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[发明专利]一种基于多无人机多基站的空地协同全覆盖轨迹规划方法-CN202110592492.8在审
发明人： 林广莲;王鸿鹏;邵秀丽 -专利权人：南开大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多无人机多基站的空地协同全覆盖轨迹规划方法，首先针对于多无人机和多基站视觉覆盖一个三维广域环境的任务，并提出一个基于能量优化与续航策略的空地协同系统视觉覆盖的问题框架；针对步骤1提出的问题建立数字高程模型，优化目标，使得无人机消耗的总能量尽可能的小，并同时定义四个约束条件；设计一个分层协同覆盖轨迹规划算法，第一层利用启发式算法求解步骤2中的数字高程模型，得到多架无人机的飞行轨迹；第二层是基于第一层得到的航点遍历顺序，将总飞行时间作为性能指标，用遗传算法求解每个决策变量，得到一条带时间戳的最优的平滑轨迹。本发明能够在复杂约束下得到平滑轨迹，显著提高无人机的任务执行效率。
一种基于无人机基站空地协同覆盖轨迹规划方法

[发明专利]无根藤生物碱在制备治疗和/或预防高脂血症药物方面的新用途-CN201610096048.6有效
发明人：朱小凤;刘冠萍;吴赛春;陈露;林广莲;招丽君 -专利权人：广西梧州制药(集团)股份有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61K36/54 文献下载
摘要：本发明涉及无根藤的新用途，即无根藤在制备治疗和/或预防高脂血症药物方面的新用途，特别是无根藤水提物及无根藤生物碱在制备治疗和/或预防高脂血症药物方面的新用途。
无根藤制备治疗预防高脂血症药物方面用途

[发明专利]一种平贝母药材指纹图谱的建立方法-CN201511019073.6有效
发明人：刘冠萍;林广莲;朱小凤;陈露;招丽君;林双 -专利权人：广西梧州制药(集团)股份有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01N30/88 文献下载
摘要：本发明提供了平贝母药材生物碱类指纹图谱的建立方法，包括对照品制备、供试品制备、采用蒸发光散射器高效液相色谱法(ELSD‑HPLC)获取所述平贝母药材的指纹图谱的步骤。色谱条件与系统适用性试验，以十八烷基硅烷健合硅胶为填充剂以0.1％三乙胺(含1mmol/L的乙酸铵)的水溶液为流动相A，以乙腈为流动相B，进行梯度洗脱。本发明指纹图谱相似度高，分离度、精密度、稳定性和重现性良好，色谱检测时间在60min内，为检测平贝母药材质量提供了新的方法。
一种贝母药材指纹图谱建立方法

[发明专利]一种结石通片指纹图谱的建立方法-CN201511022764.1有效
发明人：刘冠萍;招丽君;朱小凤;陈露;林广莲 -专利权人：广西梧州制药(集团)股份有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G01N30/88 文献下载
摘要：本发明提供一种结石通片指纹图谱的建立方法，该方法包括对照品制备、供试品制备、并采用高效液相色谱法获取所述结石通片制剂的指纹图谱步骤，其中，所述色谱与系统适用性试验，以十八烷基硅烷键合硅胶为填充剂；以乙腈为流动相A；0.2％磷酸水溶液为流动相B；甲醇为流动相C；检测波长为272，理论塔板数按夏佛塔苷计算应不低于3000。
一种结石指纹图谱建立方法

[发明专利]一种提高机体免疫力的中药组合物及其制备方法-CN201610098212.7在审
发明人：何珊珊;刘冠萍;邓裕彦;杨北妮;朱小凤;林广莲;林艳英 -专利权人：广西梧州制药（集团)股份有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A61K36/888 文献下载
摘要：本发明公开一种提高机体免疫力的中药组合物及其制备方法，该组合物是由党参、茯苓、石菖蒲、远志为原料制备而成的。本发明还提供了这种提高机体免疫力的中药组合物的制备方法。动物药效学结果显示：服用本发明提供的中药组合物，能明显提高小鼠腹腔巨噬细胞的吞噬指数和吞噬率，说明本发明中药组合物能够增强机体的非特异性免疫能力。另外，本发明中药组合物能使正常小鼠血清溶血素的含量明显增高，提示其具有增强小鼠体液免疫功能的作用。
一种提高机体免疫力中药组合及其制备方法

[发明专利]一种抗炎抑石的中药组合物及其制备方法-CN201310743263.7在审
发明人：刘冠萍;郑志远;张栩颜;林艳英;黎思慧;林广莲;贤明华 -专利权人：广西梧州制药（集团）股份有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A61K36/899 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗炎抑石的中药组合物及其制备方法，制成该中药组合物的方法主要为：取广金钱草、玉米须、石韦、鸡骨草、茯苓、车前草、海金沙草、白茅根共8味药材，车前草、茯苓、白茅根三味药材低浓度醇提，鸡骨草、玉米须、石韦三味药高浓度醇提，醇提后的鸡骨草、玉米须、石韦药渣合并广金钱草、海金沙草加水提取，合并三种提取方法所得流浸膏。通过动物药效实验及临床试验，结果证明：本发明提供的中药组合物具有抑制结石、消炎的作用，效果优于现有技术。
一种抗炎抑石中药组合及其制备方法

[发明专利]一种抗菌抑石中药组合物及其制备方法-CN201310743307.6有效
发明人：林艳英;刘冠萍;张栩颜;郑志远;钟杰敏;贤明华;林广莲 -专利权人：广西梧州制药（集团）股份有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A61K36/899 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗菌抑石中药组合物及其制备方法，制成该中药组合物的方法主要为：取广金钱草、玉米须、石韦、鸡骨草、茯苓、车前草、海金沙草、白茅根共8味药材，广金钱草、海金沙草、鸡骨草、玉米须用碱性水溶液提取，白茅根、茯苓、车前草、石韦水提，最后合并两种提取方法所得流浸膏。通过动物药效实验及临床试验，结果证明：本发明提供的中药组合物在治疗泌尿系统结石时，抗菌抑石效果优于现有技术。
一种抗菌中药组合及其制备方法