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[发明专利]一种振动安抚装置及系统-CN201910525101.3有效
发明人：金安迪;罗恩豪;柯艺杰 -专利权人：数智医疗（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A47D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动安抚装置及系统，振动安抚装置包括振动囊及振动部，所述振动囊的内部中空形成封闭的容置腔，所述振动部位于所述容置腔内，所述振动部包括振动体及基体，所述振动体与所述振动囊的囊壁接触，所述振动体能够相对于所述基体振动并带动所述振动囊的囊壁振动；振动安抚系统应用上述的振动安抚装置。因振动体与驱动囊的囊壁连接，在振动体相对于基体进行振动的过程中，振动体带动振动囊的囊壁进行振动，使用时婴儿与振动囊接触，通过振动囊的振动对婴儿进行安抚，对于婴儿的哭闹及戒断性病症具有较好的舒缓效果，并且通过振动安抚装置与婴儿用品的结合，提高安抚过程中婴儿的舒适性，具有较高的实用性。
一种振动安抚装置系统

[发明专利]一种睡眠安抚装置及系统-CN201910639099.2有效
发明人：金安迪;苏贞源;柯艺杰;罗恩豪 -专利权人：数智医疗（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61M21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种睡眠安抚装置及系统，本发明的睡眠安抚装置中，设置驱动控制模块控制驱动部运动，而哄睡部跟随驱动部进行运动，驱动控制模块根据预设控制指令控制驱动部运动以使所述哄睡部进行沿第一预设方向的平移运动、基于第一预设方向的旋转运动、沿第二预设方向的平移运动、基于第二预设方向的旋转运动、沿第三预设方向的平移运动和基于第三预设方向的旋转运动中的一种或多种运动，以模仿在子宫中睡眠时的振动情况，可有效促进睡眠，而且运动噪音低；再者，利用驱动部带动哄睡部运动，人体无需与驱动部和驱动控制模块接触，具有较高的安全性；克服现有技术中存在电机驱动哄睡噪声大且安全性差的技术问题。另外，应用睡眠安抚装置的睡眠安抚系统，睡眠安抚效果显著。
一种睡眠安抚装置系统

[实用新型]一种旋翼型无人飞车-CN202122354339.X有效
发明人： 柯艺杰;王唐林 -专利权人：云讷科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B64C37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人系统技术领域，公开了一种旋翼型无人飞车，包括无人车底盘组件和设于其正上方的旋翼组件，无人车底盘组件包括车架、头部车轮和尾部车轮，车架上设有伺服转向装置和车轮推进装置；旋翼组件包括T型机架，T型机架设有螺旋桨及驱动其旋转的旋转驱动装置，车架和机架之间通过立柱连接，本实用新型通过在无人车上设置旋翼组件，融合了无人车、无人机技术优势，扩展了自身可执行的任务种类。
一种旋翼型无人飞车

[外观设计]智能飞车-CN202130580868.4有效
发明人： 柯艺杰;王唐林 -专利权人：云讷科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能飞车。2.本外观设计产品的用途：主要用于科研、二次开发、科技教育。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能飞车

[实用新型]模块化多旋翼无人机-CN201922273968.2有效
发明人： 柯艺杰;吕扬名;王唐林 -专利权人：云讷科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种多功能、模块化的多旋翼无人机，基本结构包括机架、多个螺旋桨、飞控器及电池，该无人机还包括多个功能不同的扩展模块，扩展模块可拆卸地装设于机架上，扩展模块用于扩展该无人机的穿越机飞行功能、机器人软件开发功能和人工智能应用功能。一种模块化多旋翼无人机，包括机架、多个螺旋桨、飞控器及电池，机架包括机身及机臂，机臂安装在机身上，螺旋桨设于机臂上，飞控器及电池安设于机身上，模块化多旋翼无人机还包括至少两个上述扩展模块，扩展模块的至少之一可拆卸地装设于机身上。
模块化多旋翼无人机

[实用新型]一种摆动安抚装置-CN201920914686.3有效
发明人：金安迪;柯艺杰;苏贞源 -专利权人：数智医疗（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A47D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆动安抚装置，包括摆动平台、支撑平台、第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部包括可摆动的第一摇杆，所述第二驱动部包括可摆动的第二摇杆，所述支撑平台与所述第一摇杆连接并跟随所述第一摇杆摆动，所述第二摇杆安装于所述支撑平台上，并与摆动平台连接，所述摆动平台跟随所述第二摇杆摆动，所述第一摇杆与第二摇杆的摆动平面相交。通过第一驱动部对支撑平台的驱动及第二驱动部对摆动平台的驱动，实现了摆动平台两个自由度的摆动，使得摆动安抚装置能够同时模拟秋千式摆动及仿子宫式摆动，优化了对婴儿的安抚效果，并且结构简单，无振动噪声，有利于婴儿的哄睡及发育。
一种摆动安抚装置

