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[发明专利]挂车横向控制方法、装置以及目标挂车-CN202310808686.6有效
发明人：唐建平;林晓鹏;胡海龙 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，公开了挂车横向控制方法、装置以及目标挂车。该方法包括：获取目标挂车的当前行驶状态；当前行驶状态包括前进状态和后退状态；根据当前行驶状态，确定目标挂车对应的预设横向控制方法；利用预设横向控制方法，计算目标挂车对应的前轮转角；基于前轮转角，对目标挂车的方向盘进行控制。上述方法，可以保证预设横向控制方法可以满足目标挂车所有作业工况下的控制要求。进而保证了计算得到的目标挂车对应的前轮转角的准确性。基于前轮转角，对目标挂车的方向盘进行控制，保证了对目标挂车的方向盘进行控制的准确性，进而可以满足目标挂车在各种工况下的横向控制要求。
挂车横向控制方法装置以及目标

[外观设计]拖鞋（Ⅲ）-CN202230587693.4有效
发明人： 林晓鹏 -专利权人：广州黑玛网络科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖鞋（Ⅲ）。2.本外观设计产品的用途：用于脚部穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
拖鞋

[发明专利]自适应感知路径决策方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310809880.6有效
发明人： 林晓鹏;姜波 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及无人机技术领域，公开了一种自适应感知路径决策方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取多个目标障碍物的第一属性信息集合、目标车辆的第二属性信息集合以及目标车辆的当前行驶路径；根据第一属性信息集合，确定当前周期内的决策执行频率阈值；根据决策执行频率阈值，确定当前的滑动窗口；根据第一属性信息集合和第二属性信息集合，得到参考规划路径；根据参考规划路径和当前行驶路径，得到参考规划路径和当前行驶路径之间的偏移结果；根据偏移结果、滑动窗口以及决策执行频率阈值，得到目标规划路径。解决了现有的路径决策方案适用度不广且在感知信息不稳定时，易出现路径决策不准确的问题。
自适应感知路径决策方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种面向植物种植的智慧施药决策可行性评估系统-CN202310541766.X在审
发明人：杨健源;汪文娟;陈深;汪聪颖;冯爱卿;苏菁;梁美玲;朱小源;封金奇;陈炳;陈凯玲;林晓鹏;陈蔚芹;张梅英 -专利权人：广东省农业科学院植物保护研究所
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于植物种植领域，涉及用药分析技术，用于解决现有的植物用药分析系统无法根据植物生长状态对植物的用药特征进行分析的问题，具体是一种面向植物种植的智慧施药决策可行性评估系统，包括决策分析平台，所述决策分析平台通信连接有生长监测模块、特征修正模块、决策分析模块以及存储模块；所述生长监测模块用于对植物的生长状态进行监测分析：将种植区域分割为若干个监测区域，对监测区域内的植物进行图像拍摄并得到监测图像，通过监测区域获取到监测区域的灰均值与灰波值；本发明可以对植物的生长状态进行监测分析，通过对种植区域进行区域划分，从而通过灰均值与灰波值对监测区域的植物生长状态进行监测与反馈。
一种面向植物种植智慧施药决策可行性评估系统

[发明专利]一种基于无人机防治的无人机运行路线实时规划系统-CN202310497075.4在审
发明人：杨健源;苏菁;陈深;汪聪颖;冯爱卿;汪文娟;梁美玲;朱小源;陈凯玲;陈炳;封金奇;林晓鹏;陈蔚琴;张梅英 -专利权人：广东省农业科学院植物保护研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机防治的无人机运行路线实时规划系统，涉及无人机运行路线实时规划技术领域，解决了现有技术中，不能够在无人机喷洒过程中通过分析对当前实时运行路线进行规划，以至于提高区域内防治效率的技术问题，对无人机喷洒执行过程中进行实时路线变动分析，无人机根据选中路线进行喷洒时将路线周边地面喷洒区域进行分析，根据当前任务量以及环境判断是否可以进行地面喷洒区域涵盖喷洒，从而降低了防治区域内喷洒工作量，同时能够在控制成本的前提下进行区域喷洒防治；对防治区域内无人机喷洒效率进行分析，从而在无人机喷洒效率异常时及时进行路线规划或者设备维护，保证防治区域内防治效率。
一种基于无人机防治运行路线实时规划系统

[外观设计]拖鞋-CN202230671131.8有效
发明人： 林晓鹏 -专利权人：广州黑玛网络科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖鞋。2.本外观设计产品的用途：用于脚部穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拖鞋

[发明专利]一种路径规划调参方法、装置、域控制器及存储介质-CN202310566478.X在审
发明人： 林晓鹏;姜波;唐建平 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种路径规划调参方法、装置、域控制器及存储介质，方法包括：获取目标行驶场景下的人工驾驶路线数据；基于目标行驶场景创建仿真环境，并将人工驾驶路线数据导入仿真环境；在仿真环境中通过调整路径规划算法的可调参数进行路径规划，输出与人工驾驶路线数据拟合的目标规划路径；输出目标规划路径与人工驾驶路线数据拟合时的目标可调参数。本发明解决了传统经验调参法致使规划路径只考虑车辆行驶安全没有兼顾车辆舒适性的问题。
一种路径规划方法装置控制器存储介质

[外观设计]拖鞋（Ⅱ）-CN202230587716.1有效
发明人： 林晓鹏 -专利权人：广州黑玛网络科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖鞋(Ⅱ)。2.本外观设计产品的用途：用于脚部穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的背面在立体图3中表达，省略仰视图。
拖鞋

