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[发明专利]障碍物检测方法及自移动设备-CN202210637286.9有效
发明人：杨咚浩;孙佳佳;王睿麟;柳博闻 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于自移动设备的障碍物检测方法，自移动设备的机体底部设置有边刷组件，边刷组件在旋转过程中至少部分伸出机体覆盖面范围之外，所述方法包括：确定所述边刷组件的工作状态；根据工作状态，确定机体周围是否存在障碍物。本申请提供的障碍检测方法及清洁机器人能够检测高度低于机身的障碍物，扩展了清洁机器人的障碍检测范围。
障碍物检测方法移动设备

[实用新型]一种用于清洁机的清洁模块及清洁机-CN202320394060.0有效
发明人： 柳博闻;姜涛;韦明祥;张旭东;郑军妹 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于清洁机的清洁模块及清洁机，一种用于清洁机的清洁模块包括有壳体，内部具有腔室，开设有与腔室流体连通的出风口；滚刷，能转动地设置在所述腔室内，且包括有沿着左右方向延伸的辊轴及设置在所述辊轴外周壁上的刷条；刷条沿着所述辊轴的长度方向延伸，且该刷条远离所述辊轴的部分为柔性清洁部，且被配置成在所述滚刷转动时能与所述腔室的壁面相接触。刷条远离辊轴的部分为柔性清洁部，在滚刷转动的过程中，刷条的柔性清洁部与腔室壁面相接触，从而对腔室壁面进行刮擦清洁，有利于保证腔室壁面的干净整洁，取得了较好的清洁效果。
一种用于清洁模块

[实用新型]用于清洁机的刷头模块及清洁机-CN202320411326.8有效
发明人： 柳博闻;姜涛;韦明祥;张旭东;郑军妹 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于清洁机的刷头模块及清洁机，以清洁机的行进方向为前，包括有壳体，内部具有沿着左右方向延伸的腔室，底部具有与腔室相连通且开口朝下的吸污口，且该壳体具有与腔室相连通的出风口；滚刷，包括有能转动地设置在腔室内的辊轴，在辊轴的外周壁上，沿着辊轴的轴向依次设置有呈螺旋状布置的第一刷条和第二刷条，且两者的旋向相反；第一刷条和第二刷条之间留有间隔，间隔与出风口相对布置，且沿着流体流动路径，位于该出风口的上游。垃圾会在间隔内汇集，汇集的垃圾会被滚刷直接带至排风通道内，并经排风通道排走，减少了垃圾排出时的运动路径，提高了排出效率。
用于清洁模块

[实用新型]一种驱动轮及具有该驱动轮的扫地机-CN202222825750.5有效
发明人： 柳博闻;姜涛;李德来;韦明祥;张旭东;郑军妹 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱动轮及具有该驱动轮的扫地机，一种驱动轮，包括有轮胎，其具有用来与待清洁表面相接触的胎面；至少两组防滑组，其沿着所述轮胎的轴向依次布置在所述胎面上，每组所述防滑组均包括有至少两个沿着所述胎面的周向间隔布置且均径向向外凸出的凸部；所述凸部远离所述轮胎中心的外表面设置有至少两个间隔布置且均径向外凸的凸起。凸起的存在，增加了胎面与待清洁表面的摩擦力，当待清洁表面有水时，防止打滑，有利于确保驱动轮正常行走，增加驱动轮行走的可靠性。
一种驱动具有地机

[实用新型]一种用于清洁机的分离机构及清洁机-CN202222308654.3有效
发明人： 柳博闻;姜涛;李德来;韦明祥;张旭东;郑军妹 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于清洁机的分离机构，包括壳体，内部具有腔室，底部具有排污口，该壳体具有与腔室相连通的进风通道和排风口；分离组件，至少局部位于腔室内；第一开关阀，设置在进风通道处，用来打开或关闭所述进风通道；排污管，进液口与排污口相连通；第二开关阀，设于排污管，用来打开或关闭排污管的内部流道；风机，沿着流体流动方向，位于排风口的下游，在第一开关阀处于打开进风通道而第二开关阀处于关闭排污管的状态下，电机正转能使流体经进风通道流入至腔室内；在第一开关阀处于关闭进风通道而第二开关阀处于打开排污管的状态下，电机反转以向腔室内吹风。采用同一风机实现吸风和排污目的，降低了额外增加风机的成本和体积。
一种用于清洁分离机构

