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[发明专利]金属板材的加工方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310588404.6在审
发明人：柯雪利;袁青峰;王文凯;柯辉;刘光穆;黄玉鸿;游建勇 -专利权人：广西广盛新材料科技有限公司;广西盛隆冶金有限公司;广西盛隆钢铁材料研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本申请适用于金属加工技术领域，提供了一种金属板材的加工方法、装置、终端设备及存储介质，其中，所述方法包括：在矫直次数约束下，根据第一金属板材的参数信息和加工目标信息获取调质控制参数；其中，所述第一金属板材的参数信息包括所述第一金属板材的形状信息和所述第一金属板材的身份信息，所述第一金属板材用于在所述调质控制参数的控制下调质得到第二金属板材，所述矫直次数约束是预期矫直次数不大于预设阈值的约束条件，所述预期矫直次数是根据所述第二金属板材的预期应力信息确定的。通过采用上述方法，通过调整调质控制参数，对金属板材的形状以及应力进行调整，解决后续矫直困难的问题。
金属板材加工方法装置终端设备存储介质

[发明专利]清洁系统及清洁系统的清洁单元的清洗方法-CN202210199594.8有效
发明人：张舒良;柯辉;祁立刚;赖德键;钱晨阳;黄宏发 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁系统及清洁系统的清洁单元的清洗方法，所述清洁系统包括基站，基站包括拆卸单元，拆卸单元可转动的设置在基站内以在第一位置和第二位置之间切换；清洁机器人，清洁机器人可选择地收纳至容置空间，包括清洁本体以及可拆卸地安装在清洁本体上的清洁单元；清洗槽，清洗槽设置在基站内并位于拆卸单元的周向；其中拆卸单元处于第一位置时，拆卸单元与清洁本体相对且适于拆卸清洁单元，拆卸单元处于第二位置时，拆卸单元与清洗槽相对且适于通过清洗槽清洗拆卸单元内的清洁单元。本实施例的清洁系统通过相配适的拆卸单元和清洗槽，实现了在需要对清洁单元进行清洁时自动拆卸清洁单元并清洗清洁单元，提升了清洗效率和清洗效果。
清洁系统单元清洗方法

[发明专利]基于驾驶员生理数据的道路交叉口风险评估与预警方法-CN202010091611.7有效
发明人：许甜;程慧婷;邓涵月;柯辉;王佐;徐金华 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司;长安大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶员生理数据的城市道路交叉口风险评估与预警方法：首先建立城市交叉口车辆风险评估模型；然后标定车辆风险概率模型中的参数wj，确定当前实施交叉口对应的车辆风险概率模型；再构建车辆风险等级划分矩阵，计算目标车辆在当前实施交叉口的风险值；然后根据车辆风险等级划分矩阵，确定目标车辆风险等级，确定当前实施交叉口的风险等级；最后根据所述当前实施交叉口的风险等级，确定预警信息，并向进入当前实施交叉口的车辆进行预警。本发明提供的基于驾驶员心生理数据的城市道路交叉口风险评估与预警方法，数据易获取，模型计算较为方便，能够对城市交叉口的交通风险进行有效评估，并发布预警，具有较强的可操作性。
基于驾驶员生理数据道路交叉口风险评估预警方法

[发明专利]生产线联合控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310587771.4在审
发明人：柯雪利;袁青峰;王文凯;柯辉;刘光穆;黄玉鸿;游建勇 -专利权人：广西广盛新材料科技有限公司;广西盛隆冶金有限公司;广西盛隆钢铁材料研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请属于自动化控制技术领域，提供了一种生产线联合控制方法、装置、终端设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取加工信息，所述加工信息包括第一参数和第二参数；所述第一参数包括加工过程中物料的物理参数；所述第二参数为所述物料的加工目标参数；根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数，所述数据库信息包括历史生产信息，所述历史生产信息包括历史生产参数和历史生产结果，所述控制参数用于控制生产线加工所述物料。通过采用上述方法解决了由于生产过程中出现偏差，导致产品无法达到预设标准的问题。
生产线联合控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]金属卷材加工方法、装置、设备及介质-CN202310587617.7在审
发明人：柯雪利;袁青峰;王文凯;柯辉;刘光穆;黄玉鸿;王跃民 -专利权人：广西广盛新材料科技有限公司;广西盛隆冶金有限公司;广西盛隆钢铁材料研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本申请适用于金属加工技术领域，尤其涉及金属卷材加工方法、装置、设备及介质。方法包括：确定生产线的停车时段时长大于预设的时间阈值，则将工件的前进速度值调整为预设的停车速度；利用活套存储工件在停车时段穿过生产线中第一加工单元的部分，并记录过度加工部分的范围和过度加工时间；在过度加工部分经过第二加工单元的时段内，以预设加工强度开启常闭的第二加工单元。本申请使得过度加工问题得以均匀化，同时对于生产线不同部分的工件前进速度差异造成的部分工段卷材堆积问题，采用活套存储的方式予以解决；在此基础上，通过引入第二加工单元来对过度加工部分进行缺陷消除，能够最大程度地消除缺陷，保证物料的加工质量、减少浪费。
金属卷材加工方法装置设备介质

