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[外观设计]玩具枪（7003）-CN202330256763.2有效
发明人： 林浩宇 -专利权人： 林浩宇
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具枪（7003）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具枪 7003

[外观设计]玩具枪（60693）-CN202330256785.9有效
发明人： 林浩宇 -专利权人： 林浩宇
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具枪（60693）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具枪 60693

[发明专利]一种机器人流程自动化需求实现方法、装置、设备和存储介质-CN202211651354.3在审
发明人：邵万骏;金克;桂洪冠;李勇;林浩宇;陈运文;纪达麒;袁乾坤;张彐峰;朱敏;张静波 -专利权人：达而观信息科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人流程自动化需求实现方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取第一用户的机器人流程自动化PRA需求，以供第二用户对机器人流程自动化需求进行审核；当确定PRA需求审批通过时，根据PRA需求自动生成PRA流程文件；将PRA流程文件进行上线，以供第一用户对PRA流程文件进行下载使用。本实施例通过将第一用户的PRA需求发送到第二用户进行审核，在PRA需求通过时自动根据PRA需求生成PRA流程文件，并上线使用，以实现机器人流程自动化需求管理，并解决流程同步效率低下的问题。
一种机器人流程自动化需求实现方法装置设备存储介质

[发明专利]门限签名消息的处理方法、系统、存储介质及服务器-CN202010439087.8有效
发明人： 林浩宇 -专利权人：杭州时戳信息科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种门限签名消息的处理方法，应用于服务器，方法包括：接收区块链网络中的门限签名组的第一成员节点发送的门限签名消息以及第一成员节点根据持有的第二私钥为门限签名消息生成的第二签名；门限签名消息携带第一签名碎片；第一签名碎片为第一成员节点根据持有的第一私钥碎片对待签交易进行门限签名所生成；根据第二公钥验证第二签名；响应于第二签名通过验证，根据第三私钥为门限签名消息生成第三签名；将门限签名消息、第三签名以及服务器的公钥证书转发至第二成员节点；第二成员节点为门限签名组内除第一成员节点外的成员节点。本申请提供的方法可提高门限签名效率。本申请还提供一种门限签名消息的处理系统、存储介质及服务器。
门限签名消息处理方法系统存储介质服务器

[发明专利]一种GTEM室净馈入功率测量方法、装置及计算机设备-CN202111003054.X有效
发明人： 林浩宇;谢晶;王少华;王立峰;刘阳;李渤 -专利权人：中国计量科学研究院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种GTEM室净馈入功率测量方法、装置及计算机设备，应用于净馈入功率测量系统，该方法包括：获取单定向耦合器的第三端口处的第一入射电压和第一出射电压；基于第一出射电压计算得到等效信号源的输出电压；基于第一入射电压和第一出射电压计算得到净馈入功率测量系统的第一功率；获取单定向耦合器的第二端口处的第二入射电压和第二出射电压；基于第二入射电压、第二出射电压、等效信号源的输出电压和第一功率计算得到净馈入功率。通过实施本发明，使用已知参数计算得出待测净馈入功率，解决了单定向耦合器反向功率不可测量的问题，提高了净馈入功率的测量精度。
一种 gtem 室净馈入功率测量方法装置计算机设备

[发明专利]私钥碎片管理方法、签名碎片生成方法、系统与节点设备-CN202010667673.8有效
发明人： 林浩宇;杜坚 -专利权人：杭州时戳信息科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种私钥碎片管理方法、签名碎片生成方法、系统与节点设备，该私钥碎片管理方法包括：响应于接收到门限签名组的任意一个成员节点发送的第一密码的丢失通知，服务器向门限签名组的各成员节点发起会话；第一密码用于验证用户对任意一个成员节点生成的第一私钥碎片的使用权限；各个成员节点保持公钥不变生成对应的第二私钥碎片，并丢弃第一私钥碎片；任意一个成员节点向权限用户发送密码设置请求，并将权限用户输入的密码确定为第二密码；权限用户对任意一个成员节点生成的第二私钥碎片具有使用权限；第二密码用于验证用户对任意一个成员节点的第二私钥碎片的使用权限。本申请提供的方法可提高交易签名的稳定性。
碎片管理方法签名生成系统节点设备

[发明专利]基于深度学习的机器人末端接触定位方法-CN202211369031.5在审
发明人：狄士春;林浩宇;韦东波;全朋坤;梁卓 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于深度学习的机器人末端接触定位方法，属于机器人接触定位技术领域。本发明针对机器人末端接触定位方法中，接触承力结构同传感器一体设计，易造成传感器损伤，进而影响接触定位的精准度的问题。包括将弹性补偿器和惯性传感器模块以刚性分离的方式安装在轴夹持机构上；设计接触模板使轴夹持机构带动轴对接触模板上的位置点和中心点进行逐一接触；弹性补偿器产生的振动由惯性传感器模块采集；利用采集数据对长短时记忆神经网络、多层卷积神经网络、全连接网络和softmax激活函数构成的模板定位网络进行训练，获得训练后模板定位网络；再对随机接触点振动信号基于与模板位置点的相似置信度进行位置判定。本发明用于轴孔配合的接触点定位。
基于深度学习机器人末端接触定位方法

