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[发明专利]一种热塑管道一字成型非开挖修复工艺及修复设备-CN202310007831.0有效
发明人：谢广勇;周志勇;陈立;邓煜;刘贺港;董跃勇;杜凌轩 -专利权人：广州易探科技有限公司;杰瑞高科（广东）有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种热塑管道一字成型非开挖修复工艺及修复设备，包括支撑机构，支撑机构用于支撑于待修复管道内壁上；空气压缩机构包括包括第一管道、连接管道、第二管道和电动气压缸；电动气压缸设置于空气压缩腔中；伸缩组件用于将修复材料支撑于待修复管道内壁上，加热组件位于两组伸缩组件之间，加热组件包括具有第一滑动腔的第一外管、第一内杆、滚轴、加热丝；旋转驱动机构安装于固定座上，旋转驱动机构用于驱动连接管道旋转，进而带动第一外管、第一内杆及滚轴旋转。本发明能够对热塑性管材的局部进行定点修复，无需将被损坏的热塑性管材拉出进行修补或整体替换，具有操作方便、修复效率高、修复效果好和成本低的特点。
一种管道成型开挖修复工艺设备

[发明专利]一种带有保护装置的工程车用送料系统-CN202210492275.6有效
发明人：杜建勇;杜文 -专利权人： 杰瑞高科（广东）有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60P1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有保护装置的工程车用送料系统，包括修复工程车体，所述修复工程车体的内部底端的两侧等距固定安装有两个固定架，四个所述固定架的中部均转动连接有传动辊，位于里部的两个所述传动辊之间转动连接有转轴，所述修复工程车体内部底端的边角处固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴和转轴的一端均固定安装有链轮。本发明通过红外感应开关控制第一伺服电机的工作，通过第一伺服电机的转动带动传动辊的转动，通过传动辊的转动带动收卷轮的转动，通过收卷轮的转动对热塑成型内衬管进行展开，热塑成型内衬管慢慢牵拉出来，拖入被修复的管道内，完成送料程序，可减少人工牵拉降低劳动强度。
一种带有保护装置工程车用送料系统

[发明专利]一种水泥砂浆喷涂管道非开挖修复智能装备-CN202310093599.7在审
发明人：周志勇;杜建勇;杜文;罗贵港;刘永祥 -专利权人： 杰瑞高科（广东）有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥砂浆喷涂管道非开挖修复智能装备，包括主轴架；移动机构包括多个移动组件；支撑机构包括支撑件和第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动两个支撑件分别支撑于待修复管道的内壁上；喷涂机构包括水泥砂浆输送管、喷洒设备以及旋转驱动机构；智能感应组件用于检测支撑件是否支撑于待修复管道的内壁上，当智能感应组件检测到支撑件支撑于待修复管道的内壁上时，发送关闭信号至第一驱动机构。本发明具有自适配管道内径的优点，本发明提高了设备在管道内部工作的稳定性，使得设备可以在管道内部进行更加便捷的移动，同时能够实现快速智能的支撑固定，利于设备更好的对管道内部的一些重点破损严重的部位进行更好的喷涂修复。
一种水泥砂浆喷涂管道开挖修复智能装备

[发明专利]热塑成型管道非开挖修复装备及操作系统-CN202310078522.2在审
发明人：周志勇;杜建勇;杜文;罗贵港;刘永祥 -专利权人： 杰瑞高科（广东）有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种热塑成型管道非开挖修复装备及操作系统，包括机架；机架包括第一固定架、转轴、旋转架和第二固定架；支撑机构包括三个支撑组件和第一驱动机构；支撑组件包括固定板、螺纹杆、螺纹筒和支撑件；第一驱动机构包括驱动件、传动轴、第一斜齿轮和三个第二斜齿轮；传动轴可转动地安装于第一安装腔中，第一斜齿轮固定安装于传动轴上，三个第二斜齿轮分别固定安装于对应的螺纹杆上；三个第二斜齿轮分别与第一斜齿轮相互啮合；旋转碰撞机构包括碰撞组件和第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动碰撞组件绕转轴的轴线旋转。本发明具有自适配管道内径的优点，同时具有操作方便、同步性好、成本低、稳定性好及清理效果好的优点。
塑成管道开挖修复装备操作系统