[实用新型]一种蜗轮减速箱箱体结构-CN202320437066.1有效
发明人：王雪峰;吕红进;蔡根勇;赵晓康;李凯;项文豪;涂画;柯辉;陈箫奕;李明亮;应新卫 -专利权人：缙云县博新机械有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16H57/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速箱技术领域，具体涉及一种蜗轮减速箱箱体结构，包括壳体和盖板，所述盖板盖合在壳体，所述盖板上设有用于泄压的透气孔，所述箱体结构还包括封盖和除雾部件，所述盖板部分区域向下凹陷形成沉槽，所述封盖盖合在沉槽的顶部以封闭沉槽的顶部；所述沉槽的底壁至少部分倾斜设置形成斜壁，所述透气孔开设在沉槽的槽底靠近斜壁的低端一侧；所述封盖靠近沉槽的斜壁的高端一侧设有出气孔；沿气流方向，所述除雾部件设于透气孔和出气孔之间位置用以拦截气流中的油雾；箱体内的油雾经透气孔溢出后向出气孔流动时，部分油雾会被除雾部件所拦截，从而使得由出气孔排出的油雾含量减少，从而使得不至于大量油雾溢出污染环境。
一种蜗轮减速箱体结构

[发明专利]一种出料粒径多样型反击式破碎机-CN202310525149.0在审
发明人：王建立;马笑贤;王艺宏;韩志强;柯辉 -专利权人：兖州中材建设有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B02C13/282 文献下载
摘要：本申请涉及一种出料粒径多样型反击式破碎机，其包括外壳和下反击架，外壳底部为开口状，所述外壳内设置有搭板、筛网、定位组件，外壳正对下反击架的竖直侧壁上开设有出料口，搭板与外壳正对出料口的内壁固定连接，定位组件与出料口位于外壳同一侧壁上且位于出料口下方，定位组件所在竖直高度低于搭板所在的竖直高度；筛网包括主网和副网，主网一端抵接在搭板顶部，另一端与副网一端铰接，铰接轴水平设置，主网和副网未完全展开状态下形成的夹角开口朝上，定位组件用于将副网远离主网一侧限位在外壳上，主网和副网之间设置有限位组件，限位组件用于主网和副网保持展开状态，本申请具有使破碎机流出的石块大小符合后续工序利用标准的效果。
一种粒径多样反击破碎

[发明专利]清洁系统及其清洁单元的更换方法-CN202210200315.5有效
发明人：祁立刚;柯辉;张舒良;钱晨阳;赖德键;黄宏发 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁系统及其清洁单元的更换方法，清洁系统包括：基站，基站内设置有可转动地容置单元，容置单元包括：在周向分布的拆卸部和安装部，拆卸部与安装部结构相同，且均适于容置清洁单元；清洁机器人，清洁机器人可选择地收纳在基站内，清洁机器人包括：清洁本体；拆装单元，拆装单元设置在清洁本体上，拆装单元具有安装空间；其中，拆卸部以及安装部可选择地与清洁本体正对，拆装单元可选择地朝向拆卸部运动以实现清洁单元的拆卸；或拆装单元可选择地朝向安装部运动以实现清洁单元的安装。本申请实现了清洁单元的自动拆卸、安装和更换，提升了清洁系统的自动化和便捷性。
清洁系统及其单元更换方法

[发明专利]机器人基站和清洁系统-CN202210199728.6有效
发明人：赖德键;柯辉;祁立刚;张舒良;钱晨阳;黄宏发 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人基站和清洁系统。清洁系统包括清洁机器人和机器人基站。机器人基站包括底座和抬升机构。底座设有容置空间，容置空间用于容置清洁机器人，容置空间具有用于供清洁机器人进入的开口。抬升机构设置在底座上，抬升机构能够相对底座运动，抬升机构包括挂钩，在清洁机器人从开口进入并运动至容置空间内的初始位置时，挂钩与清洁机器人上的钩槽配合以带动清洁机器人在容置空间内与挂钩一并移动以将清洁机器人从初始位置抬升至预定位置。如此，清洁机器人能够在挂钩和钩槽的配合下由初始位置抬升至用户所指定的预定位置，使得清洁机器人能够爬升至更高的位置以适用于更多的应用场景，增强机器人基站的功能性。
机器人基站清洁系统

[发明专利]清洁系统及其清洁单元的拆装方法-CN202210200331.4有效
发明人：祁立刚;柯辉;张舒良;钱晨阳;赖德键;黄宏发 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁系统及其清洁单元的拆装方法，所述清洁系统包括：基站，所述基站内设置有容置单元；清洁机器人，所述清洁机器人可选择地收纳在所述基站内，所述清洁机器人包括：清洁本体；拆装单元，所述拆装单元设置在所述清洁本体上，所述拆装单元具有安装空间，所述容置单元和所述安装空间均适于容置所述清洁单元，所述拆装单元可选择地朝向或远离所述容置单元运动，以实现所述清洁单元在所述安装空间内的拆装。本申请实现了清洁单元的自动拆卸，提升了清洁系统的自动化和便捷性。
清洁系统及其单元拆装方法

