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[发明专利]一种起重机防撞保护系统及方法-CN202310673063.2在审
发明人：李书强;韩旭;崔汝佳;刘钦余;林意斐 -专利权人：青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机防撞保护系统及方法，解决了现有技术中起重机存在防撞保护准确率较低的问题，具有准确判断障碍物大小的有益效果，具体方案如下：一种起重机防撞保护系统，包括雷达单元，雷达单元安装于起重机台车前端，雷达单元正面朝向起重机的前进方向，雷达单元的轴线与垂直方向倾斜安装，雷达单元获取起重机移动路径设定范围内障碍物表面几何三维点云数据；处理单元与雷达单元连接，处理单元将雷达单元反馈的三维点云数据，转化为三维坐标数据；报警单元与处理单元连接，处理单元检测三维坐标数据中是否在预设保护区域内存在风险障碍物，若存在风险障碍物，则处理单元控制报警单元发出警报信号。
一种起重机保护系统方法

[实用新型]一种双梁多吊装小车龙门吊-CN202223076482.8有效
发明人：张镇龙;刘超;蔡黄河;林意斐;管欣琪;田茹;侯婷婷 -专利权人：青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型的第一目的是提供一种双梁多吊装小车龙门吊，增加了起重吊装小车在大车运行方向上的维度，可以有效提高龙门吊的吊装效率及稳定性，降低人工及机械成本，具体方案如下：一种双梁多吊装小车龙门吊，包括多根主梁，所述主梁之间相互平行，每根主梁上设置有多台吊装小车。
一种双梁多吊装小车龙门吊

[实用新型]一种起重机小车定位装置及起重机-CN202222582021.1有效
发明人：张镇龙;林意斐;蔡黄河;刘超;管欣琪;田茹;侯婷婷 -专利权人：青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机小车定位装置及起重机，涉及起重机技术领域，解决了现有技术中起重机小车采用绝对值编码器定位的误差较大，采用二维码标识定位受天气因素影响较大的问题，小车的定位不受天气的影响，降低了工作成本，提高了工作效率。具体方案如下：一种起重机小车定位装置，包括定位条，定位条上沿小车运动方向布置多个二维码标识，定位条顶部设有小车，小车上设置有用于扫描二维码标识的识别相机，识别相机的周侧与定位条之间设置防雨罩，防雨罩靠近定位条的边缘设置毛刷，毛刷与定位条接触。
一种起重机小车定位装置

[发明专利]一种基于马尔可夫决策过程的起重机电子防摇方法及系统-CN202211253572.1在审
发明人：张镇龙;侯婷婷;蔡黄河;李书强;刘超;林意斐;管欣琪;田茹 -专利权人：青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于马尔可夫决策过程的起重机电子防摇方法及系统，获取起重机状态信息并基于人工智能框架进行预处理；基于马尔可夫决策过程构建最优策略模型，将经过预处理后的起重机状态信息输入至最优策略模型中输出动作策略，对最优策略模型进行训练；将当前获取的起重机的状态信息输入至训练好的最优策略模型，得到起重机当前待执行动作策略。可以在不同的运行情况下，有效进行智能电子防摇。
一种基于马尔可夫决策过程起重机电子方法系统

[实用新型]一种双悬臂轨道吊-CN202220725657.4有效
发明人：张镇龙;林意斐;蔡黄河;刘超;管欣琪;刘建涛;田茹;侯婷婷 -专利权人：青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双悬臂轨道吊，包括轨道吊本体，轨道吊本体的缓冲器及下横梁均安装有摄像元件，相邻的摄像元件图像采集范围具有重叠部分，缓冲器及下横梁均通过角度调节机构安装摄像元件，采用本实用新型的双悬臂轨道吊，对大范围内各监控区域的相对位置具有直观感知，能够连续追踪整个区域内的某个目标，保证了作业人员设施的安全。
一种悬臂轨道

[发明专利]一种集装箱吊装方法-CN201910934552.2有效
发明人：杨双华;刘超;蔡黄河;张健;周玉宝;万丽波;郎咸强;管欣琪;林意斐 -专利权人：青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱吊装方法，采用的设备为场桥，所述场桥包括大车，安装在大车上的主梁，所述主梁上配合有第一小车和第二小车，所述第一小车和第二小车能够沿主梁水平移动，所述大车的下方设有对应第一小车和第二小车活动范围的存放部，第一小车和第二小车能够从上方吊取并输送存放部上的集装箱；根据不同的需求配置第一小车和第二小车的动作方式，在第一区域和第二区域需要不同的存放需求时，控制第一小车和第二小车对存放部内的集装箱进行吊取输送，合理安排其工作区域和动作顺序，避免了第一小车和第二小车在工作时发生干涉，提高集装箱场桥的工作效率。
一种集装箱吊装方法