[发明专利]一种热塑成型管道非开挖修复的牵拉装置-CN202210319703.5有效
发明人：谢广勇;周志勇;陈立;邓煜;刘贺港;董跃勇;杜凌轩;董彦君 -专利权人：广州易探科技有限公司;杰瑞高科（广东）有限公司;广州宝树新材料有限公司;广州易探检测有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16L55/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种热塑成型管道非开挖修复的牵拉装置，其包括两个井道以及连通在两个所述井道之间的待修复管道、修复材料放卷装置、两个管路导入结构、两个润滑结构以及四个定位机构。修复材料放卷装置包括内衬管道。每个所述管路导入结构包括定位块、贯穿固定安装在所述定位块中的弯折导料管和加工设置在所述弯折导料管内壁的抛光面；上述内衬管道活动贯穿连接在两个所述弯折导料管之间。本发明的一种热塑成型管道非开挖修复的牵拉装置，解决了井道与待修复管道之间因垂直角问题而影响内衬管道牵引传输的稳定性；通过提高内衬管道传输的平滑度以及牵引速率，在降低材料耗损的同时，可促进待修复管道的修复进程。
一种塑成管道开挖修复牵拉装置

[发明专利]加热式管道非开挖局部修复装置-CN202210017897.3有效
发明人：谢广勇;周志勇;陈立;邓煜;刘贺港;杜凌轩;董彦君 -专利权人：广州易探科技有限公司;广州易探检测有限公司;杰瑞高科（广东）有限公司;广州宝树新材料有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16L55/1645 文献下载
摘要：本发明公开了加热式管道非开挖局部修复装置，包括遥控小车，遥控小车包括遥控器及适于在遥控器的控制下自由行走的小车本体；摄像机构安装于小车本体上，摄像机构至少用于采集管道内壁破损处的影像信息；位置调节机构包括可转动地安装于小车本体前端的转盘，以及安装于小车本体上的第二驱动装置；清理机构安装于转盘上，清理机构用于对管道内壁破损处进行清洁；修复机构包括安装于转盘上的第二电缸、安装盘、塑料板、电加热器，第二电缸的伸缩杆上安装有安装盘，安装盘的外侧安装有电加热器，电加热器呈圆环形状，安装盘上安装有塑料板，电加热器与塑料板的边缘相贴合。本发明移动方便，观测方便，对管道的内壁清理方便，修补效果好。
加热管道开挖局部修复装置

[发明专利]大管径管道内部非开挖施工用辅助台车-CN202210014079.8有效
发明人：谢广勇;周志勇;陈立;邓煜;刘贺港;杜凌轩;董彦君 -专利权人：广州易探科技有限公司;广州易探检测有限公司;杰瑞高科（广东）有限公司;广州宝树新材料有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D49/08 文献下载
摘要：本发明公开了大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，包括台车本体，台车本体的左右两侧端分别设置有防滑车轮，台车本体顶部设置有收纳槽；升降机构，升降机构设置于收纳槽内；施工平台与升降机构相连并位于台车座的上方；至少两组驻停机构，至少两组驻停机构对称设置于台车本体的左右两侧端；两组导向限位组件，两组导向限位组件对称设置于台车本体的左右两侧端；导向限位组件包括适于安装于大管径管道内壁上的导向滑轨、两个连接组件、两个限位滑轮，两个限位滑轮分别与导向滑轨滑动连接。本发明的辅助台车具备自驱动和升降的功能，且在弧形的管道壁内行驶稳定，不会发生侧翻，同时功能性、稳定性和实用性强，可在夜间进行使用。
大管径管道内部开挖施工辅助台车

[实用新型]一种热塑成型管道非开挖修复设备-CN202220086385.8有效
发明人：杜建勇;杜凌轩;杜文;董彦君 -专利权人： 杰瑞高科（广东）有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16L55/1645 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热塑成型管道非开挖修复设备，包括第一导向管，第一导向管的一端固定设有加长管，且第一导向管的一端与加长管的内壁螺纹连接，加长管的一端固定设有第二导向管，且加长管的一端与第二导向管的内壁螺纹连接，第一导向管和第二导向管的外壁分别固定设有第一固定盘和第二固定盘，本实用新型通过设有第一导向管、加长管、第二导向管、机械伸缩杆、拉杆、定型盘，修复用管道通过软化膨胀后，向外拉动拉杆，拉杆移动带动两个机械伸缩杆移动，进而带动定型盘移动，在定型盘的作用下，使修复用管道紧密贴合在破损管道内壁，这种方式可以使修复用管道与破损管道紧密贴合，长时间使用后不会发生泄漏现象，实用性强。
一种塑成管道开挖修复设备