[实用新型]一种扫地机及具有该扫地机的清洁系统-CN202222617416.0有效
发明人： 柳博闻;姜涛;李德来;韦明祥;张旭东;郑军妹 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫地机及清洁系统，一种扫地机包括有分离模块，包括有壳体及用来至少分离灰尘和空气的分离件，壳体内部具有腔室，腔室的底壁开设有排污口，分离件位于所述腔室内；机体，内部具有供分离模块置于其中的空腔，且该机体的底壁在对应排污口的位置对应开设有与排污口相连通的连通口；腔室的底壁为自上而下逐渐朝所述排污口方向倾斜的倾斜板；该扫地机还包括有：挡板，其位于壳体和机体的内底壁之间，且被布置成能沿着机体的内底壁运动而同时打开或关闭排污口和连通口。避免远离排污口的位置积聚垃圾，保证腔室底部垃圾排干净，而挡板位于机体和壳体之间，未占用壳体之腔室的内部空间。
一种地机具有清洁系统

[实用新型]一种用于清洁机的分离模块及清洁机-CN202222314964.6有效
发明人：童巧波;柳博闻;韦明祥;郑军妹;张旭东 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于清洁机的分离模块及清洁机，该用于清洁机的分离模块中，壳体内部具有用来储存垃圾和污水的腔室，腔室具有用来与清洁机的风机流体连通的排风口，分离件位于腔室内，通过在腔室外竖向设置第一通道，通过在第一通道邻近底部位置开设进水孔，利用稳流件维持第一通道内的液位稳定，如此，可通过第一通道内的液位来确定腔室内的液位，解决了因腔室内液位波动所造成的液位检测困难的问题，使检测结果的可靠性更高。
一种用于清洁分离模块

[实用新型]一种用于清洁机的分离机构及清洁机-CN202222250580.2有效
发明人： 柳博闻;姜涛;李德来;韦明祥;张旭东;郑军妹 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于清洁机的分离机构及清洁机，一种用于清洁机的分离机构包括有：壳体，内部具有腔室，顶部具有排风口；环形件，位于腔室内，环壁环绕在排风口的外围，形成与排风口相连通的流道，具有进风通道；分离件，位于环形件的流道中，与排风口之间留有间隔，与环形件的内周壁之间留有间隙，在风机处于工作状态下能朝远离进风通道方向运动至打开进风通道之出口的状态；弹性件，作用于分离件，且使分离件始终具有朝进风通道方向运动以关闭进风通道之出口的趋势。在清洁机非工作时，风机不工作，此时，分离件关闭进风通道的出口，防止腔室内的污水、垃圾等进入经进风通道的出口流出而最终接触到后续的风机继而影响后续风机的使用寿命。
一种用于清洁分离机构

[实用新型]一种用于清洁机基站的冲洗系统及基站-CN202221580539.5有效
发明人： 柳博闻;王强;韦明祥;张旭东;郑军妹 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于清洁机基站的冲洗系统及基站，该用于清洁机基站的冲洗系统中，污水箱内部中空形成集污腔，集污腔具有进污口、排污口和冲洗口，进污口与基站的进污通道相连通，冲洗口与净水箱的出水端流体连通，通过将排污口布置在污水箱的底部，污水箱至少第一侧的壁面呈自上而下朝向排污口弯曲的弧面结构，冲洗口布置在污水箱的第二侧，且该冲洗口的开口方向朝向污水箱的第一侧的壁面布置，这样的结构设计，冲洗口喷射的清水能在污水箱第一侧的弧面上实现导向和回旋，从而对集污腔的较高位置也能起到冲刷作用。
一种用于清洁基站冲洗系统

[实用新型]一种用于清洁机基站的集污装置及基站-CN202221626119.6有效
发明人： 柳博闻;王强;韦明祥;张旭东;郑军妹 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于清洁机基站的集污装置及基站，该用于清洁机基站的集污装置中，箱体顶部具有敞口，盖板能脱卸地盖设于箱体顶部的敞口处且与箱体之间围合形成容腔，容腔具有进污口，过滤模块连接在盖板的下部且在盖板盖设于箱体顶部之敞口处的状态下位于容腔内，在容腔内设置有局部露出于容腔外的驱动件，由于底盘在关闭开口的状态下位于驱动件的下移路径上，因此只需要操作驱动件，以对其施加压力，就能不接触底盘而直接完成打开开口的操作，相比于现有的集污装置结构，无需手部接触底盘，干净卫生。
一种用于清洁基站装置

