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[实用新型]一种车辆涉水检测系统-CN202220880995.5有效
发明人： 柯进益;卢至孟;管瑜;黄华明 -专利权人：同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆涉水检测系统，其包括唤醒模块、控制器、通讯模块、外部终端以及至少一检测模块。检测模块与控制器连接，通讯模块与外部终端无线通讯连接，唤醒模块与汽车的蓄电池、控制器和通讯模块连接。唤醒模块定时唤醒控制器，或者，通讯模块接收外部终端发出的控制信号并根据控制信号控制唤醒模块唤醒控制器；控制器唤醒后唤醒检测模块并发送检测指令；检测模块接收检测指令后进行水位检测得到水位信息，该水位信息先后经过控制器和通讯模块发送至外部终端；控制器根据水位信息计算得到下一次自动唤醒时间并发送唤醒模块；上述操作完毕，唤醒模块驱使控制器进入睡眠。本实用新型的电耗小，可靠性高。
一种车辆涉水检测系统

[发明专利]一种防止超声波雷达近距离误报警的方法-CN202210922719.5在审
发明人：卢至孟;柯进益;管瑜;林天强 -专利权人：同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止超声波雷达近距离误报警的方法，其判断回波信号是否满足以下条件：在回波处理阶段近距离探测到有且仅有一个干扰回波；该干扰回波距离该超声波自振荡的时间Tsep小于设定值；靠近该超声波传感器的其他超声波传感器没有接收到回波；若上述三个条件同时成立，则判定为该超声波传感器此次接收到的回波为近距离干扰回波，删除该干扰回波，不进行报警操作。本发明可以有效避免单个超声波传感器在发波阶段近距离偶发产生的干扰，有效避免此类超声波误报情况，同时对整个系统不会产生不良影响，完全满足ISO 17386要求。
一种防止超声波雷达近距离报警方法

[实用新型]一种车辆涉水检测结构-CN202220518280.5有效
发明人： 柯进益;卢至孟;黄华明;黄志平;管瑜 -专利权人：同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆涉水检测结构，其包括主超声波传感器、从超声波传感器和显示设备；所述从超声波传感器包括从ASIC模块和从检知器，所述从检知器用于发射超声波和接收回波信号，所述从ASIC模块连接从检知器，用于向从检知器发送控制指令以及获取从检知器接收到的回波信号；所述主超声波传感器包括MCU模块、主检知器和主ASIC模块；所述主检知器用于发射超声波和接收回波信号；所述主ASIC模块连接主检知器，用于向主检知器发送控制指令以及获取主检知器接收到的回波信号；所述MCU模块一方面与主ASIC模块连接，另一方面与从ASIC模块进行LIN通信连接；同时MCU还与显示设备进行CAN连接；所述显示设备设有显示模块。本实用新型结构简单，装配简单。
一种车辆涉水检测结构

[发明专利]一种狭窄空间车辆自主前进方法、装置及系统-CN202110389554.5在审
发明人： 柯进益;卢至孟;林志聪;李达福 -专利权人：同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种狭窄空间车辆自主前进方法、装置及系统，其能够基于车身感知模块获取的周围环境感知融合信息，计算自身车辆位置与前方道路可行驶安全区域边界，实时自动控制所述目标车辆方向盘转角和速度，以此为基础控制车辆在狭窄路况中自主前进行驶。在狭窄路况下，能够智能控制引导或自主完成车辆前进控制操作，使车辆在前进过程中更加安全有效，进而提升了驾驶员的驾驶体验。
一种狭窄空间车辆自主前进方法装置系统

[发明专利]一种基于超声波雷达的低速行车转弯辅助方法-CN202010062526.8有效
发明人：陈伟宏;柯进益;陈耀春 -专利权人：同致电子科技(厦门)有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超声波雷达的低速行车转弯辅助方法，其通过超声波雷达传感器实时扫描车辆前方及侧方障碍物，结合系统计算的车辆实时位置信息，计算出车辆在低速行驶过程中可以安全无碰撞地实现转弯的转弯半径范围，并从转弯半径范围内选取一转弯半径作为引导转弯半径，计算与引导转弯半径对应的转向起点，当车辆到达该转向起点时提醒驾驶员可以进行转弯，从而提高车辆转弯时的安全性。
一种基于超声波雷达低速行车转弯辅助方法

[发明专利]一种狭窄空间的车辆自主倒车方法、系统装置及计算机可读存储介质-CN202011134307.2在审
发明人： 柯进益;卢至孟;林志聪;李达福 -专利权人：同致电子科技(厦门)有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种狭窄空间的车辆自主倒车方法、系统及装置，其通过基于前进时记录的目标车辆的速度、方向盘转角及周围环境的障碍物信息，控制所述目标车辆在原路径上倒序回放，实现原路返程，智能控制引导或自主完成车辆倒车控制操作，使得驾驶员无需控制车辆掉头便完成返程，从而提高了车辆在返程中的效率；能使车辆安全便捷的自动通过狭窄道路，避免发生碰撞事故，进而提升了驾驶员的驾驶体验舒适感。
一种狭窄空间车辆自主倒车方法系统装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种泊车轨迹校正方法-CN201410584394.X有效
发明人： 柯进益;陈耀春 -专利权人：同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明是一种泊车轨迹校正方法。通常在泊车引导阶段，在车辆行驶过程中，由于各方面因素如控制系统、执行机构等引起的控制误差的存在，必然导致系统控制车辆行驶的实际行驶路径偏离系统预定泊车轨迹。本发明通过实时比较车辆实际行驶路径与系统预先预定泊车轨迹的差别，当差别较大时，根据车辆实际位置，周围障碍物情形以及停车位的位置重新规划车辆的泊车轨迹，使车辆能够以新的泊车轨迹无碰撞地完成泊车过程。
一种泊车轨迹校正方法

[发明专利]一种车辆超声波传感器校正方法及系统-CN201410584417.7有效
发明人： 柯进益;袁耀杭;陈耀春 -专利权人：同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆超声波传感器校正方法及系统，该系统包括一个CPU模块、一个温度传感器及至少一个超声波传感器。该方法及系统采用温度传感器检测外界温度，由CPU模块计算出与所期望检测精度相匹配的配置参数，动态的配置超声波传感器，使得超声波传感器检测的覆盖范围在不同温度下保持一致，同时通过CPU模块计算出该温度下的声速，以该声速值计算所检测到的外界障碍物的距离，从而确保系统检测障碍物距离的精度。本方法及系统仅需少量的CPU资源，就能够计算出所需的配置参数和声速，保证了不同温度下超声波传感器系统障碍物距离检测及车辆行驶时障碍物形状检测的精度要求和一致性要求。
一种车辆超声波传感器校正方法系统

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