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[发明专利]一种拱形巷道多角度表面位移测量装置-CN202210024527.2有效
发明人：郭宝伟;柏建彪;胡磊;王丹;郭贺虎;朱前程;张栋 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种拱形巷道多角度表面位移测量装置，属于巷道测量技术领域。包括固定支撑机构、高度调节机构、水平调节机构、水平仪和测量机构，所述固定支撑机构固定设置在所述高度调节机构的底部，所述水平调节机构设置在所述高度调节机构的顶端，所述水平仪固定安装在所述高度调节机构顶端的上表面，所述测量机构设置在所述水平调节机构的一端；所述测量机构包括连接杆、刻度圆盘、测量套尺和紧固螺栓，所述连接杆固定设置在所述水平调节机构的一端，所述刻度圆盘设置在所述连接杆的另一端，所述测量套尺设置在所述刻度圆盘的外侧。通过设置有固定支撑机构，能够方便对装置进行固定，同时能够配合水平仪方便对装置的水平度进行调节。
一种拱形巷道角度表面位移测量装置

[发明专利]一种钻孔窥视仪装置及其使用方法-CN202010855681.5有效
发明人：王瑞;王浩森;柏建彪;李杰宇;高成章;明灿;王彦军;白锋 -专利权人：山西银锋科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔窥视仪装置及其使用方法，包括孔窥视仪端头、端头保护套头、套头装置、可连接短杆和短杆，所述孔窥视仪端头包括有摄像头、凹痕、镜头、光源和视频输出线，所述端头保护套头包括有活性弹片和弹性圆环，且弹性圆环活动套接在活性弹片的端部，所述短杆的表面开设有凹槽，所述套头装置包括有锁扣和支扇。将两根短杆通过卡扣凸起和卡扣凹处连接，在退杆进行撤出摄像头时，拆卸短杆，再通过向下按压杆体上的按钮，使得杆体中的弹簧压缩，卡扣凸起部分缩入杆体，对杆体拆卸，从而达到了便于对钻孔窥视仪连接结构进行安装和拆卸的效果，实现了在安装拆卸过程中省时省力的目标，操作起来更加方便，安装和拆卸效率得以提高。
一种钻孔窥视装置及其使用方法

[发明专利]一种利用物联网数据判定沿空掘巷煤柱宽度的方法及系统-CN202010687040.3有效
发明人：张伟光;柏建彪;郭重托;任晓东;赵文超;马晓川;王雪宁;常治国 -专利权人：新疆工程学院
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种利用物联网数据判定沿空掘巷煤柱宽度的方法及系统，包括以下步骤：步骤100、利用沿空掘巷煤柱数据信息分析断面形状获取代表断面形状的连续特征节点；步骤200、依据连续特征节点构建沿空掘巷煤柱宽度模型；步骤300、根据煤柱宽度模型以沿空掘巷煤柱中心线信息为基础计算模型数据应用于Blender可视化平台；步骤400、通过Blender可视化平台的数据变化判断沿空掘巷煤柱宽度，通过监控系统传递的实时数据构建三维矢量数据体模型与空掘巷煤柱宽度模型，不仅可以准确地表达地下掘巷煤柱的实物模型，而且建立了时空数据库将时空数据对象的时空信息表示出来，大大减少了内存的占用并提高了巷道数据的查询速度，降低了细节数据的处理时间。
一种利用联网数据判定沿空掘巷煤柱宽度方法系统

[发明专利]一种基于沿空留巷的富水顶板仰采面排水系统-CN202110308545.9有效
发明人：王猛;韦四江;王凯章;神文龙;姚德祥;马杰;宋坤;邹永德;勾攀峰;柏建彪;王襄禹;康继春 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于沿空留巷的富水顶板仰采面排水系统，所述富水顶板仰采面运输巷均采用沿空留巷技术，即工作面回采时，采用一定的技术手段将工作面运输巷保留下来用作工作面排水巷，所述工作面排水巷为沿空巷道，所述排水系统由沿空巷道、排水暗立井、共用排水连巷、排水泵站、排水专用巷、辅运大巷、副井构成，并依次连接，工作面采空区涌水通过沿空巷道、排水暗立井、共用排水连巷、排水泵站、排水专用巷、辅运大巷、副井形成排水系统并抽排至地面，所述排水系统形成后，有效提高了矿井排水能力，减少了排水连巷开拓的工程量，同时，避免矿井水流经服务期间的回采巷道，降低矿井水对回采巷道围岩的长期弱化影响。
一种基于沿空留巷顶板仰采面排水系统