[实用新型]一种热塑成型管道修复施工牵拉装置-CN202220086395.1有效
发明人：杜凌轩;杜建勇;杜文;董彦君 -专利权人： 杰瑞高科（广东）有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热塑成型管道修复施工牵拉装置，包括驱动底座，驱动底座的顶端固定设有第一定位架，第一定位架的外壁滑动设有第二定位架，第一定位架两侧的顶端均固定设有定位板，两个定位板一侧的两端均转动设有第一齿轮，其中两个第一齿轮的外壁分别与另两个第一齿轮的外壁啮合，本实用新型通过固定在第一支撑架内壁第一电机的输出端带动其中一个第一齿轮转动，通过两个定位轴的联动，使得四个第一齿轮的齿面通过与第二定位架内壁两侧两端齿条的齿面啮合带动第二定位架稳定的向上移动，从而使得热塑成型管道修复施工牵拉装置在管道内部移动时更加稳定，增加热塑成型管道修复施工牵拉装置的实用性。
一种塑成管道修复施工牵拉装置

[发明专利]一种应用于热塑成型内衬管施工的混气罐-CN202210492262.9在审
发明人：杜建勇;杜文 -专利权人： 杰瑞高科（广东）有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B29C63/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于热塑成型内衬管施工的混气罐，包括移动车架，车厢的内部固定设置有混气罐体，混气罐体的顶部另一侧固定设置有冷气端口，热蒸汽端口和冷气端口的中部设置有气压检测端口和温度检测端口；本发明混气罐的顶部设置热蒸汽进气管和冷气进气管，可同时导入冷气和热蒸汽，减少占地面积，本发明混气罐用于管道非开挖修复热塑成型内衬管施工，安装在热塑成型工程车上，向热塑成型内衬管内通入热蒸汽，将热塑内衬管加热软化，通过加压使内衬管膨胀，待内衬管与被修复管道贴合后，停止通入热汽，同时保持压力不变，向内衬管内通入冷空气，使内衬管冷却塑型，结构一体化程度高，满足现有内衬管施工要求。
一种应用于塑成内衬施工混气罐

[发明专利]热塑成型管道非开挖修复材料及其制备方法和应用-CN202210011172.3在审
发明人：谢广勇;周志勇;陈立;邓煜;刘贺港;杜凌轩;董彦君 -专利权人： 杰瑞高科（广东）有限公司;广州宝树新材料有限公司;广州易探科技有限公司;广州易探检测有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C08L27/06 文献下载
摘要：本发明公开了热塑成型管道非开挖修复材料及其制备方法和应用，包括按重量份计的如下原料制备而成：PVC树脂、钙锌稳定剂、钙粉、PE蜡、外润滑剂。本发明还公开了非开挖修复施工方法，包括清洗步骤：先用高压水枪将待修复管道的内部冲洗干净；蒸料步骤：通过蒸汽系统对热塑成型管道非开挖修复材料进行预加热，得到软化的内衬管；牵引步骤：通过牵引机将软化的内衬管牵引至待修复管道中；封堵步骤：用封堵气囊堵住内衬管的两端；成型步骤：通过封堵气囊向内衬管加热加压使其成型；塑形步骤：通入冷气塑形；检测步骤。本发明具有强度高、韧性好、耐化学腐蚀性好的特点，适用范围广，可用于变径、带角度、严重错位、腐蚀的各种材料管道。
塑成管道开挖修复材料及其制备方法应用

[发明专利]一种管道非开挖施工淤泥清理装置-CN202210011177.6在审
发明人：谢广勇;周志勇;陈立;邓煜;刘贺港;杜凌轩;董彦君 -专利权人：广州易探科技有限公司;广州易探检测有限公司;杰瑞高科（广东）有限公司;广州宝树新材料有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C02F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道非开挖施工淤泥清理装置，包括机座，机座顶面安装有支撑框，机座顶面开设有凹槽，凹槽位于支撑框一侧，凹槽中具有倾斜的排料通道；淤泥抽吸机构包括吸泥泵，吸泥泵的吸泥口连通有吸泥管，吸泥管一端安装有吸头，吸泥泵的出泥口连通有出泥管；淤泥处理机构包括处理罐，处理罐包括罐体、搅拌机构、第二驱动电机，第二驱动电机驱动搅拌机构旋转；罐体上设有淤泥进料口、絮凝剂进料口，罐体的底部设置有出料口；淤泥输送机构包括两个第一传送辊、第一传送带、第一驱动电机；本发明能够有效的对淤泥进行絮凝处理，使淤泥运输更加的方便；进一步地，还可以对淤泥液进行震动筛干及过滤处理，节省了水资源，避免了水资源的浪费。
一种管道开挖施工淤泥清理装置

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