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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]远程驾驶的车速控制方法、装置及系统-CN202111028661.1有效
发明人：汪沛伟;陈集辉;林宜江;郭昌坚 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种远程驾驶的车速控制方法、装置及系统。该方法包括：获取来自车端检测的车辆周围的障碍物的位置信息；将障碍物的位置信息与车辆的当前车速对应的危险区域进行比较，判断障碍物的位置信息是否位于危险区域内；其中，危险区域的范围根据当前车速及对应的制动时间对应调整；当确定障碍物的位置信息位于危险区域内时，发送减速信号至车端，以使车端根据减速信号降低当前车速。本申请提供的方案，云端可以及时根据判断结果来调整车辆的车速，从而避免被控车辆碰撞障碍物，防止因碰撞障碍物而产生的交通安全问题。
远程驾驶车速控制方法装置系统

[发明专利]一种防溜车处理的方法和装置-CN202110444510.8有效
发明人： 林宜江;广学令;樊文达;孙红霄 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种防溜车处理的方法和装置，所述方法包括：在车辆设置倒车档且处于非自动驾驶状态时，确定后向行驶的实时距离；在所述实时距离大于预设值的情况下，判断所述车辆是否处于溜车状态；在所述车辆处于溜车状态时，进行防溜车处理。通过本发明实施例，实现了在用户未察觉发生溜车的情况下进行防溜车处理，提升了驾驶的安全性。
一种防溜车处理方法装置

[发明专利]一种车辆控制方法和装置-CN202111633821.5在审
发明人： 林宜江;汪沛伟;蒋少峰;王辉;陈树雄 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆控制方法和装置，该方法包括：在车辆进行无人驾驶过程中，采集环境数据，并将环境数据发送至远程控制服务器；通过车辆的自动驾驶系统采用环境数据执行自动驾驶操作；当接收到远程控制服务器发送的远程控制指令时，根据预设操作优先规则，确定继续执行自动驾驶操作或者按照远程控制指令执行驾驶操作。本发明实施例通过将远程控制服务器与自动驾驶系统相结合，既可以实现人工远程控制，又可以发挥自动驾驶系统具有安全避障的优点，从而可以实现更安全且体验度更高的车辆控制。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]一种车辆前向路径预测方法、装置、车辆和存储介质-CN202111488228.6在审
发明人：陈集辉;伍文锦;罗举;韦添元;汪沛伟;林宜江 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆前向路径预测方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：以车辆的后轮轴中心为原点建立世界坐标系；获取所述世界坐标系对应的路径预测表达式，以及预测距离；根据所述路径预测表达式计算所述预测距离在所述世界坐标系下的离散点坐标；将所述离散点坐标转化为在预设图像坐标系下的像素点坐标；连接所述像素点坐标生成车辆前向路径。通过本发明实施例可以在远程驾驶过程中，预测的车辆前向路径，辅助云端驾驶员对车辆进行操控。
一种车辆路径预测方法装置存储介质

[发明专利]一种安全启动方法、装置和远程驾驶系统-CN202111502515.8在审
发明人：陈集辉;林宜江;罗举;韦添元;蒋少峰 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种安全启动方法、装置和远程驾驶系统，所述方法应用于远程控制设备，所述远程控制设备与车辆连接，所述方法包括：接收所述车辆启动时其位于的当前区域的环境信息；所述环境信息包括图像数据和雷达数据；在确定所述环境信息满足预设安全条件时，生成安全确认信息；将所述安全确认信息发送至所述车辆；所述车辆用于在接收到所述远程控制设备发送的安全确认信息时，确认所述当前区域为安全驶离区域，本发明实施例可以实现在车辆启动时，判断车辆所处的当前区域是否为安全驶离区域，从而使得在车辆启动后判断车辆是否存在行车风险，提高车辆行驶安全性。
一种安全启动方法装置远程驾驶系统

[发明专利]一种车辆脱困方法、装置和远程驾驶系统-CN202111503067.3在审
发明人：陈集辉;林宜江;汪沛伟;蒋少峰 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆脱困方法、装置和远程驾驶系统，所述方法包括：在车辆沿预设的第一路径行驶且停滞于所述第一路径上时，确定所述车辆所处区域为待驶离区域，以及生成接管请求；将所述接管请求发送至远程控制设备；所述远程控制设备用于响应于所述接管请求，向所述车辆发送远程驾驶控制指令；按照所述远程驾驶控制指令行驶并离开所述待驶离区域。本发明实施例能够实现自动驾驶的车辆无法到达预设的终点时，通过远程控制设备的短暂接管，使得车辆能够重新规划路径并自动行驶至预设的终点。
一种车辆脱困方法装置远程驾驶系统