[实用新型]一种清洁机及清洁系统-CN202221580540.8有效
发明人： 柳博闻;李德来;王强;宋宗建;韦明祥;张旭东;郑军妹 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洁机及清洁系统，一种清洁机包括有壳体，其内部具有储存垃圾的储存腔室，且具有与所述储存腔室相连通的开口，所述开口位于所述壳体邻近底部的位置，虹吸管，位于所述壳体之外，其第一端与所述开口相连通，其第二端具有排污口；开关阀，用来打开或关闭所述虹吸管的内部通道。通过开关阀打开虹吸管，利用在虹吸管内产生虹吸现象，产生的负压提供一定的动力将储存腔室内的垃圾吸出，无需人工清理，并且通常无需设置泵体，但是即使需要泵体，对泵体的要求低，降低了成本。
一种清洁系统

[发明专利]障碍物检测方法及自移动设备-CN202011170983.5有效
发明人：杨咚浩;孙佳佳;王睿麟;柳博闻 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于自移动设备的障碍物检测方法，自移动设备的机体底部设置有边刷组件，边刷组件在旋转过程中至少部分伸出机体覆盖面范围之外，所述方法包括：确定所述边刷组件的工作状态；根据工作状态，确定机体周围是否存在障碍物。本申请提供的障碍检测方法及清洁机器人能够检测高度低于机身的障碍物，扩展了清洁机器人的障碍检测范围。
障碍物检测方法移动设备

[实用新型]一种清洁机器人的清洗盘及清洁坞-CN202023227517.4有效
发明人： 柳博闻;夏磊;许波建 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种清洁机器人的清洗盘及清洁坞，清洗盘包括清洗槽，抹布在清洗槽内进行摩擦清洗，清洗盘还包括杀菌装置，杀菌装置位于清洗槽的槽底的外表面和/或槽壁的外表面，杀菌装置通电工作时，对清洗槽及位于清洗槽内的待清洗物和/或清洁用水的进行杀菌。本实用新型中的清洗盘在槽底和/或槽壁的外表面设置一紫外线杀菌灯，可以对位于清洗槽内的抹布进行杀菌，防止抹布久放发臭；清洗槽上与紫外线杀菌灯之间配合区域设置为透明，当基站完成清洗抹布之后，紫外线杀菌灯开始工作进行杀菌除臭工作，在保护紫外线杀菌灯的同时，有效对抹布进行杀菌。本实用新型还提供了一种清洁坞。
一种清洁机器人清洗

[实用新型]一种自移动清洁设备的清洗组件及基站-CN202023229513.X有效
发明人：夏磊;许波建;柳博闻 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了自移动清洁设备的清洗组件，清洗组件设有清洗槽，清洗槽包括槽底和槽壁，在槽壁上安装有柔性件；当自移动清洁设备爬上清洗槽时，柔性件与自移动清洁设备的底部接触，形成沿槽壁的包围结构，以阻挡经自移动清洁设备的抹布盘甩出的水滴。本实用新型将柔性件粘结在槽壁边缘上，依靠柔性件的在自移动清洁设备重力作用下的变形将清洗槽与自移动清洁设备底部产生的间隙填满，保证抹布在甩水和清洗的过程中被柔性件挡住而不会甩出；在自移动清洁设备爬上清洗槽时，后轮与柔性件在前进的推力下产生变形和缓冲，缓解了后轮与清洁槽的槽壁的碰撞，提高自移动清洁设备回充的顺畅度和降低噪音，用户体验感好。本实用新型还公开了一种基站。
一种移动清洁设备清洗组件基站

[实用新型]一种清洗盘及清洁坞-CN202023230398.8有效
发明人： 柳博闻;夏磊;许波建 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：一种清洗盘，一体以抽拉方式可拆卸安装在基站本体内，清洗盘包括清洗槽和导向件，清洗槽和导向件一体成型成倾斜的清洗盘；清洗盘设有进液流道与污水流道；清洗槽的槽内设置清洗液喷头，清洗液喷头与进液流道连通；清洗槽的槽内设置污水口，污水口与污水流道连通；清洗槽的槽内凸出形成有清洗筋，清洗筋对抹布进行摩擦清洗。本实用新型整体以抽拉方式可拆卸安装在基站本体内，清洗槽的下表面设有进液流道和污水流道，清洗抹布的污水直接经污水口从污水流道排出。将整个清洗盘整体从基站本体内抽出，可对清洗槽、导轨的下方、清洗液喷头、污水口、清洗盘的下表面进行整体冲洗，拆卸及清洗便捷，且不会污染基站本体的底部。
一种清洗清洁

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