专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于双组分材料的形状记忆隐形矫治器制作方法及矫治器-CN202210208364.3有效
  • 韦虎;马钰炫;刘云峰 - 杭州隐捷适生物科技有限公司
  • 2022-03-04 - 2023-08-22 - A61C7/00
  • 本发明公开了基于双组分材料的形状记忆隐形矫治器设计方法及矫治器,涉及牙齿隐形矫治器技术领域,具体为基于双组分材料的形状记忆隐形矫治器设计方法及矫治器,包括以下步骤:S1、矫治器材料的制备;S2、采集患者口腔数据;S3、牙齿移动的生物力学分析;S4、正畸治疗方案设计;S5、利用3D打印技术制作设计后的牙列物理模型;S6、形状记忆材料的膜片制作;S7、隐形矫治器的制作;S8、矫治器的使用。本发明的双组分材料同时具备理想的形状回复性能、在人体口腔温度附近的玻璃化转变温度和在口腔温度下理想的形状回复力,并且本发明还拥有比传统隐形矫治器更加持续稳定的牙齿握持力和更高的弹性模量,正畸效果显著提高。
  • 基于组分材料形状记忆隐形矫治制作方法
  • [发明专利]一种基于netty框架的自定义通信协议及服务方法-CN202010467610.8有效
  • 王式站;韦虎 - 杭州隐捷适生物科技有限公司
  • 2020-05-28 - 2022-11-01 - H04L69/06
  • 本发明公开了一种基于netty框架的自定义通信协议及服务方法。本发明包括如下步骤:步骤1、客户端发起连接并和服务端建立加密的TCP传输通道;步骤2、服务端并发接收来自多个客户端的连接;步骤3、发送方用TLV编码器把业务信令解析成字节流;发送方包括客户端或服务端;步骤4、接收方用TLV解码器把接收到的字节流解析成业务信令;步骤5、服务端并发处理海量业务逻辑。本发明有益效果如下通过扩展netty框架提高系统的数据监控能力。基于TCP层传输实现保证了数据流的准确性。自定义TLV协议的特性提高了数据传输效率,降低客户端和服务端系统版本迭代的耦合性。提出了一种大规模并发网络请求处理的解决能力。
  • 一种基于netty框架自定义通信协议服务方法
  • [发明专利]一种三维牙冠模型虚拟牙根桩生成方法-CN202210448067.6在审
  • 龚伟华;孔令钧;陈涛 - 杭州隐捷适生物科技有限公司
  • 2022-04-26 - 2022-07-29 - G06T17/20
  • 本发明公开了一种三维牙冠模型虚拟牙根桩生成方法。本发明在生成底部轮廓时参考了输入的牙冠模型边缘以及现实中真实的牙根形态,生成的底部轮廓更加自然,同时也有助于生成更真实虚拟牙根桩侧面及底面网格;同时,在优化侧面网格形态时使用高阶拉普拉斯算子光顺网格的曲率变化率,通过固定了牙冠部分,将牙冠部分已知的曲率信息平滑过渡到虚拟牙根桩侧面的生成区域,使得输入区域到生成区域的过渡更加自然,提高了模型的美观度;最后,同样为了提升虚拟牙根桩底部的美观度,本发明通过应用基于泊松方程的形态优化方法,通过指定底部面片的法相分布,达到优化形态的目的,同时优化了医生及正畸设计师使用软件的用户体验。
  • 一种三维牙冠模型虚拟牙根生成方法
  • [发明专利]一种面向数字化口腔正畸设计软件的碰撞深度计算方法-CN202210449057.4在审
  • 龚伟华;陈涛;孔令钧 - 杭州隐捷适生物科技有限公司
  • 2022-04-26 - 2022-07-29 - G06T17/20
  • 本发明公开了一种面向数字化口腔正畸设计软件的碰撞深度计算方法。本发明包括如下步骤:1、获取需要计算碰撞深度的三维网格模型;2、根据获取的三维网格模型的模型信息确定该三维网格模型的种类;3、初始化每个模型的轴对齐包围盒树T;4、对每个模型根据模型种类使用不同策略,计算当前模型的每个顶点vi到其它模型的有向距离;5、输出所有模型的碰撞深度计算结果。本发明基于对数字化口腔正畸设计软件中所遇到的场景及对应需求的深入分析,针对不同场景下不同模型种类的内外判定问题,提出不同解决策略。本发明能够在保证计算效率的前提下满足了数字化口腔正畸设计软件对计算准确度的要求,能够有效提高正畸设计方案的准确性和有效性。
  • 一种面向数字化口腔设计软件碰撞深度计算方法
  • [发明专利]基于深度学习的头颅侧位片关键点自动检测系统及方法-CN202210449113.4在审
  • 郭艳凯;韦虎 - 杭州隐捷适生物科技有限公司
  • 2022-04-26 - 2022-07-29 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种基于深度学习的头颅侧位片关键点自动检测系统及方法。本发明包括如下步骤:步骤1、头颅侧位片CT图像的收集和预处理;构造模型训练的,且训练集中每个样本都标注出关键点位置;步骤2、构建编码‑解码结构的关键点识别模型;步骤3、关键点识别模型训练及评估;步骤4、对新的头颅侧位片进行关键点预测。本发明构建了一个深度监督的编码‑解码网络用于头颅侧位片的关键点识别。编码和解码的子模块通过一系列嵌套的密集跳跃路径进行相互连接,设计这种跳跃连接的目的是为了降低编码和解码子模块中各个特征图的语义缺失。进一步的,本发明提出的方法可以加快进行头颅侧位片的关键点标注。
  • 基于深度学习头颅侧位片关键自动检测系统方法