[外观设计]拖鞋（Ⅰ）-CN202230587842.7有效
发明人： 林晓鹏 -专利权人：广州黑玛网络科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖鞋(Ⅰ)。2.本外观设计产品的用途：用于脚部穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
拖鞋

[发明专利]具有颜色响应的柔性智能器件及颜色变化的方法-CN202211612886.6在审
发明人：肖友华;鲁晓东;王涛;宋元龙;林晓鹏;汤子俊;初眀霏;饶青青;傅深渊 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有颜色响应的柔性智能器件及颜色变化的方法，包括：高取向纤维素纳米晶复合弹性体，所述高取向度纤维素纳米晶复合弹性体的取向度在0.7‑0.99；介电弹性体驱动器，包括第一透明电极和第二透明电极，所述第一透明电极和第二透明电极分布在所述高取向纤维素纳米晶复合弹性体上下表面；其中通过对所述第一透明电极和第二透明电极施加电压，所述高取向纤维素纳米晶复合弹性体可实现高电光一致性的驱动变色，在不同电压下可产生不同的驱动变形，从而实现不同的颜色变化。在传感和显示等领域具有广阔的应用前景。
具有颜色响应柔性智能器件变化方法

[发明专利]一种热固性介电弹性体薄膜及其介电驱动器-CN202111477837.1有效
发明人：肖友华;宋元龙;林晓鹏;鲁晓东;饶青青;傅深渊 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C08J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热固性介电弹性体薄膜及其介电驱动器。该介电弹性体薄膜是由丙烯酸酯类单体与带有不活泼碳碳双键的烯类功能单体通过本体自由基共聚合制得的热固性薄膜，后期经有机溶剂浸泡溶胀的方法将多巯基的交联剂和光引发剂同时均匀复合到薄膜中，真空干燥后的区域模量可调的薄膜在紫外光照射下可进一步发生巯基‑烯点击反应，提高薄膜的交联密度，改变光照区域的模量。经过掩膜板进行紫外光照射后，光照区域可进一步固化交联，实现介电弹性体薄膜模量的图案化设计，从而应用于制备具有各向异性驱动变形或图案化驱动变形的介电弹性体驱动器，对于制备高性能的柔性驱动器和软体机器人具有重要意义。
一种热固性弹性体薄膜及其驱动器

[发明专利]一种路径规划方法、装置和域控制器-CN202211465131.8在审
发明人： 林晓鹏;文宝;王苗苗 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法、装置和域控制器，其中方法包括：基于车道中心线构造Frenet坐标系，并获取车辆特性；获取大地坐标系下车辆的后轴中心当前位姿信息和车头中心当前位姿信息；将道路边界信息、障碍物信息、后轴中心当前位姿信息和车头中心当前位姿信息映射到Frenet坐标系中，生成道路环境模型；基于道路环境模型和车辆特性创建车辆运动学约束、后轴中心碰撞约束、车头中心碰撞约束和车头摆动速度约束，并生成代价函数；基于车辆运动学约束、后轴中心碰撞约束、车头中心碰撞约束和车头摆动速度约束，对代价函数进行优化求解，得到车辆后轴中心的规划路径。本发明提供的技术方案，降低了车辆在规划路径上行驶时车头绕障过程的摆动幅度。
一种路径规划方法装置控制器

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211401680.9在审
发明人： 林晓鹏;陈勇;王苗苗 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划领域，具体涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取目标车辆对应的目标障碍物的属性信息；根据属性信息与障碍物对应的碰撞缓冲区之间的对应关系，确定目标障碍物对应的目标碰撞缓冲区；为目标障碍物添加目标碰撞缓冲区，生成缓冲目标障碍物；根据缓冲目标障碍物构造边界碰撞约束，运行预设路径规划算法对行驶路径进行求解；当行驶路径求解成功时，输出行驶路径对应的目标路径。上述方法，保证了确定的目标障碍物对应的目标碰撞缓冲区的准确性，进而可以保证规划得到的目标路径的准确性。
路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202211301235.5在审
发明人：文宝;林晓鹏;王苗苗 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，通过获取以目标车辆后轴为中心进行路径规划得到的第一参考路径；将第一参考路径转换为以前轴为中心的第二参考路径；以第二参考路径为参考线构造多个道路网格线，各道路网格线在同一时刻对应位置点的纵向间距相同，且在同一时刻对应位置点的连线与参考线垂直；以第二参考路径上当前规划位置为初始状态，遍历各道路网络线对应的网格位置，通过多项式拟合得到多个候选路径的路径表达式；基于目标车辆周围障碍物的位置，利用各候选路径的路径表达式分别计算各候选路径损失函数的损失值；并基于损失值从各候选路径中筛选目标规划路径。避免了车头超出车道，提高了路径规划的精确性。
一种路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于改进式DQN的升降式自动立体停车库调度方法-CN202211064333.1在审
发明人：樊舒颖;郭子鹏;巫威眺;甄文至;林晓鹏;邢益玮 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进式DQN的升降式自动立体停车库调度方法；通过物联网技术获取车库当前时刻状态，采用改进式DQN对升降式自动立体停车库调度模型进行训练，以最小化用户等待时间和最小化机械损失成本为目标，得到具有在随机干扰下做出最优决策能力的Q网络，并利用Q网络引导车库进行实时调度。本发明提供的深度强化学习方法解决了大规模复杂状态空间可能导致的维度灾难问题，并能实现动态实时调度。此外，不同于传统的DQN强化学习方法，本发明改进的DQN算法结合了蒙特卡洛思想，通过采样若干经历完整的状态序列来估计状态价值，使得车库调度的每一步动作都能充分考虑到其对后续调度的影响，更符合车库调度的现实需求。
一种基于改进 dqn 升降自动立体车库调度方法

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