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[发明专利]一种紧凑型风电齿轮箱-CN202311065566.8在审
发明人：张鑫;陈晓金;周晓欣;冯厚斌;黎伟;李毅;戴先武;赖东;柏厚义;康祯;柯萍 -专利权人：重庆望江工业有限公司江苏分公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电机组技术领域，具体为一种紧凑型风电齿轮箱，包括中箱体，中箱体包括前端板、外壳、后端板，前端板的外径大于后端板的外径，外壳向内凹陷与前端板、后端板围成环形的U型槽，中箱体的底部设置有油箱安装凸台，且油箱的顶部嵌入U型槽内，中箱体的两侧分别设置有电控箱安装凸台和油泵安装凸台。本发明可以解决现有的齿轮箱结构布局不合理，导致齿轮箱整体体积较大的问题。
一种紧凑型齿轮箱

[发明专利]一种行星架供油系统-CN202310906860.0在审
发明人：张鑫;陈晓金;周晓欣;冯厚斌;黎伟;李毅;戴先武;赖东;柏厚义;康祯;柯萍 -专利权人：重庆望江工业有限公司江苏分公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及风电齿轮箱技术领域，具体为一种行星架供油系统，包括供油机构，供油机构包括箱体、左轴承、右轴承，所述左轴承和右轴承用于支撑箱体，所述箱体上设置有内凸台，所述内凸台与行星架之间形成密封间隙。本发明取消了中间润滑盘，使箱体内圈直接与行星架转动连接，并在两者之间设置间隙值，通过控制该间隙值，可以避免箱体内圈与行星架外圈产生干涉造成磨损，又能将油液泄漏量较为稳定地控制在允许的范围内；解决了现有的供油机构在使用的过程中漏油量增大，使得整体供油能力降低，导致行星轮处的润滑冷却效果不佳的技术问题。
一种行星供油系统

[发明专利]一种输出旋转轴密封结构-CN202310796662.3在审
发明人：柯萍;康祯;赖东;鲁安卫;柏厚义;陈晓金;谭鑫;王傲;马飞;宋永乐;张晓春;黎伟;张鑫 -专利权人：重庆望江工业有限公司江苏分公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明涉及输出轴密封技术领域，具体为一种输出旋转轴密封结构，包括箱体、旋转轴与密封组件，密封组件包括动环、静环、端盖和骨架油封，密封组件还包括O型密封圈，所述静环置于箱体与旋转轴之间且与箱体相接；所述动环固定连接在旋转轴上；所述端盖与箱体固定连接，所述端盖、静环和动环装配形成迷宫密封；所述骨架油封置于动环与端盖之间；所述O型密封圈包括O型密封圈A和O型密封圈B，所述O型密封圈A位于端盖与箱体之间，O型密封圈B位于动环与旋转轴之间。本发明解决了现有输出轴密封技术中液油和油雾泄漏量较大的技术问题。
一种输出旋转轴密封结构

[实用新型]一种建筑幕墙安装结构-CN202320360146.1有效
发明人：陈冬;黄江;柯萍;欧阳刚;蒋铃 -专利权人：重庆公共运输职业学院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及幕墙安装技术领域，且公开了一种建筑幕墙安装结构，包括底座，底座顶端开设有滑槽，底座底端安装有万向轮，底座侧端安装有电机，电机输出端连接有螺纹杆，螺纹杆外壁安装有套筒，套筒顶端安装有连接块，连接块顶端安装有连接板，连接板顶端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端安装有支撑块，幕墙本体侧端安装有安装组件，安装组件安装于墙面侧端，安装组件包括安装座、卡槽、连接螺栓与卡块。该建筑幕墙安装结构，通过设置电动伸缩杆、电机、螺纹杆和套筒，可以便于支撑幕墙，在安装的时候便于调节幕墙的位置，从而便于将幕墙和墙面位置对准，且通过设置安装组件，可以便于将幕墙进行安装和拆卸。
一种建筑幕墙安装结构

[发明专利]一种基于识别模型的车床主轴径向跳动的风险监测方法-CN202211388609.1在审
发明人：万志强;张晴晴;徐亮;柯萍;王娜;阮砚钰;朱贵山;江守鑫;王冬悦;徐仕伟 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于识别模型的车床主轴径向跳动的风险监测方法，包括以下步骤：实时监测车床主轴径向跳动频域特征以及实时标定车床主轴径向跳动状态，将车床主轴径向跳动频域特征和车床主轴径向跳动状态构建为样本数据集；提取监测时序段处的车床主轴径向跳动频域特征、异常时序点处的异常状态以及监测时序段与风险时序段的时差进行风险识别模型构建。本发明提取监测时序段处的车床主轴径向跳动频域特征、异常时序点处的异常状态以及监测时序段与风险时序段的时差进行风险识别模型构建，实现了对车床主轴径向跳动风险的模型化超前识别，将异常状况提前掌握、提前调整，避免滞后性测量产生的工况产品或停工损失。
一种基于识别模型车床主轴径向跳动风险监测方法