  • [发明专利]一种精准义齿的设计方法及其义齿-CN202210209098.6在审
  • 张逢;韦虎;刘云峰;马钰炫 - 杭州隐捷适生物科技有限公司
  • 2022-03-04 - 2022-07-05 - A61C13/083
  • 本发明公开了一种精准义齿的设计方法及其义齿,涉及义齿设计技术领域,具体为一种精准义齿的设计方法及其义齿,包括以下步骤:S1、通过口内扫描仪直接扫描预备后的牙列包括预备的桩,得到牙列三维数据以及邻牙和对颌牙信息;S2、根据所述牙列和桩的三维数据,对修复牙冠即义齿进行设计和建模,将义齿三维数据进行切片处理形成STL文件;S3、将STL数据传至3D打印机控制系统,利用光固化树脂材料,采用激光快速成形SLA打印出修复的精准义齿模型。本发明省去了反复印模取模的繁琐过程给病人带来的很大不便;修复体的精度高,满足修复后的咬合关系;成型件致密度与表面质量高,具备正常牙冠所需的机械强度和机械性能。
  • 一种精准义齿设计方法及其
  • [发明专利]基于形状记忆材料的双稳态隐形矫治方法及矫治器-CN202210208365.8在审
  • 马钰炫;韦虎;刘云峰;张逢 - 杭州隐捷适生物科技有限公司
  • 2022-03-04 - 2022-07-01 - A61C7/00
  • 本发明公开了基于形状记忆材料的双稳态隐形矫治方法及矫治器,涉及矫治器技术领域。本发明具体实现包括以下步骤:S1、取得患者口腔数据;S2、正畸治疗方案设计;S3、隐形矫治器的设计;S4、隐形矫治器的定型;S5、隐形矫治器的佩戴。本发明大大减少了隐形矫治器的材料消耗,形状记忆高分子材料应用于口腔正畸隐形矫治器,使用矫治器的个数是传统隐形矫治器的一半;形状记忆高分子材料的材料成本低廉,容易加工成型;形状记忆高分子材料具有生物相容性,应用于口腔正畸隐形矫治器具有良好的力学性能,相比于传统的隐形矫治器,形状记忆高分子材料口腔正畸隐形矫治器矫正更加的精准。
  • 基于形状记忆材料双稳态隐形矫治方法
  • [发明专利]一种基于几何信息的三维牙冠模型优化方法-CN202210208366.2在审
  • 龚伟华;韦虎;孔令钧 - 杭州隐捷适生物科技有限公司
  • 2022-03-04 - 2022-06-24 - G06T17/20
  • 本发明公开了一种基于几何信息的三维牙冠模型优化方法,涉及计算机辅助设计领域,具体为一种基于几何信息的三维牙冠模型优化方法,包括以下步骤:S1、输入原始牙冠模型;S2、检测并修复非流形顶点;S3、利用二次曲面拟合法得到顶点主曲率的大小和方向;S4、结合顶点的最大曲率和到边缘的距离筛选顶点;S5、删除模型的孤立连通域;S6、光顺模型边缘S7、利用各项同性重网格法,优化光顺边缘后的牙冠网格模型得到最终结果。本发明结合了牙冠模型的几何特征,能够有效去除由于区域划分误差导致的多余模型区域,同时优化了输入模型的拓扑结构及模型数据的大小,有利于CAD软件的后续处理以及提升软件前后端数据交互的效率。
  • 一种基于几何信息三维牙冠模型优化方法
  • [发明专利]一种基于邻接信息的三维牙冠网格模型邻面自动修补方法-CN202210209090.X在审
  • 韦虎;龚伟华;孔令钧 - 杭州隐捷适生物科技有限公司
  • 2022-03-04 - 2022-06-10 - G06T19/20
  • 本发明公开了一种基于邻接信息的三维牙冠网格模型邻面自动修补方法。本发明步骤:1、输入缺失邻面的牙冠网格模型,以及从完整牙颌模型中提取牙冠网格模型的左右原始共用邻接边界;2、依次对原始共用邻接边界执行操作;3、计算当前牙冠网格模型的邻接边界点集V的质心,并将其投影至拟合得到的平面P,作为邻接区域中心点o;4、基于当前牙冠网格模型的邻接边界点集V与中心点o,根据邻接区域大小使用不同策略生成三角面片;5、利用各向同性重网格法重构生成区域拓扑结构;6、结合生成区域内顶点的曲率信息以及邻接信息优化牙冠网格模型的形态,获得最终牙冠网格模型。本发明能够有效提升修补后牙冠网格模型的真实度,准确反应患者牙齿的状态和牙缝状况。
  • 一种基于邻接信息三维牙冠网格模型自动修补方法
  • [发明专利]一种基于深度学习的3D牙齿分割和分类方法-CN202110896643.9在审
  • 戴兆辉;韦虎;孔令钧 - 杭州隐捷适生物科技有限公司
  • 2021-08-05 - 2021-11-09 - G06T7/11
  • 本发明公开了一种基于深度学习的3D牙齿分割和分类方法。本发明使用的模型框架分四个阶段,阶段一:样本数据采集及制作;阶段二:基于牙齿和牙龈之间的二分割的深度网络模型搭建及训练;阶段三:基于牙齿之间的十六类分割的深度网络模型搭建及训练;阶段四:整合阶段二和阶段三的结果。本发明基于深度卷积网络,通过二分类任务进行牙齿和牙龈分割,达到分离目标牙齿的目的,接着对牙齿进行十六类的牙齿内部之间的分割任务,由于单齿之间面片数的差异性,使用不同的损失权重进行深度学习模型训练,然后结合牙齿和牙龈结果并应用图割算法进行后处理,最后使用支持向量机算法上采样回原3D牙齿数据,达到对实际3D牙齿精确标记的目的。
  • 一种基于深度学习牙齿分割分类方法

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