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- [发明专利]基于AR技术的手术导航误差测量装置及方法-CN202211224615.3在审
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林征宇
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林征宇
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2022-10-09
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2023-05-16
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A61B34/20
- 一种基于AR技术的手术导航误差测量装置及方法,包括CT扫描仪、能够放置于CT扫描仪的检查床上的检测模体，CT扫描仪包括能够正拍、侧拍、俯拍、仰拍的影像学设备，检测模体包括用于放置标记点的放置板、自放置板向上下两侧伸出的立柱、设置于立柱底部的底板、多根连接于立柱和底板的尼龙线，立柱具有多根，分别位于放置板的各个角上，尼龙线的一端部固定于立柱上，另一端部穿过放置板的中心孔固定于底板上。通过尼龙线形成的实际穿刺路径与AR导航生成虚拟路径进行对比，可以快速观察出AR导航路径计算病灶靶点距离误差和进针角度误差，为AR导航的开展和日常精度维护提供检验校具。
- 基于ar技术手术导航误差测量装置方法
- [实用新型]一种自动冲击进针穿刺装置-CN202021745419.7有效
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林征宇;苏群星;陈强;斯辉健
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浙江伽奈维医疗科技有限公司
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2020-08-20
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2021-06-08
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A61B17/34
- 一种自动冲击进针穿刺装置，包括基座、机械运动定位机构、高压气泵冲击机构及穿刺针组件，机械运动定位机构包括电机、主动齿轮、齿条零件，所述电机固定安装在基座上部，电机输出轴驱动连接主动齿轮，主动齿轮与齿条零件啮合，基座上固定安装有滑轨，所述齿条零件固定安装在滑套上，所述滑套套设在滑轨外侧并可随着滑轨移动。与现有技术相比，本实用新型摒弃了传统人工穿刺的缺陷，同时配合有机械和高压气泵冲击的双重驱动力，机械运动起定位作用，高压气泵冲击起快速穿刺作用，作用效果优于人工操作及单纯的机械运动进针，能够有效解决进针漂移问题，精准高效的完成穿刺过程，降低了人为依赖，同时也降低了手术风险，提高了手术成功率。
- 一种自动冲击进针穿刺装置
- [发明专利]穿刺导航机器人系统-CN201710299645.3有效
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吴宇航;林征宇
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浙江伽奈维医疗科技有限公司
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2017-05-02
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2020-12-04
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A61B34/35
- 本发明公开了一种穿刺导航机器人系统，包括：影像设备，其拍摄术前病变区域图像；主机，其包括本地主机和远程主机，所述主机接收所述影像设备拍摄的图像，并处理生成3D图像，以使医生根据所述3D图像确定穿刺轨迹，并在所述主机上形成穿刺轨迹数据；机器人，其接收所述主机发送的穿刺轨迹数据，并根据所述数据进行穿刺手术；视频设备，其实时拍摄所述穿刺轨迹的影像并传送至主机，以使医生根据所述影像对手术轨迹进行实时改进和更新。其采用主机控制机器人进行穿刺手术操作，提高了定位精度和穿刺的稳定性，可以大大降低对手术医生的要求，减轻手术的难度，提高手术的成功率和诊疗的效果。
- 穿刺导航机器人系统
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