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[发明专利]测位追踪装置-CN201380036786.6有效
发明人： 松崎贵史;高林佑树;龟田洋志;猪田健太 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：设置追踪误差协方差矩阵更新部(6)，该追踪误差协方差矩阵更新部(6)使用标称距离差误差参数σΔ_rnom更新采样时刻k的更新前的追踪误差协方差矩阵P_k(-)，输出更新后的追踪误差协方差矩阵P_k(+)，TrackDOP计算部(7)使用更新后的追踪误差协方差矩阵P_k(+)和标称观测误差参数σΔ_rnom，计算针对目标的追踪精度的评价指标TrackDOP。
测位追踪装置

[发明专利]角速度推测装置以及角速度推测方法-CN201110126438.0有效
发明人：高林佑树;松崎贵史;亀田洋志 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01S13/60 文献下载
摘要：提供一种角速度推测装置以及角速度推测方法，高精度地推测移动体的角速度。周边物体观测装置(811；雷达)针对移动体的周边存在的物体，反复观测以移动体为基准的物体的相对位置。相对位置取得部(211)取得周边物体观测装置(811)观测到的观测结果。静止物体判定部(220；静止物体识别部)判定周边物体观测装置(811)观测到相对位置的物体是否静止。物体相关部(230；静止物体用追踪部)从由周边物体观测装置(811)观测到的多个相对位置中，判定针对同一物体由周边物体观测装置(811)观测到的多个相对位置。角速度推测部(状态推测部240、轨道推测部)推测移动体的角速度。
角速度推测装置以及方法

[发明专利]道路形状推测装置以及道路形状推测方法-CN201110124885.2有效
发明人：高林佑树;松崎贵史;亀田洋志;小幡康 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及道路形状推测装置和道路形状推测方法。排除物体的误检测、静止判定的误判定的影响，推测道路形状。雷达(110)(周边物体观测装置)针对移动体的周边中存在的物体，反复观测以移动体为基准的物体的相对位置。静止物识别部(130)(静止物体判定部)判定雷达观测到相对位置的物体是否静止。道路近似曲线虚拟计算部(140)(物体相关部)从雷达(110)观测到的多个相对位置中，判定针对同一物体由雷达观测到的多个相对位置。道路近似曲线主计算部(160)(近似曲线计算部)根据静止物识别部(130)的判定结果、和道路近似曲线虚拟计算部(140)的判定结果，计算对移动体所处的道路的形状进行近似的近似曲线。
道路形状推测装置以及方法