[发明专利]一种基于人造引力场运动模拟的机器人运动规划方法-CN202211021452.9在审
发明人：万志强;张晴晴;徐亮;柯萍;王娜;阮砚钰;朱贵山;江守鑫;王冬悦;徐仕伟 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人造引力场运动模拟的机器人运动规划方法，包括以下步骤：步骤S1、在路径搜索空间中基于人工势场法在目标终点处构建对机器人的人造引力场，以及在空间故障点处构建对机器人的人造斥力场；步骤S2、量化机器人运动规划路径的路径曲折度，基于路径曲折度与S型函数为人造引力场和人造斥力场构建势场调节因子，并基于势场调节因子组合得到机器人的人造合力场；步骤S3、基于所述人造合力场在路径搜索空间中规划出搜索起点至目标终点的运动规划路径。本发明对运动规划路径的收敛性进行量化，并基于收敛性构建的人造引力场和人造斥力场的调节因子，避免了陷入局部最优问题，避免了陷入目标不可达的问题。
一种基于人造引力场运动模拟机器人规划方法

[发明专利]一种多维度的自动化扫描装置-CN202210778694.6在审
发明人：张晴晴;姜媛媛;田维;柯萍;张昊 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维度的自动化扫描装置，包括支撑组件，其包括两个支杆，两个所述支杆之间设置有第一导向轴，所述第一丝杆穿过第一转动孔；移动组件包括移动块，所述移动块设置有第一轴孔，所述第一导向轴穿过一轴孔，所述移动块设置有第一螺孔，所述第一丝杆与第一螺孔配合连接；固定组件，包括与所述移动组件连接的固定法兰；安装组件与固定组件连接，其包括安装法兰，安装法兰连接有摄像头；将待检测、扫描的物体放置在自动化平台上，针对不同的扫描物体，由计算机控制第一电机、第二电机，进而调整安装板、固定组件、安装组件、摄像头的位置，对物体进行扫描，且摄像头的安装和拆卸采用巧妙的结构节省了操作时间。
一种多维自动化扫描装置

[发明专利]一种基于机械臂的视觉检测系统固定装置-CN202210767837.3在审
发明人：张晴晴;张昊;田维;柯萍;姜媛媛 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械臂的视觉检测系统固定装置，包括固定单元，其包括固定法兰，固定法兰端面设置有固定柱，固定柱设置有沿轴向延伸的导向槽；安装单元包括安装法兰，安装法兰端面设置有安装圈，安装圈内连接有转动筒，安装圈内壁设置有环形槽，转动筒外部设置有环形凸台，环形凸台嵌入环形槽内；安装法兰靠近固定法兰的一端面设置有导向柱，导向柱、导向槽的横截面均为矩形；通过将视觉检测的摄像头安装在多自由度的机械手臂上，进而在对物体进行视觉检测的过程中，通过操作机械臂即可对物体的顶面、前面、后面、左面及右面进行检测；同时，摄像头的安装采用便于拆卸和装配的结构，更换方便，安装拆卸更加快捷。
一种基于机械视觉检测系统固定装置

[实用新型]风电齿轮箱上风向端盖与引导轴的密封结构-CN202221020341.1有效
发明人：赖东;张鑫;柯萍;张晓春;康祯;谭鑫 -专利权人：重庆望江工业有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：一种风电齿轮箱上风向端盖与引导轴的密封结构，包括引导轴、上风向端盖，所述引导轴的外圆上设有环形密封槽，所述环形密封槽中设置第一密封圈，用于密封引导轴与上风向端盖的轴孔壁之间的间隙，所述上风向端盖的轴孔位于风电齿轮箱外的孔端设置为锥型槽口，一第二密封圈位于锥型槽口中，一压板套在引导轴上，通过螺钉与上风向端盖固定连接，将第二密封圈定位在锥型槽口内，所述上风向端盖面对风电齿轮箱内的一端，设置一遮挡飞溅油的套筒，所述套筒向风电齿轮箱内延伸。本实用新型提供一种风电齿轮箱上风向端盖与引导轴的密封结构，解决密封结构在装配过程中极易被损坏，密封性差，渗漏油发生概高的问题。
齿轮箱风向引导密封结构

[实用新型]减速箱输出轴的浮动式密封机构-CN202221020554.4有效
发明人：张鑫;陈晓金;赖东;柯萍;张晓春;谭鑫;冯厚斌 -专利权人：重庆望江工业有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：一种减速箱输出轴的浮动式密封机构，包括输出轴，所述输出轴的一端位于一连接座中，所述连接座位于减速箱和端盖之间，一环形的隔离板设于用于装配隔离板的连接座的凹槽内，且与输出轴空套配合，所述隔离板轴向的厚度小于凹槽的轴向槽深，所述隔离板的外圆周与凹槽的槽壁过渡配合，所述隔离板与连接座过渡配合的间隙通过O型密封圈密封，所述隔离板与输出轴间隙配合圆心孔处设置一油封安装槽，一骨架式油封位于油封安装槽中形成对隔离板与输出轴的配合间隙密封。本实用新型提供一种减速箱输出轴的浮动式密封机构，解决固定式密封机构无法有效密封，密封机构结构复杂，承受重载增加，密封元件的工作寿命短，整体产品可靠性低，成本高等问题。
减速输出浮动密封机构

