专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]臂架结构和消防车-CN202310589926.8在审
  • 姚占磊;柳刚;黄新平 - 三一汽车制造有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-08-18 - A62C27/00
  • 本发明提供了一种臂架结构和消防车,其中臂架结构包括:主臂架,主臂架的一端用于与转台转动连接;伸缩臂架,穿设于主臂架的另一端,伸缩臂架能够相对主臂架移动;折叠臂架,折叠臂架的一端与伸缩臂架转动连接;末节臂架,末节臂架的一端与折叠臂架的另一端转动连接;至少两个第一驱动件,任意第一驱动件均具有第一端和第二端,其中,第一端与转台转动连接,第二端与主臂架转动连接,任意两个第一驱动件的中心线不平行,第一驱动件用于驱动主臂架相对转台转动。
  • 结构消防车
  • [发明专利]基于AMR传感器阵列的绝对位置计算方法、装置及设备-CN202211679334.7在审
  • 宋杰;柳刚;刘峰;陈树强;林睿 - 苏州灵猴机器人有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-05-30 - G01B7/00
  • 本发明公开了一种基于AMR传感器阵列的绝对位置计算方法、装置及设备。该方法包括:获取各AMR传感器输出电压值对应的等效电压值;根据等效电压值确定对应的AMR传感器与磁铁之间的角度值和对应AMR传感器的正余弦的标准度;根据最大的3个正余弦的标准度对应的AMR传感器及其与磁铁之间的角度值确定与磁铁距离最近的AMR传感器;根据与磁铁距离最近的AMR传感器的绝对位置和与磁铁距离最近的AMR传感器与磁铁之间的角度确定磁铁所在空间的绝对位置。本发明实施例的技术方案,通过多个AMR传感器组成阵列对磁铁的同一磁场强度进行计算,实现了对磁铁在旋转、直线以及曲线等多种运动场合的绝对位置进行精准定位,且计算方法更加简便。
  • 基于amr传感器阵列绝对位置计算方法装置设备
  • [发明专利]一种安全转矩延时关断控制电路和系统-CN202310237839.6在审
  • 高健;柳刚;施浩;林睿 - 苏州灵猴机器人有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-05-23 - H02H7/08
  • 本发明实施例公开了一种安全转矩延时关断控制电路和系统。安全转矩延时关断控制电路,包括安全接口电路、安全转矩输入电路、安全转矩延时关断电路、安全转矩输出监测电路和安全转矩关断状态反馈整形电路;安全转矩输入电路用于输出安全转矩触发后的有效信号并发送至安全转矩延时关断电路;安全转矩延时关断电路用于根据安全转矩触发后的有效信号的不同电平状态对输出电压进行延时关断;安全转矩输出监测电路用于根据输出电压产生报警反馈信号,并将报警反馈信号发送至安全转矩关断状态反馈整形电路;安全转矩关断状态反馈整形电路用于对报警反馈信号进行整形后产生电机制动信号。本发明可以实现驱动器安全转矩的延时关断,达到保护设备的目的。
  • 一种安全转矩延时控制电路系统
  • [发明专利]一种高精度的位置比较信号输出方法、装置及飞拍系统-CN202211710146.6在审
  • 王洋;柳刚;刘峰;林睿 - 苏州灵猴机器人有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-04-25 - H04N23/60
  • 本发明公开了一种高精度的位置比较信号输出方法、装置及飞拍系统。该方法包括:微控制单元模块以预设周期轮询获取当前周期内电机的实际位置,并结合电机的实际速度,计算出下个轮询周期获取的电机的实际位置;微控制单元模块将下个轮询周期获取的电机的实际位置与预设位置进行比较,若预设位置小于下个轮询周期获取的电机的实际位置,则计算出延时时间,并发出延时控制信号;现场可编程门阵列模块接收到延时控制信号后,按照延时时间进行延时,并在延时结束后输出脉冲信号触发拍照模块。本发明实施例的技术方案,既能实现高精度的位置比较信号输出,满足一般应用的实时性要求,又不会占用较多的微控制单元模块和现场可编程门阵列模块资源。
  • 一种高精度位置比较信号输出方法装置系统
  • [发明专利]一种直线位置传感装置及直线电机系统-CN202211677792.7在审
  • 陈树强;柳刚;林睿;宋杰;刘峰 - 苏州灵猴机器人有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-03-14 - H02K41/03
  • 本发明提供了一种直线位置传感装置及直线电机系统,其中,直线位置传感装置包括:磁阻传感器模块、多个输出处理模块和磁铁位置确定模块;通过采用多个直线位置传感装置固定于电机定子上形成直线位置传感装置阵列,感应磁铁固定于直线电机动子上,直线位置传感装置和感应磁铁无任何连接,没有了位置传感器信号线缆的约束,可使直线电机系统完成连续环形运动且无惧灰尘,不受直线电机定子震动等影响,解决了由于信号线缆的限制使得直线电机系统无法完成连续环形运动的问题以及一套传感器系统不能同时检测多个直线电机动子位置的问题,且可以实现直线电机定子接驳,增加电机长度。
  • 一种直线位置传感装置电机系统

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