[发明专利]信息输出方法、控制设备、车辆及可读存储介质-CN202111458331.6在审
发明人：汪沛伟;管勋;刘永宏;缪辉;林宜江 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种信息输出方法、控制设备、车辆及可读存储介质，该方法可以包括：在车辆启动自动代客泊车AVP服务时，通过设置于车辆外部的对外信息输出装置输出第一信息，该第一信息用于提示车辆启动AVP服务；获取车辆对应的外部环境数据；在根据外部环境数据确定车辆处于预设的特定驾驶场景时，控制对外信息输出装置输出与特定驾驶场景对应的第二信息；其中，特定驾驶场景包括以下至少一种：复杂路段的驾驶场景、交通事故发生概率大于概率阈值的驾驶场景。实施该方法，可以降低无人泊车时的安全隐患。
信息输出方法控制设备车辆可读存储介质

[发明专利]远程驾驶控制方法、设备及系统-CN202111391707.6在审
发明人： 林宜江;汪沛伟;郭昌坚;陈集辉;罗举 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种远程驾驶控制方法、设备及系统。该远程驾驶控制方法包括：获取关于车辆的控制指令；根据所述控制指令的不同，确定云端远程操作的不同工作模式；根据所述确定的工作模式，进入所述工作模式对应的工作状态执行控制。本申请通过将不同控制指令对应不同工作模式，而不同工作模式对应不同驾驶应用场景，使得本申请的方法能够适用各种不同驾驶应用场景，进而提高人机共驾模式下的远程驾驶控制方案的通用性。
远程驾驶控制方法设备系统

[发明专利]远程驾驶处理方法、装置及车辆-CN202111391708.0在审
发明人： 林宜江;罗举;汪沛伟;郭昌坚;韦添元 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04W36/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种远程驾驶处理方法、装置及车辆。该方法包括：在车辆通过第一网络被远程控制端控制驾驶时，若检测到所述第一网络的信号断开，将所述车辆与远程控制端之间连接的所述第一网络切换为第二网络；在切换为所述第二网络后，执行降级传输数据以供所述远程控制端继续远程控制所述车辆。本申请提供的方案，通过网络切换处理及执行降级传输处理，可以使得维持远程驾驶所需的基本条件，使得远程控制端继续远程控制所述车辆，这样就能在5G信号丢失时继续实现远程驾驶，提升远程驾驶体验及提升远程驾驶安全性。
远程驾驶处理方法装置车辆

[发明专利]远程驾驶的制动方法、装置及系统-CN202111185866.0在审
发明人：汪沛伟;林宜江;陈集辉;蒋少峰 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种远程驾驶的制动方法、装置及系统。该方法包括：获取来自车端采集的路况信息；当路况信息的危险等级为紧急时，生成紧急制动信号；优先将紧急制动信号发送至车端以执行紧急制动。本申请提供的方案，能够按照根据路况信息的危险等级为紧急时生成并优先发送紧急制动信号，确保紧急制动信号优先于其他信号发送至车端，确保车端可以及时紧急制动，提高远程驾驶的安全性。
远程驾驶制动方法装置系统

[发明专利]一种车辆运行方法、车辆运行系统、车辆以及存储介质-CN202111023961.0在审
发明人： 林宜江;广学令;方敏;周建;彭际黎 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆运行方法、车辆运行系统、车辆以及存储介质，用于减小车辆运行系统的后期算法优化压力和资源占有率，从而提高该车辆运行系统的计算能力。本发明实施例方法包括：当检测到自动驾驶功能处于未激活状态时，在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下，启动泊车系统；在确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境的情况下，启动行车系统。
一种车辆运行方法系统以及存储介质

[发明专利]远程驾驶控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202110936970.2在审
发明人：陈集辉;李文新;郭昌坚;林宜江 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请是关于一种远程驾驶控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：接收待控制车端当前的行驶环境信息；根据待控制车端当前的行驶环境信息，生成智能驾驶舱的车速踏板行程信号；将车速踏板行程信号映射为所述待控制车端的车速控制指令，其中，车速控制指令包括待控制车端的目标车速值、目标减速值或加速度值；发送车速控制指令至待控制车端，以使待控制车端的车辆纵向控制系统按照车速控制指令控制待控制车端自动行驶。本申请提供的方案，能够使得车端的减速能够符合用户的预期，车速也能更加平稳。
远程驾驶控制方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]远程驾驶的制动处理方法、装置及系统-CN202111016140.4在审
发明人：汪沛伟;李文新;陈集辉;林宜江;罗举 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种远程驾驶的制动处理方法、装置及系统。该方法包括：获取来自车端监测的路况信息；根据路况信息的危险等级，生成对应的制动信号；其中，制动信号包括停止加速信号或减速信号；发送对应的制动信号至车端。本申请提供的方案，通过获取路况信息，云端驾驶员可以根据不同情况的路况信息选择对应的制动信号进行发送，以使车端可以根据对应的制动信号进行制动。这样的设计，可以避免采用单一的紧急制动方式进行远程驾驶，提高车辆的刹车器件的使用寿命，降低对车辆的制动减速度的性能要求，且减少因频繁紧急制动导致的顿挫感，提高车辆制动时的舒缓度，改善乘客的乘坐体验。
远程驾驶制动处理方法装置系统

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