[发明专利]一种倾斜巷道用来压防倒联合支架-CN201910170269.7有效
发明人：王猛;神文龙;肖同强;郑冬杰;宋子枫;柏建彪;韦四江 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜巷道用来压防倒联合支架，包括上梁支架、支架架腿、上部支架旋转轴承、上部支架拉杆、顶板托盘旋转轴承、顶板托盘、顶板托盘固定螺栓孔、顶板固定锚杆、下部支架旋转轴承、下部支架拉杆、底板托盘旋转轴承、底板托盘、底板托盘固定螺栓孔、底板固定锚杆、支架连接板、连接螺栓、倾斜巷道。本发明的有益效果是：本倾斜巷道用来压防倒联合支架，通过上梁支架、支架架腿、固定锚杆、顶板底板托盘、支架拉杆、旋转轴承、可有效解决如何将支架固定垂直与倾斜巷道顶、底板方向，并保证巷道来压后支架具有有效的支护结构，避免支架支护结构失效，有效防止事故发生。
一种倾斜巷道用来压防倒联合支架

[发明专利]一种具有减震功能的可自动升降的检查井井盖-CN201810076422.5有效
发明人：王瑞;闫帅;柏建彪;常治国;王襄禹;徐营;宋远霸;刘天啸;赵天昊;张俊乐 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本发明提供一种具有减震功能的可自动升降的检查井井盖，包括井盖本体，所述井盖本体包括井盖上部分、井盖下部分，所述井盖上部分外围设置有井盖支座，所述井盖上部分下端设置有所述井盖下部分，所述井盖上部分与所述井盖下部分中心位置设置有井盖中心排水孔，所述井盖下部分内设置有强力弹簧，所述井盖下部分对应设置有雨水收集器，所述雨水收集器下部中心位置处设置有透水孔。该检查井井盖，结构简单，减震效果好，同时可自动调节高度，通过设置所述强力弹簧，正常情况下，井盖置于与地面同一水平面，此时所述强力弹簧处于压缩状态，对所述井盖支座产生弹力，使得井盖在行车通过时不会下沉。
一种具有减震功能自动升降检查井井盖

[发明专利]一种基于数字图像处理的注浆效果评价方法-CN202310646071.8在审
发明人：邓敏;柏建彪;王共元;张自政;闫帅;朱前程;张栋;付豪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种基于数字图像处理的注浆效果评价方法，在注浆区域内垂直打设窥视孔，再使用钻孔窥视仪进行窥视观测，采集得到钻孔窥视图像；对钻孔窥视图像进行数字化处理；进行图像灰度化处理，得到钻孔窥视图像灰度直方图；对图像分割特征情况进行判断，若明显则直接获取灰度图中的裂隙区域、注浆区域对应的像素值，若不明显，先对原图像进行处理，再获取灰度图中的裂隙区域、注浆区域对应的像素值；对钻孔窥视图的灰度图像进行图像分割处理，得到裂隙区域的图像和注浆区域的图像；计算分离出的裂隙区域面积、注浆区域面积，并得到裂隙注浆封堵固结比例，再根据裂隙注浆封堵固结比例定量描述注浆效果。该方法评价参数可定量描述，能显著提高评价的精确性。
一种基于数字图像处理效果评价方法