[发明专利]基站-CN202210200341.8有效
发明人：钱晨阳;柯辉;张舒良;祁立刚;赖德键;黄宏发 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基站，所述基站包括：基座；解锁机构，配置为对在第一位置的拖擦模块解锁和/或对第二位置的所述拖擦模块解锁，所述第一位置沿上下方向的高度小于所述第二位置沿上下方向的高度，且所述第一位置沿前后与所述第二位置错开；抬升机构，与所述基座连接并将于所述第一位置的所述拖擦模块沿曲线轨迹抬升到所述第二位置；更换机构，与所述基座连接并配置为将所述拖擦模块从第二位置旋转变换到第三位置。本发明的基站，通过设置解锁机构，能够对扫地机的拖擦模块进行自动解锁，降低了拖擦模块的解锁难度，且通过设置抬升机构和更换机构能够实现对拖擦模块的自动更换，降低了拖擦模块的更换难度，提高了基站的自动化程度。
基站

[发明专利]清洁系统及清洁系统的清洁单元的拆卸方法-CN202210200343.7有效
发明人：张舒良;柯辉;祁立刚;赖德键;钱晨阳;黄宏发 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁系统及清洁系统的清洁单元的拆卸方法，所述清洁系统包括：基站，所述基站具有容置空间，所述容置空间内设置有拆卸单元；清洁机器人，所述清洁机器人可选择地收纳至所述容置空间，所述清洁机器人包括：清洁本体以及可拆卸地安装在所述清洁本体上的清洁单元；其中所述清洁单元的侧壁上设置有固定块，所述清洁本体上设置有第一卡扣，所述拆卸单元上设置有第二卡扣，所述第一卡扣适于与所述固定块卡接以装配所述清洁单元，所述第二卡扣适于与所述固定块卡接以拆卸所述清洁单元，且所述第二卡扣适于伸入所述第一卡扣与所述固定块之间以解锁所述第一卡扣与所述固定块的卡接，提升了清洁系统的自动化和便捷性。
清洁系统单元拆卸方法

[发明专利]一种抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法-CN202310459585.2在审
发明人：曹忺;朱振武;贺攀;谢超;周旋;朱小青;金莉;邓津;余正一;柯辉;张琪;柯海霞;谢晋;熊露;胡兆捷;王应华;江丽 -专利权人：国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;湖北前能电力技术有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法，包括：建立飞行器横侧向小扰动线性化方程；根据飞行性能设计动态性能矩阵；建立滚转角状态预测器；设计基于投影算子的自适应律；设计带有低通滤波器的控制律；调整控制律，选择合适的控制参数。本发明提出的抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法能够保证滚转角快速、准确地跟踪指令信号，并且飞行状态不因高自适应增益而振荡。
一种振荡模型参考自适应飞行器转角控制方法

[发明专利]生产控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310443396.6在审
发明人：柯雪利;袁青峰;王文凯;侯志勇;游建勇;柯辉 -专利权人：广西广盛新材料科技有限公司;广西盛隆冶金有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请适用于生产工艺技术领域，提供一种生产控制方法、装置、终端设备及存储介质，其中，生产控制方法包括：采集目标轧件在精轧后的实物数据；根据所述实物数据，判断所述目标轧件在精轧后是否存在缺陷；若所述目标轧件在精轧后存在缺陷，调整所述目标轧件的工艺参数以消除缺陷。本申请能够使得目标轧件在生产过程中若出现缺陷就能及时调整对应的参数，避免后续再出现缺陷，能够提高目标轧件的品质。
生产控制方法装置终端设备存储介质

[实用新型]一种双行程铝臂C型分体式焊钳-CN202320858952.1有效
发明人：叶绍志;许亮;柯辉 -专利权人：安徽日基焊接装备有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及分体式焊钳技术领域，且公开了一种双行程铝臂C型分体式焊钳，包括双行程气缸总成，所述双行程气缸总成的表面设有吊具，所述吊具为匚形设计，所述吊具活动插接于双行程气缸总成的两侧，所述吊具的上表面安装有安装块，所述安装块的上表面设有移动块，所述移动块的上方设有安装架，所述安装架的左侧内壁安装有步进电机。加设的步进电机能够带动丝杆进行转动，丝杆转动能够带动移动块进行移动，移动块能够带动安装块进行移动，安装块能够带动双行程气缸总成进行移动，从而能够对装置进行移动，且通过丝杆对装置进行移动，能够将电极更准确的移动至焊接处，节省了时间，提高了装置的工作效率。
一种双行程铝臂体式焊钳

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