[发明专利]一种单梁外伸臂可折叠式自卸吊机及装卸方法-CN201911157889.3在审
发明人：杨双华;蔡黄河;刘超;张健;周玉宝;管欣琪;林意斐;万丽波 -专利权人：青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单梁外伸臂可折叠式自卸吊机及装卸方法，包括第一运行机构、第二运行机构、起升机构、外伸臂和支架，外伸臂活动安装于支架的顶端，第一运行机构连接支架，第一运行机构能够滑动安装于船舶甲板，第二运行机构能够滑动连接于外伸臂和支架；起升机构安装于第二运行机构的底侧。本发明公开的自卸吊机两侧均可用于自卸集装箱，提高了工作效率。
一种单梁外伸臂可折叠式卸吊机装卸方法

[发明专利]一种用于两模块DC‑DC变换器并联的均流控制系统及方法-CN201510411610.5有效
发明人：王玉斌;李厚芝;林意斐 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于两模块DC‑DC变换器并联的均流控制系统及方法，包括输入端并联且输出端并联的两个DC‑DC变换器，在电压环闭环调制下，并联的DC‑DC变换器的输出电压与参考电压之间的差值送至电压调节器，电压调节器将根据扰动调节变换器的移相占空比并将该信号送至参数测算模块，参数测算模块根据两个DC‑DC变换器移相占空比的变化量得到与输出电流相关的参数并传送至补偿量计算模块；补偿量计算模块根据与输出电流相关的参数对对应的DC‑DC变换器进行模块间参数不匹配的补偿，实现两个DC‑DC变换器的输出均流。本发明不需要电流互感器对各模块电流进行采样，极大地简化了控制的复杂程度，同时降低了成本。
一种用于模块 dc 变换器并联控制系统方法

[发明专利]用于多模块并联组合DC‑DC变换器的均流控制系统及控制方法-CN201510412918.1有效
发明人：王玉斌;于程皓;林意斐 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了用于多模块并联组合DC‑DC变换器的均流控制系统及控制方法，在电压环闭环调制下，并联的DC‑DC变换器模块的输出电压与参考电压之间的差值送至电压调节器，电压调节器将根据扰动调节变换器的移相占空比并将输出信号传送至参数估算模块，参数估算模块对由与输出电流相关的参数形成的方程组进行求解并将求解结果传送至输出电流估算模块；输出电流估算模块进行输出电流估算并将估算结果传输至均流环控制模块，均流环控制模块对估算结果及共同占空比D进行均流处理得到各个模块的移相占空比的调整信号；本发明不需要增加电流检测单元对各并联模块的电流进行采样就能够实现各并联模块间的均流。
用于模块并联组合 dc 变换器控制系统控制方法

[实用新型]用于软开关ZVT变换器的自适应可调延时电路-CN201420343887.X有效
发明人：王玉斌;董彦彦;林意斐;封波 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于软开关ZVT变换器的自适应可调延时电路，软开关ZVT变换器，主电路中引入辅助开关，辅助开关先于相应的主开关导通，采用辅助开关控制谐振的开始时刻；自适应可调延时电路包括用于检测变换器主开关电压过零点的主开关过零检测电路及用于自动调节变换器辅助开关及主开关之间延时时间的主、辅开关逻辑控制电路；所述主、辅开关逻辑控制电路根据主开关过零检测电路检测主开关的过零点使主开关开通在主开关电压降至零的时刻。本实用新型自动调节辅助开关与主开关之间的延时时间，使主开关开通恰好发生在主开关电压降至零的时刻，实现了零电压开关的自适应控制，使变换器在全负载变化范围内软开关高效率运行。
用于开关 zvt 变换器自适应可调延时电路

[发明专利]用于软开关ZVT变换器的自适应可调延时电路-CN201410294420.5有效
发明人：王玉斌;董彦彦;林意斐;封波 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：本发明公开了用于软开关ZVT变换器的自适应可调延时电路，软开关ZVT变换器，主电路中引入辅助开关，辅助开关先于相应的主开关导通，采用辅助开关控制谐振的开始时刻；自适应可调延时电路包括用于检测变换器主开关电压过零点的主开关过零检测电路及用于自动调节变换器辅助开关及主开关之间延时时间的主、辅开关逻辑控制电路；所述主、辅开关逻辑控制电路根据主开关过零检测电路检测主开关的过零点使主开关开通在主开关电压降至零的时刻。本发明自动调节辅助开关与主开关之间的延时时间，使主开关开通恰好发生在主开关电压降至零的时刻，实现了零电压开关的自适应控制，使变换器在全负载变化范围内软开关高效率运行。
用于开关 zvt 变换器自适应可调延时电路

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