[发明专利]基于孔内冲击和钻孔应力分布的冲击危险区域识别方法-CN202310475724.0在审
发明人：李许伟;骆宇;曹安业;盛世杰;窦林名;张修峰;马祥;贺虎;柏建彪;王襄宇;黄瑞 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于孔内冲击和钻孔应力分布的冲击危险区域识别方法，属于煤矿安全开采工程技术领域。根据大直径钻孔施工过程中反演获得的钻孔应力生成待评估区域应力分布云图，然后将待评估区域离散化，并对离散块段进行应力属性赋值；获得包含孔内冲击的离散块段集合；对待评估区域离散块段进行聚类，计算各子类的孔内冲击覆盖率；计算满足设定的孔内冲击覆盖率的聚类有效块段数，选取包含块段数最少的聚类的有效块段集合为最终预测的冲击块段。根据聚类分析结果，将预测的孔内冲击块段集合包含的块段标注在待评估区域应力分布云图上。其步骤简单，便于量化，可为后期冲击防治工作的开展提供指导。
基于冲击钻孔应力分布危险区域识别方法

[发明专利]一种原料粉碎机构-CN202310634337.7在审
发明人：谢伟;柏建彪;赵涛;盛杰;马仁伟 -专利权人：江苏博厦矿山科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明涉及粉碎机技术领域，且公开了一种原料粉碎机构，包括粉碎机主体，所述粉碎机主体上方安装有进料口，所述粉碎机主体内部最上方安装有初级粉碎装置，所述初级粉碎装置下方安装有第一挡板，所述挡板下方安装有细块粉碎装置，所述细块粉碎装置下方安装有细研磨装置，所述细研磨装置下方连接收集区域，所述初级粉碎装置内安装有第一转动轴，所述第一转动轴滑动连接轧辊，所述初级粉碎装置外部安装有第一电机，所述第一转动轴穿过粉碎机主体连接第一电机。通过上述结构，本发明可有效解决无机矿物料在粉碎过程中，研磨技术有限，缺乏多级粉碎处理的能力，导致粉碎精度不够，从而影响粉碎研磨物的再利用于生产各类水泥基胶凝材料的质量问题。
一种原料粉碎机构

[实用新型]一种用于矿井支护金属网编制的装置-CN202222964610.6有效
发明人：刘海东;柏建彪;张文豪;李志强;张铁刚;郭坦;王林中;卞卡;赵涛;张自政;邓敏 -专利权人：西山煤电（集团）有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21F27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿井支护金属网编制的装置，包括呈方环形结构设置的握把，所述握把内部为中空结构，所述握把下部形成有开口滑槽，所述握把内形成有与开口滑槽对应的两个锯齿卡位条，所述开口滑槽下部对应设置有两个用于调节金属网网孔宽度的网孔调节板，所述网孔调节板上部形成有与锯齿卡位条对应的锯齿结构，所述握把侧面设置有与所述网孔调节板对应的长条形滑槽二，所述网孔调节板、握把通过螺纹柱一固定，所述网孔调节板的外侧面铰接设置有挂钩，本实用新型结构简单，能够在金属网编制时对网孔大小进行检查和调整，从而更好的提高金属网的支护性能。
一种用于矿井支护金属网编制装置

[发明专利]综采工作面预掘回撤通道的全生命周期围岩稳定控制方法-CN202210961563.1有效
发明人：张栋;柏建彪;王共元;王瑞;闫帅;朱前程;孟宁康;牛子帆 -专利权人：中国矿业大学;扬州中矿建筑新材料科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种综采工作面预掘回撤通道的全生命周期围岩稳定控制方法，确定回撤通道开始受到叠加应力扰动时的煤柱宽度R1；确定回撤通道高水材料墩柱加固时机G；确定煤柱屈服临界宽度R2；确定回撤通道与工作面贯通后基本顶合理的悬顶长度L；确定水压致裂切顶的范围W；在工作面回撤通道掘进支护完成后，及时对距回撤通道回采侧煤壁b处到煤柱临界屈服宽度R2之间的上覆坚硬顶板进行水压致裂切顶；在工作面距回撤通道的距离接近加固时机G之前，将高水材料墩柱全部浇筑完毕；在回撤通道与工作面完全贯通后，先使支架暂停移架作业，再对高水材料墩柱进行截割作业，为回撤提供作业空间。该方法能提高回撤通道围岩的稳定性，可确保综采设备安全高效的回撤作业。
工作面回撤通道生命周期围岩稳定控制方法