[实用新型]一种摆动哄睡装置-CN201920488966.2有效
发明人：邱昭鹏;李滔;柯艺杰;金安迪 -专利权人：数智医疗（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A47D9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆动哄睡装置，包括哄睡平台及摆动部，所述摆动部包括弧形导轨及驱动体，所述弧形导轨与所述哄睡平台连接，所述驱动体的边缘与所述弧形导轨的边缘接触，推动所述哄睡平台，所述驱动体基于所述弧形导轨的边缘与所述弧形导轨相对运动，以使所述哄睡平台进行往复摆动。弧形导轨与驱动体之间的相对运动，为哄睡平台进行导向，使哄睡平台跟随弧形导轨进行往复摆动，实现对婴儿的哄睡，促进婴儿的生长发育，上述过程通过推动哄睡平台即可实现，操作简便，减轻了父母的育儿负担，实用性强。
一种摆动装置

[实用新型]一种仿秋千哄睡装置-CN201920501939.4有效
发明人：金安迪;邱昭鹏;李滔;柯艺杰 -专利权人：数智医疗（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A47D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿秋千哄睡装置，包括哄睡平台及与哄睡平台连接的弧形导轨，还包括驱动部，所述驱动部包括两个并排设置且可正反向转动的驱动轮及张紧于所述驱动轮表面的摩擦带，摩擦带能够跟随所述驱动轮的转动而移动，所述弧形导轨的边缘顶紧所述摩擦带并在所述摩擦带的带动下往复摆动。通过驱动部队弧形导轨的动力驱动，使得弧形导轨跟随摩擦带进行往复摆动，实现了哄睡平台的仿秋千式摆动，提高了对婴儿的哄睡效果，促进婴儿的生长发育，减轻了父母的育儿负担，实用性高。
一种秋千装置

[发明专利]一种婴幼儿监控方法及系统-CN201910266201.9在审
发明人：金安迪;李滔;邱昭鹏;柯艺杰;罗恩豪 -专利权人：数智医疗（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种婴幼儿监控方法及系统，本发明通过生命体征检测单元监控婴幼儿的生命体征，并对健康异常事件进行报警处理，以实现对婴幼儿的监控，保证婴幼儿的生命安全；本地数据处理单元还根据生命体征信号和第一预设阈值控制睡眠调节单元和/或环境控制单元实现睡眠调节和环境控制，促进婴幼儿进入睡眠状态，而通过控制婴幼儿所在环境的环境参数，也可以辅助婴幼儿尽快进入睡眠状态，提供了多种功能以满足不同需求，克服现有技术中存在婴幼儿监控系统功能单一的技术问题。
婴幼儿婴幼儿监控睡眠状态睡眠婴幼儿监控系统环境控制单元生命体征检测生命体征信号数据处理单元报警处理单元监控功能单一环境参数环境控制生命安全生命体征异常事件阈值控制预设监控保证健康

[发明专利]一种呼吸监测方法及系统-CN201910266763.3在审
发明人：金安迪;柯艺杰;邱昭鹏;李滔 -专利权人：数智医疗（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种呼吸监测方法及系统，本发明通过设置用于测量因呼吸引起的人体部位的绝对运动以获取绝对运动呼吸数据的绝对运动测量单元、用于测量因呼吸引起的人体部位的相对运动以获取相对运动呼吸数据的相对运动测量单元，处理单元再根据所获取的工作模式指令获取绝对运动呼吸数据和/或相对运动呼吸数据以获取人体的呼吸数据，根据工作模式指令调整所要获取的用于计算人体呼吸数据的呼吸测量信号，适用于更多类型的监测场景，实用性强，而结合绝对运动呼吸数据和相对运动呼吸数据获取最终的人体呼吸数据，使得呼吸数据的准确度更高；克服现有技术中存在呼吸监测方法数据准确度低下的技术问题。
呼吸数据呼吸监测工作模式人体部位人体呼吸测量相对运动测量数据准确度准确度呼吸测量单元处理单元呼吸测量指令调整指令获取多类型场景监测

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