项、被控量与参考量的误差值补偿项和未来参考输入的前馈补偿项。本发明原理简单，易于数字实现，结合了无差拍控制优点、模型预测控制的“前馈‑反馈”特点，具有控制性能好、鲁棒性强的优点。
一种基于离散 lyapunov 函数单相 pwm 整流器调制方法

[发明专利]基于离散Lyapunov函数的电力电子系统有限集模型预测控制方法-CN201710776371.2在审
发明人：杜贵平;杜发达;柳志飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明公布了基于离散Lyapunov函数的电力电子系统有限集模型预测控制方法，属于电力电子变流技术、智能控制领域。本发明根据变换器的离散数学模型，定义基于被控量与参考量误差项的离散Lyapunov函数，由Lyapunov稳定性第二定理得到控制律，构造基于控制律的目标函数，通过遍历寻优得到最优电压矢量；该方法包含了被控量的反馈值、被控量与参考量的误差值补偿项和未来参考输入的前馈补偿项，使系统具有“前馈‑反馈”控制结构。本发明原理简单，易于数字实现，具有控制性能好、鲁棒性强的优点。
基于离散 lyapunov 函数电力电子系统有限模型预测控制方法

[实用新型]一种共模抑制双Boost倍压PFC变换器-CN201521080040.8有效
发明人：杜贵平;柳志飞;杜发达 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种共模抑制双Boost倍压PFC变换器，包括两个电感、两个不带反并联二极管的IGBT、两个二极管、四个电容；第一电感一端与输入电压一端、第一电容一端连接，第一电感另一端与第一IGBT的集电极、第二IGBT的发射极、第一二极管阳极、第二二极管阴极连接；第二电感一端与输入电压另一端、第二电容一端连接，第二电感另一端与第一IGBT的发射极、第二IGBT的集电极、第三电容负极、第四电容正极连接；第三电容正极与第一二极管阴极、负载一端连接，第四电容负极与第二二极管阳极、第一电容另一端、第二电容另一端、负载另一端连接。本实用新型电路简单，损耗低、效率高，电压增益高，共模干扰抑制效果好。
一种抑制 boost pfc 变换器

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