[发明专利]一种同步绳索驱动的单自由度旋转关节-CN202211314217.0在审
发明人：狄士春;梁卓;韦东波;林浩宇;全朋坤;娄亚男 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种同步绳索驱动的单自由度旋转关节，涉及蛇形臂机器人技术领域。为解决现有的绳索驱动单自由度旋转关节在转动时由于两根驱动绳索的绳索变化量不同，使用单电机同步控制两根驱动绳索时，在无其它驱动绳索张紧机构的辅助下无法使两根驱动绳索一直保持恒张力，导致关节刚度差、运动精度低的问题。关节固定段通过两组同步机构与关节活动段转动连接，关节活动段顶端通过螺栓与关节连杆底端连接，关节固定段下表面沿圆周方向边缘处设有多个一号通孔，关节活动段上表面沿圆周方向边缘处设有多个二号通孔，驱动绳索顶端依次穿过关节固定段下表面一端一号通孔和关节活动段底部一端二号通孔之后，与关节连杆内壁固定连接。本发明适用于蛇形臂机器人领域。
一种同步绳索驱动自由度旋转关节

[发明专利]充电口位置的定位方法及系统-CN201810977494.7有效
发明人：狄士春;马月鹏;林浩宇 -专利权人：享奕自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电口位置的定位方法及定位系统，所述定位方法包括：S1、提供呈圆形的充电口，所述充电口外部轮廓与充电口内部存在高度差；S2、通过激光测距模块沿直线扫描，测量直线上存在高度差的临界点，该临界点即为充电口轮廓上的点；S3、根据充电口轮廓上的多个点及充电口的半径r，得到充电口的位置信息。本发明通过激光测距能够测量充电口外部轮廓高度差的临界点，通过临界点能够实现充电口位置的定位，定位系统结构简单，定位方法简便，能够广泛应用于电动汽车的自动充电装置中。
充电位置定位方法系统

[外观设计]玩具枪（11）-CN202230175742.3有效
发明人： 林浩宇 -专利权人： 林浩宇
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具枪（11）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具枪 11

[外观设计]玩具枪（10）-CN202230175790.2有效
发明人： 林浩宇 -专利权人： 林浩宇
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具枪（10）。2.本外观设计产品的用途：用于儿童玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具枪 10

[发明专利]骨架关节点增强的异常行为识别方法、系统、设备及介质-CN202210568679.9在审
发明人：韩军;杨涛;林浩宇;俞锦翔;庞红玉 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于骨架关节点增强时空卷积网络的异常行为识别方法，包括：数据集预处理后生成多帧骨架序列；所述多帧骨架序列输入至若干个连续的时空卷积模块中，进行关节增强并输出时序特征；将所述时序特征输入至全局平均池化层和分类器得到异常行为识别结果。通过空间增强移位模块对各个关节点分配不同程度的权重，突出重要关节点的特征信息。本实施例训练的关节点增强时空卷积模型能有效检测人体异常行为并及时发出警报，该方法在较少计算量的情况下达到较高的准确率和召回率。
骨架关节点增强异常行为识别方法系统设备介质

[发明专利]基于轻量化双帧速率网络异常行为识别方法、装置和系统-CN202210314736.0在审
发明人：韩军;姜海燕;林浩宇;俞锦翔;庞红玉 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于轻量化双帧速率网络的异常行为识别方法、装置和系统，包括：原始视频数据输入轻量化双帧速率卷积神经网络；轻量化双帧速率卷积神经网络的低帧率分支网络捕获原始视频数据的空间语义信息；轻量化双帧速率卷积神经网络的高帧率分支网络捕获原始视频数据的运动信息；使用横向连接将低帧率分支网络和高帧率分支网络的各个阶段进行特征融合；低帧率分支网络和高帧率分支网络各自输出的特征向量进行合并，获得合并特征；将合并特征输入分类器，得到异常行为识别分类结果。本发明两分支网络采用轻量化网络作为基础网络，在保持低帧率分支网络提取空间语义的能力以及高帧率分支网络提取时间语义信息的同时，大大提高了检测效率。
基于量化速率网络异常行为识别方法装置系统

[实用新型]一种玻璃钢栏栅生产设备裁切机构-CN202220188037.1有效
发明人：张海燕;陈丹阳;徐硕;钱沁灏;徐政;汤涛;臧谦龙;彭俊杰;林浩宇 -专利权人：朱建辉
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃钢栏栅生产设备裁切机构，其特征在于：包括基座、进给装置、裁切装置，基座上固定设置有进给装置，进给装置的输出轴与裁切装置进行可拆卸的连接；基座上开设有通孔，导柱穿过通孔后与裁切装置进行可拆卸的连接，且导柱的轴向与所述进给装置的输出轴的轴向相平行。本实用新型解决了缺少高效、低成本的玻璃钢栏栅生产设备裁切机构的问题，通过设置两条裁切边，实现裁切边故障时的及时更换，以此保障装置的工作效率，在提高生产效率的同时，降低了裁切装置的维护成本；通过滚珠套筒的配合，提高了装置运动时的流畅性，从而提高装置的工作效率；通过简化机体结构，便于装置的生产，降低了维护成本。
一种玻璃钢栏栅生产设备裁切机

[发明专利]基于两机协作式的电动汽车自动充电机器人及充电方法-CN202110527693.X有效
发明人：狄士春;全朋坤;韦东波;娄亚男;林浩宇;梁卓 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：基于两机协作式的电动汽车自动充电机器人及充电方法,解决了现有移动式的充电机器人需要充放电造成资源浪费的问题，属于新能源电动汽车自动充电技术领域。本发明包括辅助上线机器人、磁吸式充电线架和充电机器人主体；磁吸式充电线架通过磁铁吸附固定在辅助上线机器人上，所述充电机器人主体上设置有卡位装置，当充电机器人主体接收到电动汽车的待充电指令，充电机器人主体利用卡位装置从辅助上线机器人上取出一个磁吸式充电线架运输至汽车充电口处，并使磁吸式充电线架连接汽车充电口和电动汽车，对电动汽车进行充电。本发明的方法可同时接入的车辆较多，可以对整个车场进行充电策略调控。
基于协作电动汽车自动充电机器人方法

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