专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多线圈磁流变液阻尼器-CN202210518419.0有效
  • 宋嵘;林裕达;吕月玲 - 中山大学
  • 2022-05-12 - 2023-10-27 - F16F9/53
  • 本发明涉及阻尼器技术领域,公开了一种多线圈磁流变液阻尼器,包括外壳和传动轴,外壳内还布置有转盘,转盘包括至少两个隔板,相邻的两个隔板之间布置有内线圈支架,传动轴轴向外端的两个隔板与外壳之间均布置有外线圈支架,外线圈支架与内线圈支架上均设置有容纳槽,容纳槽内布置有励磁线圈,外线圈支架与隔板之间、内线圈支架与隔板之间形成相互连通的磁流变液流道。通过内线圈支架、外线圈支架的布置形成多个磁活动区域,增加了磁流变液通道的长度,磁流变液流道相互连通,增加了磁流变液的流动空间,进而增加了磁流变液受到磁场作用产生的剪切力面积;外线圈支架与内线圈支架上的励磁线圈回路起到相互加强作用,从而增加了阻尼力矩。
  • 一种线圈流变阻尼
  • [发明专利]一种下肢康复机器人的控制方法、装置及机器人-CN202210518420.3有效
  • 宋嵘;林裕达;吕月玲 - 中山大学
  • 2022-05-12 - 2023-08-01 - A61H1/02
  • 本发明属于机器人控制技术领域,公开了一种下肢康复机器人的控制方法、装置及机器人,包括:将踝关节角度信号和踝关节相关肌肉表面肌电信号输入到踝关节刚度估计模型,得到踝关节刚度估计值;将踝关节刚度估计值输入到阻抗控制器中,以使阻抗控制器根据输入的踝关节刚度估计值实时调整电机所提供的辅助力矩。有益效果:充分考虑患者自身活动所引起的参数变化,尤其是踝关节因为肌肉活动和关节角度变化所引起的踝关节刚度变化,使机器人的控制更加仿生,实现更好的康复训练效果。
  • 一种下肢康复机器人控制方法装置
  • [实用新型]基于磁流变液的可变刚度和阻尼传动装置-CN202120909338.4有效
  • 吕月玲;宋嵘;林裕达 - 中山大学
  • 2021-04-28 - 2022-01-21 - F16F9/53
  • 本实用新型提供一种基于磁流变液的可变刚度和阻尼传动装置,所设计的传动装置利用永磁铁在非均匀磁场上受力不同的特点和磁流变液在变化磁场中剪切应力不同的特点实现机构的可变刚度和阻尼。所设计的基于磁流变液的可变刚度和阻尼传动装置由外壁、直线大轴承、内壁、端盖、第一线圈、轴、磁流变液、第一弹簧、内部端盖、永磁铁PM、第二线圈、第二弹簧、永磁铁PM固定件、底盖和直线轴承组成;能独立控制刚度和阻尼,可运用于许多不同的以人为中心的场合,如康复机器人、智能假肢和仿人机器人等,能模仿人肌肉的变阻尼和变刚度功能,并且提高这些应用场合的机构柔顺性和环境的自适应性。
  • 基于流变可变刚度阻尼传动装置
  • [发明专利]利用微波辅助法合成石墨烯包覆MnO纳米材料的方法及应用-CN201911095717.8在审
  • 冯倩;林裕达 - 福建师范大学
  • 2019-11-11 - 2020-02-21 - C01G45/02
  • 本发明公开了利用微波辅助法合成石墨烯包覆MnO纳米材料的方法及应用。本发明合成方法:先通过溶剂热法制备MnO2纳米线,所制得的MnO2均匀分散在水中;将氧化石墨烯溶解在水中,并与MnO2溶液均匀混合,将混合液冻干后得到MnO2@GO粉末;将MnO2@GO粉末放入管式炉中在Ar气氛围下煅烧,然后取出放入充满Ar气的密闭小玻璃瓶中,通过微波瞬间高温加热,制得石墨烯包覆MnO纳米材料。本发明以MnO2为前驱体,通过低温退火,然后微波瞬间高温加热得到MnO@G,该方法通过微波瞬间高温还原石墨烯,并能有效修复石墨烯的缺陷,获得高导电性的石墨烯导电网络,同时获得均匀分散在石墨烯上的MnO纳米颗粒,将MnO@G复合纳米材料用于锂离子电池负极中,表现出优异的电化学性能。
  • 利用微波辅助合成石墨烯包覆mno纳米材料方法应用

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