[发明专利]一种矿井救援机器人路径规划模拟测试方法及系统-CN202210466025.5在审
发明人：张晴晴;万志强;柯萍;田维;张昊;姜媛媛 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井救援机器人路径规划模拟测试方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、基于矿井历史事故大数据获取多组矿井历史事故场景，并对矿井历史事故场景进行场景特征的提取，再对多组矿井历史事故基于场景特征进行离散性分析以得到救援场景特征；步骤S2、根据救援场景特征构建出救援模拟场景，并在救援模拟场景中标记出矿井救援机器人的事故救援点和安全点；步骤S3、将多组救援规划路径进行安全性和效率性分析得到每组路径规划算法的模拟测试评估值。本发明在救援场景特征中得到均衡性救援场景特征和极端性救援场景特征构建均衡性救援模拟场景和极端性救援模拟场景，实现以有限的救援模拟场景数量精准满足模拟测试需要，避免无效模拟。
一种矿井救援机器人路径规划模拟测试方法系统

[实用新型]一种便于翻身的病服-CN202123326303.7有效
发明人：华中杰;吴越;柯萍;侯秋燕 -专利权人：平湖市第一人民医院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于翻身的病服，包括上衣，衣袖一，衣袖二，魔术粘扣，裤腿一，裤腿二，衣袖魔术粘一，衣袖魔术粘二，上衣魔术粘一，上衣魔术粘二，弹性带一和弹性带二，其中：上衣表面的两侧呈对称的位置设置有衣袖一和衣袖二，且上衣表面的中间呈对称的位置设置有魔术粘扣。本实用新型上衣，裤腿一和裤腿二的设置，使用时，避免了病服比较单一的问题，能帮助医护人员良好的完成相应的翻身工作，便于市场推广和应用。
一种便于翻身

[发明专利]一种数控机床的刀具破损度检测装置-CN202210353975.7在审
发明人：万志强;张晴晴;徐亮;柯萍;王娜;阮砚钰;朱贵山;江守鑫;王冬悦;徐仕伟 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床的刀具破损度检测装置，包括刀架、破损度检测机构和装配支架，装配支架活动安装在刀架上，破损度检测机构安装在装配支架上，破损度检测机构包括位于敞口一侧的直接测量单元和喷头，以及位于敞口另一侧的背光光源和负压吸引管，直接测量单元与背光光源对齐，喷头与负压吸引管输入端的管口对齐，通过破损度检测机构对使用后的被放入刀库中的刀架上的刀具进行破损度检测，避免因破损度检测而影响数控机床的生产效率，通过喷头和负压吸引管对刀具刃部的杂质进行喷吹和吸收，从而避免在刀库内进行破损度检测前对刀具清洁而导致刀库内其余刀具上附着积累杂质。
一种数控机床刀具破损检测装置

[实用新型]一种管道器械刷-CN202121415807.3有效
发明人：柯萍;黄小萍;黄耀奎 -专利权人：汕头市中心医院
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B08B9/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道器械刷，其结构要点是，包括连接在支架的顶部的制动机构，制动机构连接有清洁装置，制动机构与清洁装置之间通过软轴连接，本实用新型的有益效果是：通过软轴将清洁装置与制动机构进行连接，并且清洁装置随着软轴的转动实现对管道器械的清洁，可以适应不同使用需求和不同方向的管道器械清洁。
一种管道器械

[发明专利]一种镍掺杂石墨相氮化碳光催化剂的制备方法-CN202210106973.8在审
发明人：柯萍;曾丹林;崔佳伟;李欣;付依迪 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种镍掺杂石墨相氮化碳光催化剂的制备方法，该方法具体步骤如下：①将硝酸镍溶解在含有去离子水的烧杯中，随后加入三聚氰胺进行超声；②将超声后的悬浮液转移至水浴锅中边加热边搅拌至水分完全蒸干，放入烘箱干燥；③将干燥后的固体研磨成均匀的粉末状，倒入带盖坩埚中，放置于马弗炉中煅烧；④反应结束后取出样品研磨成粉末即得镍掺杂石墨相氮化碳材料。本发明合成的镍掺杂石墨相氮化碳材料呈现类石墨结构，具有大的比表面积，可见光响应良好，可作为光催化剂用于印染废水的降解，其在可见光照射20min时对罗丹明B有机染料的光降解率达95％，其特点在于设备使用成本低、反应条件温和、反应过程简单的优点。该方法主要采用一锅合成法。
一种掺杂石墨氮化光催化剂制备方法

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