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[发明专利]机场集群场景的无人机异构无线接入方法和系统-CN202310264822.X在审
发明人：刘军;林福众 -专利权人：苏州大翼慧启航空科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明提供一种机场集群场景的无人机异构无线接入方法和系统，所述方法包括以下步骤：在机场集群场景下，建立多个无人机传输任务在多条异构通信链路上传输时的通信成本最优化模型和链路任务承载最优化模型；基于通信成本最优化模型和链路任务承载最优化模型结合贪心算法，求解将多个无人机传输任务分配到多条异构链路上的最优异构无线接入策略。根据本发明实施例的机场集群场景的无人机异构无线接入方法，通过基于贪心算法的不可分链路资源分配策略，从不同通信手段的成本效率和应用需求的角度出发，对异构无线接入通信技术进行整合，实现了无线接入资源的高效利用。
机场集群场景无人机无线接入方法系统

[发明专利]面向无人机机场集群的无人机边缘协同计算方法和系统-CN202310264585.7在审
发明人：刘军;林福众 -专利权人：苏州大翼慧启航空科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种面向无人机机场集群的无人机边缘协同计算方法和系统，所述方法包括以下步骤：通过对无人机计算任务的本地计算、机场集群边缘计算和任务卸载通信的能耗分析，以及结合排队论的计算处理时延分析，建立关于无人机计算任务卸载决策变量和无人机机场集群缓存决策变量的能耗最小化的边缘协同计算原始优化模型。将原始问题分解为无人机计算任务卸载决策优化和无人机机场集群缓存决策优化两个子问题，通过块坐标下降法计算对两个子问题迭代求解，获得最优的无人机计算卸载策略和无人机机场集群缓存策略。根据本发明实施例的面向无人机机场集群的无人机边缘协同计算方法，通过建立准确的原始优化模型，进而对模型进行最优化处理，最终实现在满足任务时延、计算和存储资源的约束下降低系统计算任务的总能耗。
面向无人机机场集群边缘协同计算方法系统