[实用新型]用于密闭墙制作的柔性充填袋-CN202320919617.8有效
发明人：娄杰;柏建彪;徐严军;陈学雷;詹志军;贾帅;武洁峰;邓敏;付豪;张栋 -专利权人：国能蒙西煤化工股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21F17/103 文献下载
摘要：一种用于密闭墙制作的柔性充填袋，柔性充填袋体中部靠上的部分开设有一对观测窗口，其顶面开设有多个注浆口，其长度方向一端的底部开设有一对排水口；观测通道布置在一对观测窗口之间，且其两开口端分别与一对观测窗口连接；每个观测窗口外侧连接有四片魔术贴A；窗口结构模型布置在观测通道中；多块透明承载砖紧密填充在窗口结构模型的内腔中；两片透明密封布对应一对观测窗口地设置，透明密封布上连接有四片魔术贴B，并通过魔术贴B与魔术贴A的相互粘结配合连接在柔性充填袋体上；排水通道布置在一对排水口之间，且其两开口端分别与一对排水口连接；空心钢管布置在排水通道中。该充填袋能便于对采空区进行观测，还能有利于采空区积水的排放。
用于密闭制作柔性充填

[发明专利]一种边界遗留煤柱的回采及协同充填方法-CN202210600077.7有效
发明人：王瑞;柏建彪;张栋;闫帅;朱前程 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种边界遗留煤柱的回采及协同充填方法，步骤为将开采区间划分为由一条支巷和支巷两侧多个采硐；将两侧采硐分别进行顺序编号，实施单翼间隔开采；一个采硐开采完成后，间隔一个采硐后对下一个采硐进行回采，下一个采硐开采时，对上一个采硐进行充填准备工作；在支巷与需要进行充填的采硐交接处构筑止浆墙，将充填管路连接到止浆墙内进行充填；支巷两侧开采及充填结束后，在支巷内构筑多道巷道止浆墙，对止浆墙与止浆墙之间的空间进行充填，最后在支巷与大巷的连接处，构筑最后一道止浆墙，完成支巷内的所有的回采及充填工作。本发明方法结合采硐与支巷进行，利用构筑间隔止浆墙进行注浆的方法，达到了回采率高、回填强度高的目的。
一种边界遗留回采协同充填方法

[发明专利]一种沿空掘巷时机的设计方法-CN202010279475.4有效
发明人：王猛;夏恩乐;宋子枫;神文龙;韦四江;勾攀峰;柏建彪;王襄禹;郑冬杰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种沿空掘巷时机的设计方法，包括步分析矿井生产地质条件，计算关键块B的初始参数，包含煤壁至断裂位置的距离，关键块B悬顶长度，关键块B及上方岩层总重量，关键块B触矸时旋转下沉量、转角、煤壁和直接顶对关键块B的支护反力、铰接点O1处的水平推力T0和剪力Qa、铰接点O2处的剪力Qb；计算铰接点O1的和力矩∑MO1，当∑MO1大于等于0时，关键块B已经稳定，可进行沿空掘巷；若∑MO1小于0，关键块B将发生旋转下沉，计算第i天后矸石受关键块B下沉的压缩变形和转角增量，求解矸石压缩变形产生的支护阻力，同时更新Pc(i)、T(i)，然后重新判定∑MO1的大小，直至∑MO1大于等于0，方可进行沿空掘巷，本发明评价指标少而简单，应用性较强，可推广应用。
一种沿空掘巷时机设计方法

[发明专利]一种钻压掘一体化硬岩巷道快速掘巷方法-CN202210237200.3在审
发明人：王襄禹;李冠军;柏建彪;闫小军;吴培林;王龙耀;李沛 -专利权人：中国矿业大学;山西潞安环保能源开发股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻压掘一体化硬岩巷道快速掘巷方法，属于煤矿巷道快速掘进技术领域；其步骤包括：监测水力裂隙空间分布并设计水力压裂方案；采用钻压掘一体化综掘设备施工水力压裂钻孔并进行水力压裂；水力压裂后对岩巷压裂段内岩体进行截割和运输，完成岩巷掘进作业。通过本发明的实施，可以降低坚硬岩石强度和块度，提高硬岩可截割性，降低作业空间粉尘浓度，节约施工时间，降低工人劳动强度，提升硬岩巷道掘进效率。
一种钻压掘一体化巷道快速方法

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